嵌入式学习二：怎么学习Linux操作系统

2.  怎么学习嵌入式Linux操作系统

本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。

在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。

 

①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序

 

②学习驱动时必定会涉及其他知识，比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后，也会加深对操作系统其他部分的理解

 

③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序，可以认为Linux内核由各类驱动构成

 

但是，要成为该领域的高手，一定要深入理解Linux操作系统本身，要去研读它的源代码。

在忙完工作，闲暇之余，可以看看这些书：

 

①赵炯的《linux内核完全注释》，这本比较薄，推荐这本。他后来又出了《Linux 内核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘记前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》，此书分上下册，巨厚无比。当作字典看即可：想深入理解某方面的知识，就去看某章节。

③其他好书还有很多，我没怎么看，没有更多建议

 

基于快速入门，上手工作的目的，您先不用看上面的书，先按本文学习。

 

2.2 学习驱动程序之前的基础知识

2.2.1 C语言

只要是理工科专业的，似乎都会教C语言。我见过很多C语言考试90、100分的，一上机就傻了，我怀疑他们都没在电脑上写过程序。

理论再好，没有实践不能干活的话，公司招你去干嘛？

 

反过来，实践出真知，学习C语言，必须练练练、写写写！

当你掌握基本语法后，就可以在电脑上练习一些C语言习题了；

当你写过几个C程序后，就可以进入下一阶段的裸机开发了。

 

①不需要太深入

作为快速入门，只要你会编写“Hello, world!”，会写冒泡排序，会一些基础的语法操作，暂时就够了。

 

指针操作是重点，多练习；

不需要去学习过多的数据结构知识，只需要掌握链表操作，其他不用学习，比如：队列、二叉树等等都不用学；

不需要去学习任何的函数使用，比如文件操作、多线程编程、网络编程等等；

这些知识，在编写Linux应用程序时会用，但是在操作系统特别是驱动学习时，用不着！

永往直前吧，以后碰到不懂的C语言问题，我们再回过头来学习。

在后续的“裸机开发”中，会让你继续练习C语言，那会更实战化。

C语言是在写代码中精进的。

 

②可以在Visual Studio下学习，也可以在Linux下学习，后者需要掌握一些编译命令

 

我们暂时没有提供C语言的教程，找一本C语言书，网上找找免费的C语言视频(主要看怎么搭建环境)，就可以自学了。

 

 

2.2.2 PC Linux基本操作：

对于PC Linux，我们推荐使用Ubuntu，在它上面安装软件非常简便。

我们的工作模式通常是这样：在Windows下阅读、编写代码，然后把代码上传到PC Linux去编译。

 

实际上，Ubuntu的桌面系统已经很好用了，我们拿到各种智能机可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。

为了提高工作效率，我们通常使用命令行来操作Ubuntu。

 

不用担心，你前期只需要掌握这几条命令就可以了，它们是如此简单，我干脆列出它们：

①cd : Change Directory（改变目录）

cd 目录名    // 进入某个目录

cd ..       // cd “两个点”：返回上一级目录

cd -        // cd “短横”：返回上一次所在目录

 

②pwd : Print Work Directory（打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径）

③mkdir : Make Directory（创建目录）

mkdir abc         // 创建文件夹abc

mkdir -p a/b/c   // 创建文件夹a，再a下创建文件夹b，再在b下创建文件夹c

 

④rm : Remove（删除目录或文件）

rm  file     // 删除名为file的文件

rm -rf dir  // 删除名为dir的目录

 

⑤ls : List（列出目录内容）

⑥mount : 挂载

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt

mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

 

⑦chown : Change owner（改变文件的属主，即拥有者）

chown book:book /work -R  // 对/work目录及其下所有内容，属主改为book用户，组改为book

 

⑧chmod : Change mode（改变权限），下面的例子很简单粗暴

chmod 777 /work -R  // 对/work目录及其下所有内容，权限改为可读、可写、可执行

 

