RT-Thread：RW007-连接WIFI
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提示：大家不要因为篇幅较长感觉害怕，下面大部分是操作过程中可能遇到的问题分析，如果你没遇到都是可以直接跳过。
1、学习RW007原因
2、RW007简介和优缺点
3、硬件准备
4、软件准备
5、使用env进行工程裁剪和配置
6、更新、修改、编译和下载工程源码
7、命令行控制RW007
8、总结
1、学习RW007原因：
RT-Thread是国产开源的系统，本人比较青睐这个系统，因为他是国产开源系统，风格有点类似linux，有很多有趣的组件和软件包，大多都是面向物联网的，比如：文件系统、网卡、套接字、Web软件包、OneNet软件包、MQTT软件包、阿里云软件包、Azure云平台软件包，甚至支持MicroPython，Openmv等等。这些功能看似很高级特别难，其实用起来很简单，因为他是运行在RT-thread之上的，很多只要动动手指就可以开启使用，这是普通的嵌入式系统是无法做到的，所以为了能够把这些软件包用起来，第一步我就需要把官方的RW007 WIFI模块搞定。>>前往官网
2、RW007简介和优缺点：
RW007模块上海睿赛德电子科技有限公司推出的WIFI模块，可以通过RT-Thread操作系统轻松接入网络，模块通讯方式：UART或SPI。
| 通讯 | UART | SPI |
|---|---|---|
| 优点 | 1、使用AT指令控制，程序体积小且简单，占用RAM少；2、只需要2根通讯线即可； | 1、可以同时和多个服务器建立连接，数量和单片机ROM、RAM有关 ；2、在网络环境通畅且带宽足够情况下，通讯速度快； |
| 缺点 | 1、与服务器建立的连接数有限；2、在网络环境通畅且带宽足够情况下，通讯速度慢； | 1、代码庞大且复杂，占用RAM较多；2、通讯控制线至少需要6根； |
| 原因 | 1、模块内部运行RT-Thread操作系统和TCP/IP协议栈，已经占用大部分RAM，模块每和服务器建立一条连接都需要开辟一部分RAM，剩余的RAM不足以建立过多连接；2、单片机与服务器进行通讯，数据需要通过模块进行处理和中转，这个过程需要时间；3、UART通讯速度低； | 1、模块内部无操作系统和TCP/IP协议栈，单片机和服务器通讯时需要单片机内置TCP/IP协议栈，所以和服务器能建立的连接数由单片机ROM和RAM决定；2、使用SPI通讯速度较快； |
3、硬件准备：
1、最小系统板：STM32F407xxxx为主控芯片都可以，本人使用STM32F407ZGT6，要求板中PA5、PA6、PA7引脚未被占用且能向外提供3.3v电压即可。
2、RW007 WIFI模块
硬件连接：
注意：
这里硬件连接是一个坑，第一：最好按照我这个接法，按照官方接法就会导致调试串口无法正常使用，需要正常使用必须还要修调试串口号。第二：必须连接3.3v给模块供电，连接5v没有作用的。上电后模块上蓝色灯在闪烁。如果没有闪烁，有以下可能：
1、模块未得到正确且稳定的3.3v供电；
2、模块未烧写固件，这个需要联系卖家，提供固件以及烧写说明文档。本人在这里被坑了将近2个星期，我一直在查找我的程序和硬件连接问题，最终多亏了一位群友KeepOnGoing帮忙才发现是没有烧写固件导致的，虽然本人现在有固件但卖家要求不可外传，所以不贴出来了。
4、软件准备：
1、开发环境准备：Keil4或keil5（注册机要自己在其他地方下载）。
>>前往下载keil5
作用：进行查看、编写、编译源代码。
2、安装STM32F4系列芯片支持包：Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8。>>前往下载
作用：有了芯片支持包才可以有正常进行编译，才支持对芯片进行编程（个人理解，有大佬知道正确作用，欢迎指正纠错）。
3、安装ST-Link驱动。>>前往下载
作用： ST-Link仿真器的驱动。
4、下载RT-Thread工程：rt-thread-v4.0.2。>>前往下载
作用：这个是官方提供基于各种开发板的工程，我们使用这里面的工程来开发我们的项目。
