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戴亦舒
halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
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数据#省份数据库
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- 2011-2019年各省移动电话普及率数据
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数据#省份省移动电话普及率
2011-2019年各省移动电话普及率数据1、时间:2011-2019年2、来源:国家统计局、统计年鉴3、指标:行政区划代码、地区、年份、移动电话普及率(部/百人)4、范围::31省5、指标解释:移动电话普及率是指在一个特定地区或国家中,移动电话的普及程度或普及程度的比例。它衡量了使用移动电话的人口占总人口的比例。移动电话普及率是一个重要的社会经济指标。6、下载链接:2011-2019年各省移动电
- 3月1日(信息差)
eqwaak0
信息差人工智能开发语言学习python开源软件
第一章信息差的技术本质:从数据流动到认知断层1.1全球科技信息链的拓扑结构在数字地球的神经系统里,信息差已演变为多层级复杂网络的结构性矛盾。通过测绘全球科技数据流动图谱可见:graphLRA[实验室原始数据]-->B[企业研发数据库]B-->C[政府监管平台]C-->D[证券交易所]D-->E[媒体传播网络]E-->F[公众认知池]F-->G[市场行为反馈]每个节点的信息过滤效率差异导致认知断层:
- 【生态系统服务】构建生态安全格局--权衡与协同动态分析--多情景模拟预测--社会价值评估
程序员菠萝
安全
生态系统服务生态系统服务(ecosystemservices)是指人类从生态系统获得的所有惠益,包括供给服务(如提供食物和水)、调节服务(如控制洪水和疾病)、文化服务(如精神、娱乐和文化收益)以及支持服务(如维持地球生命生存环境的养分循环)生态安全是指生态系统的健康和完整情况。生态安全的内涵可以归纳为:一,保持生态系统活力和内外部组分、结构的稳定与持续性;二,维持生态系统生态功能的完整性;三,面临
- Svelte 最新中文文档教程(22)—— 自定义元素
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- 大学生知识库人工智能知识助手泉舟创新中心【产品经理】
一米九五的猪
1、授课:张思鹏sunnyact(泉舟时代创新创业中心)参考:2、主要文章内容:大学生知识库(专升本)1.福建统招专升本考试大纲及参考用书http://fj.offcn.com/html/2018/11/108847.html2.福建省教育考试院2019年普通高校专升本考试报名工作的通知http://jyt.fujian.gov.cn/xxgk/zywj/201812/t20181228_4728
- 代码丛中窥人世——C语言杂感
十年之趣
c语言
一、条件判断这世间本没有绝对的真假,直到人发明了if语句。那些个花括号里的判决,竟比衙门里的惊堂木还威严三分。你看那else子句,像极了市井里耍把式的艺人,总要在if老爷表演罢后,才敢怯生生地溜出来讨口饭吃。三目运算符倒是伶俐得紧,活脱脱茶馆里见风使舵的茶博士,把个条件式写得比"茴字四样写法"还要花哨。只是须当心,嵌套过深便成了九曲回廊,教后来者找不着北,倒不如学那鲁镇的短工,直来直往方是正道。二
- Svelte 最新中文文档教程(20)—— TypeScript
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
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在当今数字化时代,遥感图像作为获取地球表面信息的重要数据源,广泛应用于城市规划、农业监测、环境评估等诸多领域。然而,如何从海量的遥感数据中提取高精度的信息,一直是学术界和工业界共同面临的挑战。生成对抗网络(GAN)的出现,为提升人工智能在遥感图像分析中的精度开辟了全新的路径。生成对抗网络:技术基石剖析生成对抗网络由生成器(Generator)和判别器(Discriminator)组成,二者通过对抗
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- 36家主要上市银行绿色信贷余额、绿色信贷占比、资产收益率、不良贷款率等数据 (2007-2019年)
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其他
数据集名称:36家主要上市银行绿色信贷余额、绿色信贷占比、资产收益率、不良贷款率等数据时间范围:2007-2019年数据来源:Wind银行列表:平安银行宁波银行江阴银行张家港行郑州银行青岛银行青农商行苏州银行浦发银行华夏银行民生银行招商银行无锡银行江苏银行杭州银行西安银行南京银行渝农商行常熟银行兴业银行北京银行上海银行农业银行交通银行工商银行长沙银行邮储银行光大银行成都银行紫金银行浙商银行建设银行