⑨vi : Linux下最常用的编辑命令，使用稍微复杂，请自己搜索用法。

 

要练习这些命令，你可以进入Ubuntu桌面系统后，打开终端输入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。

 

2.2.3 硬件知识

我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册；不求能设计原理图，更不求能设计电路板。

对于正统的方法，你应该这样学习：

①学习《微机原理》，理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。

②学习《数字电路》，理解各种门电路的原理及使用，还可以掌握一些逻辑运算（与、或等）。

③《模拟电路》？好吧，这个不用学，至少我在工作中基本用不到它，现在全忘光了。

 

就我个人经验来说，这些课程是有用的，但是：

①原理有用，实战性不强。

比如《微机原理》是基于x86系统，跟ARM板子有很大差别，当然原理相通。

我是在接触嵌入式编程后，才理解了这些课程。

②每本书都那么厚，内容都很多，学习时间过长，自学有难度。

 

 

针对这些校园教材的不足，并结合实际开发过程中要用到的知识点，我们推出了《学前班_怎么看原理图》系列视频：

学前班第1课第1节_怎么看原理图之GPIO和门电路.wmv

学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.wmv

学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.wmv

学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.wmv

学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.wmv

学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.wmv

学前班第1课第3节_怎么看原理图之内存类接口.wmv

学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.wmv

学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.wmv

学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv

 

即使你只具备初中物理课的电路知识，我也希望能通过这些视频，让你可以看懂原理图，理解一些常见的通信协议；如果你想掌握更多的硬件知识，这些视频也可以起个索引作用，让你知道缺乏什么知识。

 

这些视频所讲到的硬件知识，将在《裸板开发》系列视频中用到，到时可以相互对照着看，加深理解。

 

2.2.4 要不要专门学习Windows下的单片机开发

很多学校都开通了单片机的课程，很多人都是从51单片机、AVR单片机，现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域，并且使用Windows下的开发软件，比如keil、MDK等。

 

问题来了，要不要专门学习Windows下的单片机开发？

①如果这是你们专业的必修课，那就学吧

②如果你的专业跟单片机密切相关，比如机械控制等，那就学吧

③如果你只是想从单片机入门，然后学习更广阔的嵌入式Linux，那么放弃在Windows下学习单片机吧！

 

理由如下：

①Windows下的单片机学习，深度不够

Windows下有很好的图形界面单片机开发软件，比如keil、MDK等。

它们封装了很多技术细节，比如：

你只会从main函数开始编写代码，却不知道上电后第1条代码是怎么执行的；

你可以编写中断处理函数，但是却不知道它是怎么被调用的；

你不知道程序怎么从Flash上被读入内存；

也不知道内存是怎么划分使用的，不知道栈在哪、堆在哪；

当你想裁剪程序降低对Flash、内存的使用时，你无从下手；

当你新建一个文件时，它被自动加入到工程里，但是其中的机理你完全不懂；

等等等。

 

②基于ARM+Linux裸机学习，可以学得更深，并且更贴合后续的Linux学习。

实际上它就是Linux下的单片机学习，只是一切更加原始：所有的代码需要你自己来编写；哪些文件加入工程，需要你自己来管理。

在工作中，我们当然倾向于使用Windows下更便利的工具，但是在学习阶段，我们更想学习到程序的本质。

 

一切从零编写代码、管理代码，可以让我们学习到更多知识：

你需要了解芯片的上电启动过程，知道第1条代码如何运行；

你需要掌握怎么把程序从Flash上读入内存；

需要理解内存怎么规划使用，比如栈在哪，堆在哪；

需要理解代码重定位；

需要知道中断发生后，软硬件怎么保护现场、跳到中断入口、调用中断程序、恢复现场；

你会知道，main函数不是我们编写的第1个函数；

你会知道，芯片从上电开始，程序是怎么被搬运执行的；

你会知道，函数调用过程中，参数是如何传递的；

你会知道，中断发生时，每一个寄存器的值都要小心对待；

等等等。

 

