apollo1.0学习疑问--未完

apollo1.0疑问

是否一定要设置工控机的IP？为什么要设置？

1. apollo1.0只用到了rtk，并不需要网络连接；
2. 4G路由器是否需要设置成同网段？
3. apollo原生系统进入启动docker是需要联网的，但也可以设置成不联网，在start_dev.sh文件中，注释掉exit 1即可；if [ $? -ne 0 ];then error "Failed to pull docker image." #exit 1
4. GPS的坐标是ENU与车身的右前上对应，但GPS中heading数据是正北为0度，而apollo里是正东为0，因此需要转换；同时部分GPS的坐标不是ENU的，可能是WND，也需要设置GPS；

参考链接：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_quick_start.md