ARM的异常处理过程

当异常发生时（中断也是异常的一种）：

1）ARM core (即CPU)拷贝当前状态的CPSR到对应异常模式下的SPSR，这步的目的是保护当前状态的CPSR（每种异常模式都对应一个自己的SPSR，以便将来在异常返回时，从SPSR恢复至CPSR)
2）这个时候CPU会自动设置适当的CPSR位：改变寄存器状态进入ARM态（注意Thumb态和ARM态由CPSR的T位来决定），反映在CPSR上就是将其T位置0；改变处理器模式进入相应的模式；如果需要的话还会设置中断禁止位禁止相应的中断。这些都是CPU自动完成的。
3）保存返回地址（注意保存的返回地址是异常发生前正在执行指令的下一条地址，即此时的为PC - 4）到对应异常模式下的LR寄存器。若不保存那么从异常模式返回后就不知道返回到哪里，这就像你自己出门要记住自己家里的地址一样。
4）设置PC为相应的异常向量，说白了就是让PC = 对应异常模式在异常向量表中的地址。因为PC为程序指针，指向程序运行的地方，原来指向哪里可能不知道但现在让其指向对应异常的地址就可以了。由于异常向量表存的是该异常的首地址只有四个字节，所以PC跳转到这里后还会继续跳转到真正的异常处理程序哪里去处理异常，处理完成后利用LR直接返回到原来模式下继续处理原来正在做的事。
5）当返回时从SPSR恢复CPSR和从LR恢复PC。

注意：以上说的CPU设计时提供的向量表一般称为一级向量表，有些CPU为了支持多种中断，还提供二级向量表。