你掌握了ARM+Linux的裸机开发，再回去看Windows下的单片机开发，会惊呼：怎么那么简单！并且你会完全明白这些工具没有向你展示的技术细节。

 

驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作，我们可以从简单的裸机开发入手，先掌握硬件操作，并且还可以：

①掌握如何在PC Linux下编译程序、把程序烧录到板子上并运行它

②为学习bootloader打基础：掌握了各种硬件操作后，后面一组合就是一个bootloader

 

 

2.2.5 为什么选择ARM9 S3C2440开发板，而不是其他性能更好的？

有一个错误的概念：S3C2440过时了、ARM9过时了。

这是不对的，如果你是软件工程师，无论是ARM9、ARM11、A8还是A9，对我们来说是没有差别的。

 

一款芯片，上面有CPU，还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。我们写程序时，并不涉及CPU，只是去操作那些片上设备。

所以：差别在于片上设备，不在于CPU核；差别在于寄存器操作不一样。

因为我们写驱动并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的设备，只是读写这些设备的寄存器。

之所以推荐S3C2440，是因为它的Linux学习资料最丰富，并有配套的第1、2期视频。

 

 

2.2.6 怎么学习ARM+Linux的裸机开发

学习裸机开发的目的有两个：

①掌握裸机程序的结构，为后续的u-boot作准备

②练习硬件知识，即：怎么看原理图、芯片手册，怎么写代码来操作硬件

 

后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合，我们在裸机开发中逐个掌握各个部件，再集合起来就可以得到一个u-boot了。

后续的驱动开发，也涉及硬件操作，你可以在裸机开发中学习硬件知识。

 

注意：如果你并不关心裸机的程序结构，不关心bootloader的实现，这部分是可以先略过的。在后面的驱动视频中，我们也会重新讲解所涉及的硬件知识。

 

推荐两本书：杜春蕾的《ARM体系结构与编程》，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。后者也许是国内第1本涉及在PC Linux环境下开发的ARM裸机程序的书，如果我说错了，请原谅我书读得少。

 

对于裸机开发，我们提供有2部分视频：

①环境搭建

第0课第1节_刚接触开发板之接口接线.wmv

第0课第2节_刚接触开发板之烧写裸板程序.wmv

第0课第3节_刚接触开发板之重烧整个系统.wmv

第0课第4节_刚接触开发板之使用vmwae和预先做好的ubuntu.wmv

第0课第5节_刚接触开发板之u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv

第0课第6节_刚接触开发板之内核u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv

第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv

第0课第8节_在TQ2440,MINI2440上搭建视频所用系统.wmv

第0课第9节_win7下不能使用dnw烧写的替代方法.wmv

 

②裸机程序开发

第1课 环境搭建及工具、概念介绍.wmv

第2课 GPIO实验.wmv

第3课 存储管理器实验.wmv

第4课 MMU实验.wmv

第5课 NAND FLASH控制器.wmv

第6课 中断控制器.wmv

第7课 系统时钟和UART实验.wmv

第8课 LCD实验.wmv

 

 

要声明的是：

录制上述《裸机程序开发》视频时，本意是结合《嵌入式Linux应用开发完全手册》的《第2篇 ARM9嵌入式系统基础实例篇》来讲解，所以视频里没有完全从零编写代码，需要结合书本来学习。

 

①书和视频并不是完全配套的，不要照搬，其中的差异并不难解决。

《嵌入式Linux应用开发完全手册》发表于2008年，使用了很多款开发板，并且那时的开发板配置较低(Nand Flash是64M)；

《裸机程序开发》视频使用JZ2440开发板录制。

②书和视频，适用于所有S3C2440开发板，包括mini2440、tq2440等

天下S3C2440配置都是相似的，基本也就是LED、按键所用引脚不同，LCD型号不同；你学习了书、视频，如果连这些差异都搞不定的话，那就是你我的失败了。

 

