SysTick系统定时器学习笔记

功能框图和优先级配置：
SysTick：系统定时器， 24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

计时器原理：counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。

SysTick定时时间计算
1-t：一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关
2-CLK： 72M或者9M，由CTRL寄存器配置
3-RELOAD： 24位，用户自己配置

 t = reload * ( 1/clk )
 Clk = 72M时， t = (72) *(1/ 72 M )= 1us
 Clk = 72M时， t = (72000) *(1/ 72 M )= 1ms
 Clk = 72M时， t = (72000000) *(1/ 72 M )= 1s
时间单位换算:
1s = 1000ms = 1000 000 us = 1000 000 000ns

结构体定义：
SysTick寄存器结构体
在固件库文件： core_cm3.h中定义
前三个操作较多

程序部分：

c文件：

#include "bsp_systick.h"


#if 0  //此段不编译，仅供参考
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	//  判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值	
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
	
  // 配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级
	NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

  // 初始化counter的值为0	
  SysTick->VAL   = 0; 
  
  // 配置 systick 的时钟为 72M
  // 使能中断
	// 使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                                 
}
#endif


extern void SysTick_Delay_us(uint32_t us)  //这里需要extern声明 否则warning
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);
	
	for(i=0; i<us; i++)
	{
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );  //当SysTick->CTRL控制和状态寄存器第16位为1
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //使能取反
}

extern void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0; i<ms; i++)
	{
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

h文件：

#ifndef __BSP_SYSTICK_H
#define __BSP_SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"  //内核外设包含在core_cm3.h里

void SysTick_Delay_us(uint32_t us);
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);

#endif /* __BSP_SYSTICK_H */

main：

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include 
#include "bsp_led.h"

void Delay( uint32_t count )
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		//GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
		LED_G(OFF);
		//Delay(0xFFFFF);
		SysTick_Delay_ms(500);
		//GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
		LED_G(ON);
		//Delay(0xFFFFF);
		SysTick_Delay_ms(500);
	}
}