韦一之裸机烧写程序与ping问题（006课）

对应韦东山一期视频之006课。

开发板上一定有个烧写口，例如JTAG烧写口。但电脑上是不会有这个JTAG口的，因此需要一个USB烧写器将两者连接（USB烧写器），例如Jlink、OpenJtag、OP/EOP。EesyOpenJtag（也就是OP/EOP）是OpenJtag的便宜版本，他和我们的开发板是绝配，他可以直接烧写Nand Flash和Nor Flash，操作简单，价格便宜。
OP/EOP用来往Flash烧写程序： 支持NOR Flash 和 NAND Flash。
Jlink有版权，而且不支持 NAND Flash。

通过上面Jtag进行烧写，它非常的可靠，当我们板子变成了砖头的时候，可以使用Jtag进行烧写，但他的速度很慢。当我们烧写很大程序的时候，会崩溃的。因此我们可以借助USB口进行烧写，前提是板子上已经运行有一个程序，这个程序用来支持USB下载。

方式一、使用eop和oflash.exe烧写裸板程序
烧写裸板程序，需要用到的软件是oflash.exe，使用到的硬件是op/eop(easy open Jtag)，以及相应的驱动程序。
（oflash用来下载所有的bin文件，包括uboot.bin，uboot本就是一个大裸机程序。）
操作步骤如下：
eop连接到PC；
安装驱动（eop驱动，把完整压缩文件下载下来再安装，采用更新驱动模式安装）；
安装APP（oflash）；
开发板的排线连接到eop，eop的USB接口连接到电脑；
执行：oflash xxx.bin（最好以管理员权限运行cmd.exe，记得在开发板上调节拨码开关选到对应的存储区启动）
开发板断开eop,eop的USB接口最好也断开电脑；
（这里应该就是要关闭开发板了）
设置从Nor/Nand启动；
重新上电

烧写bin文件到开发板的过程：
先打开cmd命令行。


（烧写到nand中比较快一点）

（烧写到0地址去）
然后拔下eop线，关闭开发板电源，设置为nand启动，重新上电！

eop常见问题

1. 未连接op/eop到电脑

2. 有其他程序在使用op/eop (同一时间只能有一个程序使用它openjtag)

3. jtag线未接至开发板（不能检测到CPU，cpuid=0xffffffff）
   

4. 开发板未上电(不能检测到CPU，cpuid=0）
   

5. oflash xxx.bin 时当前目录下没有xxx.bin

6. 烧写完后没有正确设置启动开关

7. 当烧写好程序后，开发板上电后却没有运行,则可能是没有正确设置启动开关或者是op/eop与开发板之间的排线未断开, 导致程序无法运行。 烧写完后，op/eop-----开发板之间的排线要断开。

补充一点不相关的：使用MobaXterm工具中串口工具注意session setting中Flow Control流量控制要选择NONE。

视频笔记如下：
1、韦东山展示的eop工具有两个功能，eop下载（usb转jtag，排线连接）和usb转串口功能。
所以注意安装完驱动后在端口处会又出现一个串口（如17），这里不用，不要与开发板上usb转串口混了。
2、连接后应该显示更新驱动，若没有，则右键计算机属性-设备管理器，右键选择新设备更新驱动程序软件手动找到位置安装
驱动程序在资料中002_jz2440-非压缩版-裸机-等中找。
3、如果安装过程有签名问题，百度：windows驱动禁止签名。
4、对于EOP，设备管理器那里可能会有多个其他设备！！！要安装好几次驱动程序，使用上面同一个目录即可。
5、EOP需要一个烧写软件：oflash，在韦资料下载的文件里可以直接运行。
但是韦不这样做，而是安装了OpenOCD with GUI程序，程序中自带oflash。
安装完后在win命令行输入oflash即可运行。若找不到程序，需要将目录c:\P F(x86)\openocd\0.6.0bin加入环境变量。
6、可烧写所有bin文件如：u-boot.bin 、 hardware下各种程序如leds.bin等。
烧写方式就是 oflash *.bin （注意打开命令行不能直接写这个命令，会有错误，找不到bin文件）
（可以oflash 绝对路径*.bin）
7、uboot可以烧写到Nor Flash 和Nand Flash。裸板程序都只能烧写到Nand Flash，均从0地址开始烧。大部分都是Nand Flash启动。（也不是绝对的，原因可能就是下面这个）
（我写的裸机程序都是NAND启动的，两种方式：用JTAG工具烧；用SD卡启动的UBOOT或NOR启动的UBOOT烧。）
（如果你用NAND启动的UBOOT来烧裸板程序，那么NAND上的UBOOT就被破坏了：因为都是在NAND的0地址开始。启动是硬件会自动把nand前4K内容复制到sram中执行）
内存不用初始化吗？？？？？
8、板子上硬件启动选择开关可以选择从Nor或Nand启动。
9、WINDOWS命令行切换目录如果要切换盘符的话，需要先打一行如 e:回车然后再cd即可。
10、注：烧写完一个bin都要把jtag线拔掉，然后调整启动开关位置，然后重新上电