学习方法是这样的：

①先看《环境搭建》视频来搭建开发环境

②书（第2篇）和视频（裸机程序开发）结合，看完一章，练习一章

一定要编写代码，即使是照抄也要写。

③如果对于ARM架构相关的知识，觉得模糊或是想了解得更深入，参考《ARM体系结构与编程》

 

学习程度：

①理解一个裸机程序的必要结构：异常向量、硬件初始化、代码重定位、栈

②知道如何操作GPIO、Flash、LCD、触摸屏等硬件

③很多人觉得MMU难以理解，可以放过它

 

2.2.7 bootloader的学习

bootloader有很多种，vivi、u-boot等等，最常用的是u-boot。

u-boot功能强大、源码比较多，对于编程经验不丰富、阅读代码经验不丰富的人，一开始可能会觉得难以掌握。

 

但是，u-boot的主要功能就是：启动内核。它涉及：读取内核到内存、设置启动参数、启动内核。按照这个主线，我们尝试自己从零编写一个bootloader，这个程序相对简单，可以让我们快速理解u-boot主要功能的实现。

 

从零编写bootloader的视频有：

毕业班第1课第1.1节_自己写bootloader之编写第1阶段.wmv

毕业班第1课第1.2节_自己写bootloader之编写第2阶段.wmv

毕业班第1课第2节_自己写bootloader之编译测试.wmv

毕业班第1课第3节_自己写bootloader之改进.wmv

 

 

分析u-boot 1.1.6的视频有：

第9课第1节 u-boot分析之编译体验.wmv

第9课第2节 u-boot分析之Makefile结构分析.wmv

第9课第3节 u-boot分析之源码第1阶段.wmv

第9课第3节 u-boot分析之源码第2阶段.wmv

第9课第4节 u-boot分析之u-boot命令实现.wmv

第9课第5节 u-boot分析_uboot启动内核.wmv

 

移植一个全新u-boot的视频有：

毕业班第2课第1节_移植最新u-boot之初试.wmv

毕业班第2课第2.1节_移植最新u-boot之分析启动过程之概述.wmv

毕业班第2课第2.2节_移植最新u-boot之分析启动过程之内存分布.wmv

毕业班第2课第2.3节_移植最新u-boot之分析启动过程之重定位.wmv

毕业班第2课第3.1节_移植最新u-boot之修改代码之建新板_时钟_SDRAM_UART.wmv

毕业班第2课第3.2节_移植最新u-boot之修改代码支持NAND启动.wmv

毕业班第2课第3.3节_移植最新u-boot之修改代码支持NorFlash.wmv

毕业班第2课第3.4节_移植最新u-boot之修改代码支持NandFlash.wmv

毕业班第2课第3.5节_移植最新u-boot之修改代码支持DM9000网卡.wmv

毕业班第2课第4.1节_移植最新u-boot之裁剪和修改默认参数.wmv

毕业班第2课第4.2节_移植最新u-boot支持烧写yaffs映象及制作补丁.wmv

 

 

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对u-boot的讲解有如下章节：

15.1  Bootloader简介

15.1.1  Bootloader的概念

15.1.2  Bootloader的结构和启动过程

15.1.3  常用Bootloader介绍

15.2  U-Boot分析与移植

15.2.1  U-Boot工程简介

15.2.2  U-Boot源码结构

15.2.3  U-Boot的配置、编译、连接过程

15.2.4  U-Boot的启动过程源码分析

15.2.5  U-Boot的移植

15.2.6  U-Boot的常用命令

15.2.7  使用U-Boot来执行程序

 

学习方法如下：

①先学习《从零编写bootloader的视频》，这可以从最少的代码理解bootloader的主要功能

②再看书上对u-boot的讲解，并结合《分析u-boot 1.1.6的视频》来理解

③最后，有时间有兴趣的话，看《移植一个全新u-boot的视频》，这不是必须的。

 