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Java数学函数Math类常用方法~Thorn•2019年04月15日一.三角函数方法Math.PI=**π**Math.E=自然对数的底sin/cos/tan(radians)--返回以弧度位单位的角度的三角正弦/余弦/正切函数值toRadians(degree)--把度的单位转换为弧度toDgress(radians)--把弧度的单位转换为度asin/acos/atan(radians)--返
- Svelte 最新中文文档教程(19)—— 测试
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- SPIE出版|2025年遥感与信息技术学术会议(RSIT2025)
Conf2022
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会议时间:2025年5月16-18日会议地址:中国·武汉会议官网:icrsit.com会议简介2025年遥感与信息技术国际会议(RSIT2025)将于2025年5月16日至18日在中国武汉举行。RSIT2025旨在汇聚领先的研究人员、工程师和行业专家,共同探讨遥感技术及其与尖端信息技术的融合最新进展。遥感技术是通过间接方式获取地球表面信息的科学,自诞生以来已经取得了显著的发展。利用卫星影像、雷达和
- 日常知识点之刷题一
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1:流浪地球0~n-1个发动机,计划启动m次,求最后启动的发动机的个数。以及发动机的编号。(模拟过程,每次手动启动的机器对应时间向两边扩散)//输入每个启动的时间和编号voidtest_liulang(){intn,m;cin>>n>>m;if(n>1000||m>n){return;}intt,p;vector>vec;for(inti=0;i>t>>p;vec.push_back({t,p})
- 【干货】程序员常访问的国外技术交流网站汇总
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搞技术的,如果想更高提升自身技能水平,英语这关是逃不了的。——某位不愿透露姓名的四级loser技术人员经常会在各种技术交流社区游逛,大家互相学习、交流、分享、帮助。互联网拉近了地球人的距离,让全世界的技术人员可以聚集在一起分享交流。当然因为多方面原因,通常最新最权威的技术知识传到国内存在一定“时差”。本文将给大家分享技术人员经常访问的国外技术交流社区网站。1.stackoverflowhttps:
- 当你给大模型一段输入之后,它是怎么得到答案的
牛不才
000-大模型chatgptAIGC文心一言gptllamaagiprompt
1.先把问题“嚼碎”(输入处理)比如你问:“太阳为什么东升西落?”切分知识点:模型会把这句话拆解成词汇单元(比如:“太阳”“为什么”“东”“升”“西”“落”),就像你背单词时先拆解句子。2.动用毕生所学(模型“回想”知识)大模型并不是真有一个“数据库”,而是依靠训练时海量的知识联结:(类似人类的经验积累)内在规律:从上学过的教材、论文、百科中记住过“地球自转导致太阳视运动”这个常识。猜测套路:统计
- 蓝桥杯专题之递归+dfs+bfs篇
胃口很大的一条小蛇仔
dfsbfs算法
题目列表:2013年:第39级台阶2014年:李白打酒,地宫取宝2015年:牌型种数2016年:方格填数,剪邮票2018年:全球变暖2019年:迷宫2020年:走方格,七段码2022年模拟赛:2021变1的最短操作数2022年第一次模拟赛:15级台阶2022年国赛:扩散1.第39级台阶小明刚刚看完电影《第39级台阶》,离开电影院的时候,他数了数礼堂前的台阶数,恰好是39级!站在台阶前,他突然又想着
- Svelte 最新中文文档教程(17)—— 生命周期钩子
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冴羽yayujs
Svelte中文文档前端vue.js前端框架vuereact.js动画
前言Svelte,一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
- 卫星六根数参数预测卫星轨迹
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以下是使用C++编写的基于卫星轨道六根数预测卫星轨迹的代码实现:```cpp#include#includeusingnamespacestd;//地球引力常数(m³/s²)constdoubleMU=3.986004418e14;//三维向量结构体structVector3D{doublex,y,z;Vector3D(doublex_=0,doubley_=0,doublez_=0):x(x_)