5、安装git和RT-Thread工程配置软件env。>>前往下载git
>>前往下载env
>>进入Git和env视频教程
作用：安装 git才能正常使用env，使用env对RT-Thread工程进行裁剪和配置出自己想要的功能。。
6、安装调试软件：Xshell。>>前往下载，具体安装大家可以在网上搜索，很简单的。
作用：类似Windows的cmd，其实就是类似一个串口助手，用这个软件通过串口对单片机进行控制，所以使用普通的串口助手也是可以进行发送命令控制的，为什么推荐用Xshell，下文会具体讲到。
5、使用env进行工程裁剪和配置
1、解压rt-thread-v4.0.2压缩包，得到rt-thread文件夹
2、打开rt-thread的bsp文件夹下就是基于各种类型芯片的开发板工程，我们打开rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer，这个是探索者开发板的工程。
注意：大家不要着急打开工程，就算打开工程也不要进行编译，有可能会编译出错，或者有可能会导致后面配置好的工程编译会出错。
3、在这个界面空白处单击鼠标右键点击ConEmu Here打开env。
注意：
env这个小黑窗口尺寸不能将其改小，改小后将会影响后面menuconfig无法打开。
4、在env内输入menuconfig然后回车进入工程配置界面
操作按键：
| 按键 | ↑↓ | ← → | Enter | 空格 | Esc |
|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | 列表选择 | 菜单选择 | 确认 | 选中/取消 | 后退 |
5、进入目录Hardware Drivers Config --->On-chip Peripheral Drivers，空格 选中 SPI BUS --->，回车进入SPI BUS，空格选中Enable SPI1 BUS
6、开启并配置 RW007 软件包
进入目录RT-Thread online packages --->IoT - internet of things --->Wi-Fi --->，选中 rw007: SPI WIFI rw007 driver --->，回车进入配置RW007。在相应选项中回车进行参数修改。
| 引脚号 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| 22 | PB6 | CS |
| 5 | PA5 | SCK |
| 22 | PB6 | CS |
| 39 | PC7 | D9 （忙引脚） |
| 11 | PA11 | D8 （RESET引脚)） |
上面引脚编号如何得来的，这个需要配置好工程，打开源码Drivers文件夹下drv_gpio.c文件才能查看。
7、开启 WiFi 框架
进入目录RT-Thread Components —>Device Drivers —>Using WiFi —>，选中Using Wi-Fi framework
7、退出env并配置，选中yes回车保存退出
6、更新、修改、编译和下载工程源码
1、在env中输入pkgs --update命令并回车进行下载更新工程软件包
注意：以上命令的--为两个横杆，本人粗心在这坑了自己。
2、输入scons --target=mdk5回车进行重新生成keil5工程，如果是keil4输入scons --target=mdk4。
注意：以上命令的--为两个横杆。
3、打开工程
4、使用scons --target=mdk5或scons --target=mdk4命令重新生成工程后第一次打开工程都会遇到如下界面，右边窗口直接关闭一般无法关闭，需要进入任务管理器才可以关闭，左边窗口点击Stop waiting，然后在进芯片选择。
5、选择STM32F407ZG芯片，并点击ok，然后在下个弹出窗口点击确定。
注意：现在大家已经打开工程，大家有可能会遇到无法使用go to definition功能，勾选一个选项即可。（不勾选：编译速度快，勾选：编译速度慢）
6、打开spi_wifi_rw007.c文件进行SPI速率调整，速度调整至6M。
注意：