学习程度：

①理解u-boot的启动过程，特别是u-boot代码重定位：怎么从Flash上把自己读入内存

②理解u-boot的核心：命令

③知道bootloader如何给内核传递参数

④知道bootloader是根据“bootcmd”指定的命令启动内核

⑤作为入门：只求理解，不要求能移植u-boot

 

2.2.8 Linux内核的学习

前面说过，内核本身不是我们学习的重点，但是了解一下内核的启动过程，还是很有必要的：工作中有可能要修改内核以适配硬件，掌握了启动过程才知道去修改哪些文件。

 

分析内核的视频有：

第10课第1节 内核启动流程分析之编译体验.wmv

第10课第2节 内核启动流程分析之配置.wmv

第10课第3节 内核启动流程分析之Makefile.wmv

第10课第4节 内核启动流程分析之内核启动.wmv

 

移植内核的视频有：

毕业班第3课第1节_移植3.4.2内核之框架介绍及简单修改.wmv

毕业班第3课第2节_移植3.4.2内核之修改分区及制作根文件系统.wmv

毕业班第3课第3节_移植3.4.2内核之支持yaffs文件系统.wmv

毕业班第3课第4节_移植3.4.2内核之裁剪及ECC简介及制作补丁.wmv

 

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对内核的讲解有如下章节：

16.1  Linux版本及特点

16.2  Linux移植准备

16.2.1  获取内核源码

16.2.2  内核源码结构及Makefile分析

16.2.3  内核的Kconfig分析

16.2.4  Linux内核配置选项

16.3  Linux内核移植

16.3.1  Linux内核启动过程概述

16.3.2  修改内核以支持S3C2410/S3C2440开发板

16.3.3  修改MTD分区

16.3.4  移植YAFFS文件系统

16.3.5  编译、烧写、启动内核

 

 

学习方法如下：

①先看书，并结合《分析内核的视频》进行理解

②如果有兴趣，再根据《移植内核的视频》自己掌握移植内核，这不是必须的

 

学习程度：

①知道机器ID的作用，根据机器ID找到单板对应的文件

②知道Makefile、Kconfig的作用，知道怎么简单地配置内核

③知道怎么修改分区

④作为入门：只求理解，不要求能移植

 

2.2.9 根文件系统

在驱动程序开发阶段，我们喜欢搭建一个最小根文件系统来调试驱动；

在开发应用程序时，也需要搭建文件系统，把各种库、配置文件放进去；

在发布产品时，你还需要修改配置文件，使得产品可以自动运行程序；

甚至你想实现插上U盘后自动启动某个程序，这也要要修改配置文件；

这一切，都需要你理解根文件系统的构成，理解内核启动后是根据什么配置文件来启动哪些应用程序。

 

分析根文件系统的视频有：

第11课第1节 构建根文件系统之启动第1个程序.wmv

第11课第2节 构建根文件系统之init进程分析.wmv

第11课第3节 构建根文件系统之busybox.wmv

第11课第4节 构建根文件系统之构建根文件系统.wmv

 

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对文件系统的讲解有如下章节：

17.1  Linux文件系统概述

17.1.1  Linux文件系统的特点

17.1.2  Linux根文件系统目录结构

17.1.3  Linux文件属性介绍

17.2  移植Busybox

17.2.1  Busybox概述

17.2.2  init进程介绍及用户程序启动过程

17.2.3  编译/安装Busybox

17.3  使用glibc库

17.3.1  glibc库的组成

17.3.2  安装glibc库

17.4  构建根文件系统

17.4.1  构建etc目录

17.4.2  构建dev目录

17.4.3  构建其他目录

17.4.4  制作/使用yaffs文件系统映象文件

17.4.5  制作/使用jffs2文件系统映象文件

 