使用eop烧写一个200多k的uboot时，耗费了几分钟，这速度实在太慢了，在后续的开发过程中，我们的程序可能有许多错误，需要反复修改烧写，如果继续用eop将会浪费很多时间。那么有没有更快的烧写方式呢？有的，我们用uboot进行烧写。
方式二、使用uboot烧写裸板程序(使用Uboot通过USB下载bin文件)
在2440上面，有两种flash:Nand Flash和Nor Flash。我们可以首先把uboot烧到Nor Flash，然后Nor启动运行uboot，使用uboot的USB下载功能接收PC传来的文件，然后uboot将收到的文件烧写到Nand Flash，最后Nand启动，启动我们烧写的程序。
步骤：

1. 使用op/eop把u-boot.bin烧到nor flash；
2. 开发板设置为nor启动, 上电后马上在串口输入空格键，使板子进入UBOOT而不是启动板子上的内核
   （连接好串口后板子开机会在电脑串口软件界面有信息，要在倒计时结束前按空格否则执行内核文件系统）
   （进入后的菜单选项可以通过q退出，通过menu再调出来）
3. 连接PC-----------开发板的usb device口; 安装驱动（有些电脑不会弹出发现新设备，但在设备管理器其他设备中可以看到）
   （这个驱动在烧写工具-uboot-dnw-windowds版中的Zadig软件安装，参照文件。安装完后会从其他设备变到别的地方，名为SEC s3c2410x test b/d）
4. 在UBOOT的串口菜单中输入n (表示接收USB文件并烧写到NAND！！)
   （菜单显示的是：Download u-boot to Nandflash。不要纠结了，理解成传bin文件吧）
5. 使用单独的dnw_100ask.exe软件发送bin文件（不是命令行操作哦）
6. uboot即会自动接收、烧写bin文件（命令行会有显示）
7. 断电、设为NAND启动、上电：运行nand上烧好的程序（bin文件）

可以看到我们的东西都放在Flash上面，对于我们的JZ2440，有256M的Nand Flash和2M的Nor Flash，所以我们内核、根文件系统那么多的文件，应该是放在Nand Falsh。Nand Falsh内部数据分布如下：

其中bootloader既可以在Nand Flash也可以在Nor Flash，params的变量存储有uboot的参数信息。
windows出厂系统： bios启动操作系统，识别挂载C盘（内含APP） 均在硬盘中
linux:bootloader(uboot)引导启动linux内核，挂载根文件系统（内含各种APP） 均在Flash中
内核系统放在Nand Flash中（包括bootloader分区,params参数，kernel内核，rootfs文件系统）！
bootloader也可以放在Nor Flash。（也就是u-boot.bin）(烧写入uboot.bin也就是烧写BootLoader了。)
bootloader分区,params参数给u-boot用的，用于告诉u-boot内核在哪里，文件系统在哪里。

