opendds遇到的坑

 

 

dds创建主题失败

直接原因，get_type_name出错

应该是版本原因3.12和3.9不兼容

 

dds没有生成support对应的文件

idl文件格式不对，opebdds本身的idl编译器也不是很强大

还有一个小问题是，用python解析idl文件的代码也比较脆弱，必须格式严格控制

 

dds注册数据类型失败

原因：opendds版本不兼容。

解决方式：

if (DDS::RETCODE_OK != ts_Advance_->register_type(mdp, ""))

{

    std::cout << "dds register failed.";

}

 

ace没有初始化错误

现象:linux下dds能编译通过，但windows下编译不通过。

原因: ace没有初始化，linux下不需要，windows下需要

解决:增加ace初始化，如果ACE:init()不好用，可以先实例化，再初始化。