学习方法：结合书和视频学习。

学习程度：

①理解配置文件的作用

②知道根文件系统中lib里的文件来自哪里

③可以制作、烧写文件系统映象文件

 

 

2.3 驱动程序的学习

《嵌入式Linux应用开发完全手册》对驱动程序的讲解不多，我们推出的“韦东山Linux视频第2期_驱动现场编写调试”，可以认为完全脱离了书本。

所以，驱动程序的学习完全按照视频来就可以了。

 

第2期的视频，对每一个驱动，先讲解硬件原理，然后从零写代码，从简单到复杂，逐渐完善它的功能。

我们不会罗列专业术语，会参考日常生活的例子，力争用最形象的比喻让你轻松入门，同时又会很深入。

注意：我们可以让你入门时很轻松，但是要深入理解的话，这需要你跟着视频练习代码，这是个要慢慢思考的过程，不会轻松。

轻松的话，凭什么拿高工资？

再次申明：即使照抄也要写代码！很多人视频看得很高兴，但是写代码时就傻了。

 

2.3.1 经典字符设备驱动程序

视频中以LED、按键驱动为例，讲解并练习开发过程中碰到的机制：查询、休眠-唤醒、中断、异步通知、poll、同步、互斥等等。

后续更复杂的驱动程序，就是在这些机制的基础上，根据硬件特性设计出精巧的软件框架。

 

相关的视频有（文件名中带“_P”的属于第2期加密视频）：

第12课第1节 字符设备驱动程序之概念介绍.wmv

第12课第2.1节 字符设备驱动程序之LED驱动程序_编写编译.wmv

第12课第2.2节 字符设备驱动程序之LED驱动程序_测试改进.wmv

第12课第2.3节 字符设备驱动程序之LED驱动程序_操作LED.wmv

第12课第3节 字符设备驱动程序之查询方式的按键驱动程序.wmv

第12课第4.1节 字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动_Linux异常处理结构.wmv

第12课第4.2节 字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动_Linux中断处理结构.wmv

第12课第4.3节 字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动_编写代码.wmv

第12课第5节 字符设备驱动程序之poll机制.wmv

第12课第6节 字符设备驱动程序之异步通知.wmv

第12课第7节 字符设备驱动程序之同步互斥阻塞.wmv

第12课第8节 字符设备驱动程序之定时器防抖动_P.wmv

第13课第1节 输入子系统概念介绍_P.wmv

第13课第2节 输入子系统第编写驱动程序_P.wmv

 

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对字符设备驱动程序的讲解有如下章节：

第19章  字符设备驱动程序

19.1  Linux驱动程序开发概述

19.1.1  应用程序、库、内核、驱动程序的关系

19.1.2  Linux驱动程序的分类和开发步骤

19.1.3  驱动程序的加载和卸载

19.2  字符设备驱动程序开发

19.2.1  字符设备驱动程序中重要的数据结构和函数

19.2.2  LED驱动程序源码分析

 

第20章  Linux异常处理体系结构

20.1  Linux异常处理体系结构概述

20.1.1  Linux异常处理的层次结构

20.1.2  常见的异常

20.2  Linux中断处理体系结构

20.2.1  中断处理体系结构的初始化

20.2.2  用户注册中断处理函数的过程

20.2.3  中断的处理过程

20.2.4  卸载中断处理函数

20.3  使用中断的驱动程序示例

20.3.1  按键驱动程序源码分析

20.3.2  测试程序情景分析

 

学习方法：

①沿着数据流向，从应用程序的对驱动程序的使用进行情景分析。

所谓情景分析，就是假设应用程序发起某个操作，你去分析其中的运作过程。比如应程序调用open、read、ioctl等操作时涉及驱动的哪些函数调用。

你要思考一个问题：一个应用程序，怎么获得按键信息，怎么去控制LED。把其中数据的流向弄清楚了，对字符驱动程序也就基本理解了。

②学习异常和中断时，可以结合书和视频；对于驱动程序中其他内容的学习，可以不看书。

 