如何恢复出厂系统（比如板子变成砖头后）

1. 使用op/eop烧写u-boot到nor/nand, 设置为nor/nand启动
2. 上电后马上在串口输入空格键，使板子进入UBOOT而不是启动板子上的内核
3. 连接PC-----------开发板的usb device口; 安装驱动
4. 下载内核: 在UBOOT的串口菜单中输入k（kernel和文件系统很大，都是通过uboot使用usb下载，而上面uboot是通过eop烧写的）
5. 使用dnw_100ask.exe这个程序发送文件，找到开发板资料2017-bin-linux-uImage文件
6. uboot即会自动接收、烧写uImage文件
7. 下载文件系统: 在UBOOT的串口菜单中输入y
8. 使用dnw_100ask.exe发送 fs_qtopia.yaffs2 文件(位于bin-文件系统)
9. uboot即会自动接收、烧写根文件系统
   （下载中会发现Nand Flash可能有坏块，不影响使用。Nand本身大容量又便宜，天然有弊端）
10. 输入q退出UBOOT串口菜单？？？？！！！！执行mtd命令,再输入nand erase params删除参数分区。（删除parameter，使用默认参数，什么意思呢？？？？？）
11. 重启(对于QT文件系统，第一次重启时会要求你较准触摸屏)
    (如果触摸不准，可以等系统启动后在串口执行：rm /etc/pointercal 然后重启再次较准)
    （陈：后面这个重启可能是要输入reboot命令执行即可）

一句话解决嵌入式开发ping问题
1、经常碰到 windows vmware ubuntu 开发板三者之间互相ping不通的问题
PC机使用网卡A连接开发板，VMWARE虚拟机就要使用同一个网卡A作为桥接网卡。
2、步骤：
（1）确定PC使用哪个网卡连接开发板（或者通过路由器连接开发板,后面老师都推荐使用路由器了，电脑和开发板都连接路由器或者集线器，而不是电脑开发板直接相连，直接相连问题多！！！！）
（2）VMWARE选择此网卡作为桥接网卡
（3）设置三者IP处于同一个网段（PC网卡ip，VMWARE的ip,开发板ip）

注意：PC上多个网卡不能设为同一网段。
使用路由器时，PC只能有一个网卡连接路由器，路由器连接开发板。
（补：若同时开启本地连接和无线网络连接，ipconfig会显示无线网络和本地的ip，两个ip，在同一个网段，不行！！！！）
(如果就是要用无线网卡，需要把本地连接这个网卡的ip改为手动输入另外一个网段)

3、操作：VMWARE编辑虚拟机设置-选择网络适配器-桥接模式配置适配器，只选中一个作为桥接网卡。
4、PC设置ip：本地连接右键属性，自动获取IP即可。然后cmd进入命令行，ipconfig查看本地连接ip。
VMWARE中UBUNTU查看ip，打开terminal，输入ifconfig。（会显示ens33 ```信息）
若在VMWARE中修改ip，在terminal输入sudo ifconfig ens33 192.168.2.133
5、看开发板的：串口连接好，重新上电。
（显示信息里有这句话：U-Boot 1.1.6 enable Ethernet alltime）
(原来的uboot只有使用网络命令时才会使能网卡，韦修改了uboot使得一上电就使能了网卡)
q退出命令行？？？？？输入print，可以看到ipaddr。可以通过输入set ipaddr 192.168.1.162设置ip，然后输入save命令保存！！（这应该是开发板中用uboot设置网络的方法）
（都是在PC串口软件中操作的）（注意区分串口软件和vmware）
然后就可以在串口软件输入 ping 192.168.1.116(PC本地ip)，显示 host is alive即为ping通。
6、开发板可以ping电脑和虚拟机，但是两个不能ping开发板，因为我们的uboot不会回应ping操作。
电脑和虚拟机可以互相PING。
PING通之后就可以使用网络命令下载文件到开发板上！！！
7、比如要使用 tftp 300000000 uImage
在串口软件输入set serverip 192.168.1.116 再输入save。（这是在uboot中，设置uboot的tftp功能呢，服务器弄成windows的ip地址。）
在PC打开一个服务器软件如tftpd,设置文件位置和本机PCip（也就是上述116）。在串口输入tftp 300000000 uImage命令即可。（使用这个命令前提是windows已经开启了服务）

补充：（不考虑使用wifi的情况下）windows的有线网貌似没有连接的话就是把有线网卡关闭了，所以windows和ubuntu这时候是ping不通的，必须有线网卡要接个东西才行！！！！

开发板在uboot时设置的IP，启动linux后就无效了，在linux中要重新设置。

补充：有时候vmware桥接模式可能桥接错网卡，需要手动设置：

windows使用两个网卡的情况：

此时要注意windows的两个网卡不能再同一网段。

（不考虑使用wifi的情况下）windows的有线网貌似没有连接的话就是把有线网卡关闭了，所以windows和ubuntu这时候是ping不通的，必须有线网卡要接个东西才行！！！！