MATLAB车道线识别

https://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/visual-perception-using-monocular-camera.html?searchHighlight=vehicleToImageROI&s_tid=doc_srchtitle
里面的注释和函数非常的全。
下面是生成的效果图，不是特别好，但还可以看的过去。
因为视频从B站DOWN下来的，所以在源代码中进行了部分注释和修改。
主要修改了这两行，将感兴趣的区域改变。
distAheadOfSensor = 13; % in meters, as previously specified in monoCamera height input
spaceToOneSide = 9; % all other distance quantities are also in meters

链接：https://pan.baidu.com/s/1fwPkrCN0aINcK2-aRGB2Fw
提取码：eg1n
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上面链接是matlab的，因为后期改用了python所以对这部分代码没有进行整理。
如果有问题，大家可以评论，一起讨论。
非常抱歉，这么晚才给大家代码。
更新了百度网盘，里面包括视频。