 

2.3.2 工作中各类驱动程序

我们的视频中讲解的驱动程序非常多，目的有二：

①在你工作中遇到同类驱动时提供借鉴

②供你学习、练习，煅炼阅读驱动程序的“语感”，提升编写程序的能力，增加调试经验

我们还打算扩充驱动视频，把它打造成“Linux驱动程序大全”视频，基本上都会采取从零现场编写的方式。

也许有人说：在工作中我们基本上只是移植、修改驱动而已，很少从头编写。这话没错，但是能修改的前提是理解；想更好地理解，最好的方法是从零写一个出来。在学习阶段，不要怕耗费太多时间，从零开始编写，慢慢完善它，在这过程中你既理解了这个驱动，也煅炼了能力，做到触类旁通。

 

如果有时间，建议你学完这些所有的视频，直到你自认为：

① 给你一个新板，你可以很快实现相关驱动

② 给你一个新硬件，你可以很快给它编写/移植驱动。

 

我们录制的视频很多，下面只罗列到“课”，不罗列到“节”。

 

第2期视频：

第14课 驱动程序分层分离概念_总线驱动设备模型

第15课 LCD驱动程序

第16课 触摸屏驱动程序

第17课 USB驱动程序

第18课 块设备驱动程序

第19课 NAND FLASH驱动程序

第20课 NOR FLASH驱动程序

第21课 网卡驱动程序

第22课 移植DM9000C驱动程序

第23课 I2C设备裸板程序

第24课 I2C驱动程序    (不看此课，看第32课，第32课讲得更好)

第26课 声卡驱动程序    (不看此课，看第3期的ALSA驱动，那讲得更好)

第27课 DMA驱动程序

第28课 hotplug_uevent机制

第32课 3.4.2内核下的I2C驱动程序

第3期的驱动视频：

摄像头驱动_虚拟驱动vivi

摄像头驱动_USB摄像头

摄像头驱动_CMOS摄像头

WIFI网卡驱动程序移植

3G网卡驱动程序移植

ALSA声卡驱动程序

 

学习方法：

①再次强调，不能光看不练：一定要写程序，即使照抄也得写

②必学：LCD、触摸屏、NAND Flash、Nor Flash、hotplug_uevent机制

③学完之后，强烈建议换一个不同的开发板，尝试在新板上写驱动程序。

按视频学习会一切顺利，很多问题你可能没想到、没想通，换一个新板会让你真正掌握。

 

2.3.3 调试方法

有一种说法，程序是三分写七分调，我们从操作系统的角度提供了一些很有用的调试方法。

相关的视频有：

第29课第1节_裸板调试之点灯法_P.wmv

第29课第2节_裸板调试之串口打印及栈初步分析_P.wmv

第29课第3.1节_裸板调试之JTAG原理_P.wmv

第29课第3.2节_裸板调试之JTAG调试体验_P.wmv

第29课第3.3节_裸板调试之JTAG调试命令行调试_P.wmv

第29课第3.4节_裸板调试之JTAG调试源码级调试_P.wmv

 

第30课第1.1节_驱动调试之printk的原理_P.wmv

第30课第1.2节_驱动调试之printk的使用_P.wmv

第30课第1.3节_驱动调试之打印到proc虚拟文件_P.wmv

第30课第2.1节_驱动调试之段错误分析_根据pc值确定出错的代码位置_P.wmv

第30课第2.2节_驱动调试之段错误分析_根据栈信息确定函数调用过程_P.wmv

第30课第3节_驱动调试之自制工具_寄存器编辑器_P.wmv

第30课第4节_驱动调试之修改系统时钟中断定位系统僵死问题_P.wmv

 

