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A_nanda
c#多系统间通信信号干扰
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今天吃了嘛o
前端vscodeide
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小麦大叔
嵌入式知识⭐⭐⭐⭐⭐嵌入式c++单片机STM32物联网
大家好,我是小麦。从事嵌入式相关行业,差不多快有10年时间了,走过很多弯路,踩过很多坑。很多人会问,嵌入式真的没有前途吗?这个我其实也无法回答。用发展的眼光来看,万物都有周期。这个和嵌入式无关,和行业有关,一个行业的增长有关,和资本有关,和郭嘉发展有关。所以只有天时地利人和,而这个人和,就是你自己的选择。对此这是我的看法,也欢迎大家发表自己的看法。如果打算入门嵌入式学习,那就和大家聊聊嵌入式学习路
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借雨醉东风
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关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
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家里有只小肥猫
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2025前端面试总结:趋势、技巧与准备建议随着前端技术的飞速发展,2025年的前端面试不仅考察技术深度,更注重实践能力和对新技术的掌握。作为一名前端开发者,如何在激烈的竞争中脱颖而出,是每一位求职者都需要思考的问题。本文将结合2025年的前端技术趋势,分享面试总结、常见问题及准备建议,帮助大家更好地应对未来的面试挑战。一、2025年前端技术趋势总结WebComponents的广泛应用WebComp
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最近领导希望做一个小的招标信息爬取系统,每日以邮件以及企业微信的方式进行推送。所以记录一下如何使用Python实现企业微信发送文件。第一步:登录企业微信后台,需要用有管理员权限的微信进行扫码登录。第二步:获取AgentId和Secret,获取路径:应用管理-创建应用,创建应用后即可看到。第三步:确认需要接收信息的userid,获取路径:通讯录-选择需要发送的人员-账号。第四步:获取公司ID,获取路
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✅近期推荐:求职神器https://bbs.csdn.net/topics/619384540欢迎大家订阅系列专栏:flutter_鸿蒙next淼学派语录:只有不断的否认自己和肯定自己,才能走出弯曲不平的泥泞路,因为平坦的大路,太tm无趣了!目录写在前面1.Flutter的基本适配机制1.1响应式布局1.2逻辑像素2.横屏与竖屏的适配2.1方向感知2.2针对方向的布局优化3.多屏协作的实现3.1适
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我们先理解一下题目,他要求我们返回的是最小的体力消耗,这里的体力消耗于高度差的绝对值有关,越小越省体力,我们我们最后需要把所有的内容全部都连接一起。我们可以尝试用暴力方法求解。我们依次遍历上下左右,每条路都求完,然后返回出最大的绝对值之差。heights=[]r,c=len(heights),len(heights[0])ifr==1andc==1:return0#如果只有一个格子直接返回0dp=
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一、管理路由器的必要性1、需要修改拨号上网的密码。2、需要修改WIFI的SSID名字和密码。3、设置DHCP协议信息。4、设置IP地址的过滤规则。5、给某个设备连接设置网络限速。二、常见的方式(一)web网页方式1、计算机用双绞线或者WIFI的方式连接路由器。2、在计算机中打开浏览器。3、输入网址:"http://路由器ip地址"4、进入管理界面5、用账号和密码来登录。如果忘记账号密码,可以重置路
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1、方案背景充电桩作为电动汽车的基础设施,现在越来越普及,而智能化和远程管理成为趋势。CAN总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用,而4G模组则提供了远程连接的能力。结合这两者,CAN转4G模组应运而生,满足数据远程传输和管理的需求。将这两种技术结合起来应用在充电桩上,一般的应用场景包括远程监控、数据传输、故障诊断等等。三格电子研发的4路CAN转4G可以满足以上需求。图1产品照片图2系统框图2、项目