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换
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航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动,其运动过程中会受到许多干扰,其中主要有:地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。在惯性系中,卫星的运动方程可表示为轨道根数到位置和速度的转换轨道六根数定义开普勒方程位置和速度求解
- 【剪映绿化版】剪映6.0.1绿化版,全部功能可用
johnny_hhh
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剪映是一款功能全面的视频编辑工具,由抖音官方推出,专为短视频创作者设计。它不仅具备强大的剪辑功能,还提供了丰富的素材库和模板,让用户能够轻松制作出高质量的短视频作品。剪映支持在手机移动端、Pad端、Mac电脑以及Windows电脑全终端使用,自2019年上线以来,已经成为众多创作者的首选视频编辑软件。绿色版的特点就是可以不用登陆也能使用一些特殊的功能,比如字幕识别,高清画质,特殊贴纸,特殊字体和音
- 基于BS结构的旅游网站详细设计与具体代码实现
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于BS结构的旅游网站详细设计与具体代码实现1.背景介绍1.1旅游行业的发展现状旅游业作为一个朝阳产业,近年来发展迅猛。随着人们生活水平的不断提高,旅游已经成为大众化的消费方式之一。根据世界旅游组织的数据,2019年全球旅游业总收入达到1.7万亿美元,占全球GDP的3.3%。旅游业的蓬勃发展,为相关行业带来了巨大的商机,也推动了旅游网站的兴起。1.2旅游网站的作用旅游网站作为旅游行业的重要载体,为
- Svelte 最新中文文档教程(16)—— Context(上下文)
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
- 127.0.0.1 / localhost / 0.0.0.0 这几个IP的区别
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网络tcp/ip网络协议网络
127.0.0.1/localhost/0.0.0.0这几个IP的区别1.127.0.0.1127.0.0.1是一个IPV4地址。IPV4地址有32位,一个字节有8位,共4个字节。其中,127开头的都属于回环地址,也是IPV4的特殊地址,127.0.0.1是众多回环地址中的一个。IPv4的地址是32位的,2的32次⽅,⼤概是40+亿。地球光⼈⼝就76亿了,40亿IP这点ᰁ,塞⽛缝都不够,实际上IP
- Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距
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pythonopencv开发语言
已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量,容易因特征点提取的不准确性,产生误差。我们采用摄像头采集图片,将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言,小孔成像模型(也称为线性摄像机模型)基本可以满足测量的要求,即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
- Go语言开发Web应用实战——这本书介绍了如何用Golang开发Web应用,涵盖从基础概念到实践应用等内容
AI天才研究院
Python实战Golang实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年是第四个十年科技革命的开端,也是Golang被广泛应用的一个年份。这几年,Golang的热度不断提升,在开源社区及企业内部也出现了一批拥抱Go的优秀人员。每当我听到有人宣传“Golang开发更快、更安全、更高效”,或者推荐“Go语言入门”时,都会觉得不可思议。Golang作为新一代的编程语言,非常适合用来开发复杂的分布式系统,但同时它也非常简单易懂,可
- 马斯克发布的Grok3如何,大家如何评价
魔王阿卡纳兹
大模型知识札记Grok3大模型AI马斯克xAI
马斯克发布的Grok3在技术界引起了广泛关注和讨论。根据多方证据,Grok3被广泛认为是目前地球上最聪明的AI模型,其性能在多个领域超越了现有的竞争对手,如DeepSeek、Gemini和ChatGPT等。技术特点与性能计算能力:Grok3的训练使用了约10万块GPU卡,计算能力是上一代Grok2的10倍。这种大规模的计算资源投入使得Grok3在推理能力和逻辑一致性方面表现出色。多模态与实时数据处
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include