第31课第1节_应用调试之使用strace命令跟踪系统调用_P.wmv

第31课第2节_应用调试之使用gdb和gdbserver_P.wmv

第31课第3节_配置修改内核打印用户态段错误信息_P.wmv

第31课第4.1节_应用调试之自制系统调用_P.wmv

第31课第4.2节_应用调试之使用自制的系统调用_P.wmv

第31课第5.1节_应用调试之输入模拟器之设计思路_P.wmv

第31课第5.2节_应用调试之输入模拟器之编写保存功能_P.wmv

第31课第5.3节_应用调试之输入模拟器之编写测试模拟功能_P.wmv

 

 

2.4 Linux应用程序的学习

对于大多数人来说，第1个C程序是在Windows的Visual Studio C++(简称VC)上写的，所以你们关心的也许是：嵌入式Linux应用程序，跟VC应用程序之间的区别：

①编译方法不同：

在VC上点点鼠标即可编译，对于嵌入式Linux应用程序，我们需要“交叉编译”：程序要在PC Linux上编译，但是运行时要放到单板上。

并且，它的编译环境需要你自己搭建：解压出工具链后设计PATH，还要自己构造一套Makefile系统。

 

②调试方法不同：

在VC上点点鼠标就可以调试，对于嵌入式Linux应用程序，你可以更喜欢用打印；或是在PC Linux上通过GDB观察应用程序在单板上的运行状况。

 

③可用的资源不同：

对于VC程序，你可以直接使用微软公司提供的各种类库；对于嵌入式Linux应用程序，很多时候需要去寻找、下载、编译、使用开源库。

 

④功能不同：

VC程序运行在PC上，一般是用来解决某些纯软件的问题，比如整理数据、修图、联网播放音乐之类。嵌入式Linux应用程序一般都要操作若干种硬件，比如监控设备中要操作摄像头、存储音视频，无人机中要操作GPS、螺旋桨，POS机中要操作银行卡等等。它跟单板上的硬件联系很大，很多时候需要你懂点硬件知识，至少是知道怎么通过驱动程序来操作这些硬件。

上述4点的不同，花很少的时间就可以掌握。

如果你有志于开发应用程序，那么一定要有算法、数据结构、网络编程等基础，然后再掌握一些设计模式，最后就是多参加一些实际项目的开发了。

 

基于我们提供的视频，你可以这样学习：

①先掌握第1期讲解的根文件系统：

在后续学习中你会经常构建根文件系统，比如往里面添加库、修改配置文件让你的程序自动运行。

 

②掌握怎么编译、烧写u-boot、内核：

在实际工作中，一般来说不需要你去烧写u-boot、内核，但是在自学阶段还是自己掌握吧，免得去麻烦别人。

按开发板手册即可操作，你甚至不用管里面的原理。

 

③掌握Makefile：

可以看如下第3期视频，以后编译程序时只要执行make命令即可：

第1课第4节_数码相框_编写通用的Makefile

 

④学习第1个项目：数码相框

该项目不使用任何开源的GUI项目，完全是自己构建一套GUI系统，实现了文件浏览、文件显示(文本和图片)、图片操作(放大、缩小、自动播放)等功能；涉及网络编程、多线程编程、开源库使用等等。

虽然数码相框作为一个产品已经落伍了，但是该项目所涉及的技术，特别是以面向对象的编程思想设计出一个模块化的、易扩展的系统，非常适合没有大型项目开发经验的人。很多同学，都是根据该项目所教会的编程思想找到了心怡的工作。

 

第3期视频取名为“项目开发”，而非“应用开发”，它的第2、3个项目跟内核、驱动耦合很大。如果只关心应用开发，或是急于找一份工作，可以先看第1个项目。

第2个项目涉及摄像头、ALSA声卡、WIFI网卡、3G网卡，这些都是在实际工作过程中经常用到的设备，比如我们后面补充的QQ物联就用到摄像头、声卡、WIFI网卡。

第3个项目是电源管理，讲解怎么讲你的单板休眠以省电。

                                            

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