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成都国际数字影像产业园位于成都市金牛区福堤路99号,是数字文创产业的一颗璀璨明珠。该产业园由金牛区政府和树莓科技集团共同打造,拥有诸多独特优势。从产业生态上看,重点发展数字影像、数字文创、数字媒体三大产业,入驻企业超200家。涵盖影视制作、动画设计、游戏开发等多个领域,形成了完整的产业链,从前端采集到后期制作,从内容创作到版权交易,各环节紧密相连。在配套设施与服务方面,商务配套齐全,会议中心、商超
- 技术大咖面对面 | 网易技术大佬的自我修养
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技术人的成长是一个长期的过程,从一个懵懂的青涩少年,到一个具有一定影响力的技术专家,伴随的是自己能力的提升、认知的升级、影响力的壮大。都说成长没有捷径,但有方法,那这条成长的路,我们要怎么走,才能少走弯路,更快前行呢?基本素养根据自己这么多年的亲身经历,以及周围同事的成长路径,我总结了下面六条技术人应当具备的基本素养,作为我们技术之路能够走得更远,走得更顺的基石。1长期学习技术人的底气来自于技术。
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腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
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计算机毕设选题推荐案例课程设计java-ee数据库javamavenspringboot开发语言
基于微信小程序的社区疫情防控系统基于微信小程序的垃圾分类自动识别系统基于微信小程序的外卖点餐平台基于微信小程序的校园二手交易系统基于微信小程序的糖尿病居家健康管理系统基于微信小程序校园快递代领平台基于微信小程序的医院预约挂号系统基于微信小程序民宿预订系统基于微信小程序的校园求职招聘系统基于微信小程序大众的医疗服务系统基于微信小程序校园快递代取系统基于微信小程序的失物招领系统基于微信小程序的家校通系
- 如果你干了1年多前端,接下来的路该怎么走?
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我知道在很多中大型公司,其实有好多领导前辈、以及师傅会给那些校招生,以及应届生规划一定的学习成长路线。有些皮于表面,有些醍醐灌顶。其实如果职场上有那么一个领路人,个人的成长是飞速的。我入职了一家新单位,这家单位的没有太多规范,没有太多的组件封装积累,还会考核每周的代码量,我发现有些阶段代码量(测试阶段、需求阶段等)不够的时候大家都是往项目中塞没用的代码,还有些同学会复制公共组件的代码进自己的模块充
- Leetcode 980 Unique Path III
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leetcode深度优先算法
题意给定一个二维矩阵,0代表空地,1代表起点,-1代表墙,2代表终点,求从起点出发,走到终点,并且能够经过所有的空地,一共有几条唯一路径思考首先求多少条路径问题我们一开始会想到dp,但是这一题不行,因为我要经过所有的空地,所以必须dfs求解题解先计算出有多少不是墙的点。然后从起点开始做dfs,对每一层dfs到当前位置有多少个不是墙的点与之前算出的结果进行比对,如果相等并且此时已经遍历到了终点,那么
- 嵌入式自学 | 学习路线+技术经验(适合新手不走弯路入门)
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前言尤其记得自己初学嵌入式的感受:迷茫、不自信,后来一点一点探索,找学习资料,找方法,慢慢的也算是入门了,不过这一路走来还是不少崩溃瞬间,今天把自己学习路线分享出来,希望可以帮更多人快速入门,不走那么多弯路。目录前言学习路线依托一个项目习惯&效率选择一个课程上手操作完成我们的小项目后续学习路线依托一个项目笔者第一次接触嵌入式是社团招新,需要我们做一个直流电机调速系统,说白了就是用PID控制直流电机
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c语言printf颜色
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼只靠签到升级太慢了,第二次发帖。。。之前一直不知道咋用printf输出颜色,找了度娘就知道了。。大一快结束了,c语言也学了半学期了,要走的路还很长啊。。。这是给和我一样的新手看的,大神们一笑而过就好。。。进入正题:cdroid是在安卓平台运行的,所以是linux下,可以这样输出颜色://小范例#includeintmain(){printf("\033[3