虽然注释写着最高30M，实质上这里也是一个大坑。调整30-20M，根本无法使用，调整20 - 6M时，可能会出现无法初始化成功，或者初始化成功却无法连接上指定wifi热点，调整速度低于3M时，出现无法搜索到周边某些wifi热点，本人的手机开的热点就无法搜索得到，在这里我摸索了2天才搞清楚。所以总结3-6M是比较稳定的。具体原因不详，这个和官方提供的驱动代码（开源）和RW007内部固件（闭源）有关，需要给官方时间去修复完善。
7、修改SPI初始化函数，修改SPI初始化引脚为PA5,PA6,PA7。
注意：
这里是我自己不熟悉坑了自己的地方，这里自动生成的初始化代码虽然是SPI1的，但是并不是我们硬件连接的PA5、PA6、PA7，所以需要当心了。
8、开始点击全编译按钮进行编译。编译完成后会有一个警告，双击定位警告，懂C语言的朋友都知道这是啥问题，这个问题不大，无需理会。
9、连接ST-Link仿真器，使用USB转串口模块连接至最小系统板的UART1，UART1默认为调试串口，波特率：115200，最小系统板上电，最后点击Download开始下载程序。下载完成后打开Xshell软件（点击查看Xshell使用教程），打开串口后，复位最小系统板，在小黑窗看到如下信息。说明就RW007模块初始化成功！
注意：
很多人打开Xshell，打开串口后，虽然没有提醒串口打开失败，但是实质上是没有打开成功的，因为你复位单片机也没有任何信息出现。这个时候就需要一个比较骚的操作，首先关闭Xshell的串口，然后使用普通的串口助手打开串口，复位单片机，这个时候会有打印一些启动信息，这时关闭串口助手的串口，再打开Xshell的串口，复位单片机，这个时候就能看到Xshell中有信息打印出来了。为什么会这样我也不清楚，希望有哪位大佬可以帮忙解答一下。
模块未出现上图初始化成功信息原因：
1、检查连线是否正确。
2、检查模块上LED是否闪烁，没有闪烁一般电源没接好，或者供电不稳定。
3、检查SPI速度和SPI初始化函数的引脚是否修改正确。
4、模块未烧写固件，这个需要联系卖家，提供固件以及烧写说明文档。
在这里细心的朋友就大概能看到使用Xshell和普通串口助手显示上的区别（并非指上面那骚操作），在左边普通串口助手会发现打印的时候会有一些奇怪的字符出现，右边的Xshell却没有，而且字符会有绿色和白色，之所以有颜色就是因为那些奇怪的字符[32m…[0m，所以推荐用，因为比较骚。
7、命令行控制RW007
1、输入wifi scan进行周边wifi扫描，输入wifi join XPH 12345678进行连接指定wifi（我的wifi名称是XPH，密码12345678，WIFI名称支持中文）
连接失败原因分析：
1、输入wifi scan显示wifi scan: command not found.，可能是前面env配置工程不正确。
2、扫描不到想要的wifi，检查自己开启的热点是否为2.4Ghz频段，检查前面SPI速度修改是否为2-6M之间的值。
3、输入wifi scan出现错误，复位单片机重新对RW007初始化
4、输入wifi join连接指定wifi时却提示为找到指定ap，：[W/WLAN.mgnt] F:rt_wlan_connect L:1091 not find ap! ssid:xxx，这时需要再次输入命令连接多几次，或者复位单片机重新扫描连接。
5、输入wifi join连接指定wifi时，只显示[I/WLAN.mgnt] wifi is connect ssid:xxx，未显示获取到IP，重新输入连接命令显示模块已经连接wifi，此时实质上连接上了wifi，但是并没有分配到IP，所以严格来说是连接时失败的，需要复位单片机重新扫描连接。
7、总结：
RW007模块还是挺不错的，我个人挺喜欢的，下期会做一个这个模块数据传输速度的小测试给大家。本人刚刚接触RT-Thread，第一次使用RW007模块，遇到了非常多的坑，从买模块到开始撰写文章，花了我将近3个星期的时间，虽然遇到买回来的模块官方没有固件在里边折腾了好久，不过客服也是挺好的立刻发固件给我们，而且还专门免费再寄了一个已经烧好固件的模块过来，寄过来的盒子里边还有官方的笔记本、logo小贴纸和手机支架。
本人第一次撰写文章，如有错漏多多批评指正，谢谢！