SWD、JTAG调试接口

SWD
五线制：VCC GND SWDIO SWCLK RESET
四线制：VCC GND SWDIO SWCKL
四线制没有留出RESET引脚，没有RESET引脚，下载完程序，会自动运行。
SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，一般上拉10K电阻；
SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，上拉10K电阻（有建议下拉10K电阻的，有待查明）。
上下拉电阻原因：jlink到SWD接口的连接线较长导致信号不稳定，或者是Layout做的太差，引起芯片容易被锁，或者Debug调试总是失败报错，建议SWD_DIO上拉10k电阻，SWD_SCK下拉10K电阻保证信号的稳定性。

JTAG
JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。
TDI：仿真器连接至目标CPU的数据输入信号，建议在目标板上将此脚上拉10K电阻；
TMS：仿真器输出给目标CPU的JTAG模式设置信号，必须在目标板上将此脚上拉10K电阻；
TCK：仿真器输出给目标CPU的JTAG时钟信号，建议在目标板上将此脚上拉10K电阻；
TDO：目标CPU返回给仿真器的数据信号；
RTCK：目标CPU提供给仿真器的时钟信号。有些目标要求JTAG的输入与其内部时钟同步。仿真器利用此引脚的输入可动态地控制自己的TCK速率。若不使z用此功能，在目标板上将此脚接地，有些芯片可能要求上拉；
RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。’
虽然TRST、RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续仿真。

TMS可以替代SWDIO，TCK可以替代SWCLK。