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针对15KM无线数字图传、双路全高清视频无人机遥控器技术,以下进行详细的解析:一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从无人机传输到地面接收端的技术。在15KM的传输距离下,该技术需要确保视频信号的稳定性、清晰度和实时性。2.关键技术视频编解码技术:通过高效的视频编解码器,将原始视频信号进行压缩,以降低传输所需的带宽和存储空间。接收端再对接收到的压缩视
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1.文章介绍网址展示:chen&blog此文章总结不易,参考各个文章总结,如有问题请留言…2.环境要求笔者环境:win1164位;node.js:v14.15.364位;git:2.29.2.windows.264位编写代码使用Notepad++2.1node.js安装下载node-v14.15.3-x64.msi安装自主安装(修改安装路径,一路next)验证安装是否成功cmd查看版本C:\Use
- 基于FPGA的图像拼接处理卡
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板卡介绍主要功能是实现对6路输入视频信号经过FPGA缩放后,叠加到一路视频中,并通过VGA接口和DVI接口同时显示叠加后的视频。输出可以是任意输入视频的四画面拼接,也可以是任意输入视频的六画面拼接。同时能通过串口接收主机的控制命令,切换显示拼接的形式。板卡照片原理框图实验效果1(六画面)实验效果2(四画面)技术指标☆主要功能:将输入的两路电视视频,两路VGA视频,两路DVI视频,经过FPGA缩放后
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vue用了半年多了,一路踩坑过来,也算是收获不少。不错呢,踩坑的文章很多,我就不写了,主要来写一写怎么去优化vue项目注意:适用于vue-cli初始化、webpack打包的单页应用。组件化组件化(也叫模块化)是前端的一个新的趋势,vue的核心之一也是组件化。项目里公共的地方都要组件化出来,少写很多代码(弹窗,表格,提示等等)。路由管理路由也是vue的重点,主要是涉及到参数传递,一般用这两种,par
- BFS-混境之地4、6
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混境之地4题目描述小蓝有一天误入了一个混境之地。他拿到了一张地图,并从中获取到以下信息:混境之地的大小为n×mn\timesmn×m,其中#表示不可通过的墙壁,.表示可以走的路,V表示圣泉。小蓝当前所在位置的坐标为(A,B)(A,B)(A,B),而这个混境之地出口的坐标为(C,D)(C,D)(C,D),当站在出口时即表示可以逃离混境之地。好消息是:他可以通过圣泉恢复体力。坏消息是:小蓝仅剩下EEE
- Golang面试必问的10大难点,90%开发者栽在第三个!
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本文精心梳理了一系列面试中具有一定难度的高频Golang问题,其中部分知识点可能你之前未曾深入探究,然而它们却在面试和实际工作中至关重要。包括:Golang的基础语法、并发模型、内存管理等核心知识点。本篇也将深入更多中高级主题,结合企业级应用场景,助你在激烈竞争中脱颖而出。衷心祝愿每一位求职者都能找到心仪的工作。1.Golang有哪些基本数据类型,它们的特点分别是什么?Golang的基本数据类型主
- 嵌入式面经_20届师兄谈笔试_八股文_简历_项目经验分享
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大疆后端一面小红书测试三面(已意向)大疆嵌入式一面小红书测试二面凉经测开面经小红书面经(已意向书)说说我最近筛简历和面试的感受。。米哈游意向!快手2024秋招提前批腾讯校招三面面经腾讯面经快手一二三面面经外卖骑手一面面经双非本第一个offer终于来了呜呜呜211本目前秋招战况(依旧0offer【28】C++岗位求职面试八股文第二十八篇(计算机网络)东方财富已意向面经回馈牛客Momenta一面聚水潭
- 智联招聘爬虫
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面试学习路线阿里巴巴爬虫
使用Python和Selenium进行招聘信息爬取在当今数字化时代,数据已成为企业决策的重要依据。对于人力资源部门或求职者而言,获取最新的招聘信息至关重要。然而,手动浏览和收集招聘信息不仅耗时费力,而且效率低下。为了解决这个问题,我们可以使用Python和Selenium库来自动化这一过程,实现从招聘网站上批量爬取招聘信息。准备工作在开始之前,你需要确保已经安装了以下库:Python(建议版本3.
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比