用Python串口实时显示数据并绘图
使用pyserial进行串口传输
一、安装pyserial以及基本用法
在cmd下输入命令pip install pyserial
注：升级pip后会出现 "‘E:\Anaconda3\Scripts\pip-script.py’ is not present."错误
使用 easy_install pip命令就能解决，换一条重新能执行安装的命令
常用方法：
ser = serial.Serial(0) 是打开第一个串口
print ser.portstr 能看到第一个串口的标识，windows下是COM1
ser.write(“hello") 就是往串口里面写数据
ser.close() 就是关闭ser表示的串口
ser.open() 会打开这个串口
ser = serial.Serial(‘COM1’, 115200) 来设置波特率，当然还有专门的函数
data = ser.read()可以读一个字符
data = ser.read(20) 是读20个字符
data = ser.readline() 是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 设置波特率
ser 来查看当前串口的状态
ser.isOpen() 看看这个串口是否已经被打开
串行口的属性：
name:设备名字 portstr:已废弃，用name代替 port：读或者写端口 baudrate：波特率
bytesize：字节大小 parity：校验位 stopbits：停止位 timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时 xonxoff：软件流控 rtscts：硬件流控 dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
二、最基本的串口代码
import serial
portx="COM5"
bps=9600
timex=5
#串口执行到这已经打开 再用open命令会报错
ser = serial.Serial(portx, int(bps), timeout=1, parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=1)
if (ser.isOpen()):
print("open success")
# 向端口些数据 字符串必须译码
ser.write("hello".encode())
while (True):
line = ser.readline()
if(line):
print(line)
line=0
else:
print("open failed")
ser.close()#关闭端口
)
三、pyqtgraph的使用
pip install pyqtgraph＃显示波形的界面
pip install PyQt5＃界面要Qt的支持
pyqtgraph是Python平台上一种功能强大的2D/3D绘图库，相对于matplotlib库，由于内部实现方式上，使用了高速计算的numpy信号处理库以及Qt的GraphicsView框架，因此，它在大数据量的数字处理和快速显示方面有着巨大的优势，它适合于需要快速绘图更新、视频或实时交互性的操作场合。另外，它不仅为各种数据提供了快速可交互式的图形显示，同时也提供了用于快速开发应用程序的各种小工具，如属性树、流程图等小部件，在数学、科学和工程领域都有着广泛的应用。
import pyqtgraph as pg
import numpy as np
import array
app = pg.mkQApp()#建立app
win = pg.GraphicsWindow()#建立窗口
win.setWindowTitle(u'pyqtgraph逐点画波形图')
win.resize(800, 500)#小窗口大小
data = array.array('d') #可动态改变数组的大小,double型数组
historyLength = 100#横坐标长度
p = win.addPlot()#把图p加入到窗口中
p.showGrid(x=True, y=True)#把X和Y的表格打开
p.setRange(xRange=[0,historyLength], yRange=[-1.2, 1.2], padding=0)
p.setLabel(axis='left', text='y / V')#靠左
p.setLabel(axis='bottom', text='x / point')
p.setTitle('y = sin(x)')#表格的名字
curve = p.plot()#绘制一个图形
idx = 0
def plotData():
global idx#内部作用域想改变外部域变量
tmp = np.sin(np.pi / 50 * idx)
if len(data)
四、通过多线程实现串口数据的实时绘图import pyqtgraph as pg
主要是开了一个线程去处理串口 剩下的和上面内容一样 就不过多解释了 直接上代码
import array
import serial
import threading
import numpy as np
import time
i = 0
def Serial():
while(True):
n = mSerial.inWaiting()
if(n):
if data!=" ":
dat = int.from_bytes(mSerial.readline(1),byteorder='little') # 格式转换
n=0
global i;
if i < historyLength:
data[i] = dat
i = i+1
else:
data[:-1] = data[1:]
data[i-1] = dat
def plotData():
curve.setData(data)
if __name__ == "__main__":
app = pg.mkQApp() # 建立app
win = pg.GraphicsWindow() # 建立窗口
win.setWindowTitle(u'pyqtgraph逐点画波形图')
win.resize(800, 500) # 小窗口大小
data = array.array('i') # 可动态改变数组的大小,double型数组
historyLength = 200 # 横坐标长度
a = 0
data=np.zeros(historyLength).__array__('d')#把数组长度定下来
p = win.addPlot() # 把图p加入到窗口中
p.showGrid(x=True, y=True) # 把X和Y的表格打开
p.setRange(xRange=[0, historyLength], yRange=[0, 255], padding=0)
p.setLabel(axis='left', text='y / V') # 靠左
p.setLabel(axis='bottom', text='x / point')
p.setTitle('semg') # 表格的名字
curve = p.plot() # 绘制一个图形
curve.setData(data)
portx = 'COM24'
bps = 19200
# 串口执行到这已经打开 再用open命令会报错
mSerial = serial.Serial(portx, int(bps))
if (mSerial.isOpen()):
print("open success")
mSerial.write("hello".encode()) # 向端口些数据 字符串必须译码
mSerial.flushInput() # 清空缓冲区
else:
print("open failed")
serial.close() # 关闭端口
th1 = threading.Thread(target=Serial)#目标函数一定不能带（）被这个BUG搞了好久
th1.start()
timer = pg.QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(plotData) # 定时刷新数据显示
timer.start(50) # 多少ms调用一次
app.exec_()
效果如图
五、与下位机通讯实现波形实时监测
在这里与第四阶段基本相同，需要注意的是，如果收数据直接画图的话，波形会出现问题。所以串口传输数据时使用循环队列（先进先出），数据来之后先进队列，之后再定时器调用函数，出队列，更新图。理论上刷新数据的时间需要大于下位机发送数据的间隔时间，否则队列会越来越大，而且图的刷新不连贯。再就是有一个小问题，因为正弦波有负值，我又没找到很好的把Byte转为char的方法，所以只能手动代码处理，先转成int类型，再把第八位（符号位）清零，得到绝对值。然后再取负，得到我们需要的数据。但发现Python无法进行移位操作，python是int类型是无精度类型，不会发生溢出而进行截取的情况，所以只能先转为二进制在移位，太麻烦，直接通过减去一个数的方法来实现了。然后直接上代码吧
import pyqtgraph as pg
import array
import serial
import threading
import numpy as np
from queue import Queue
import time
i = 0
q = Queue(maxsize=0)
def Serial():
global i;
global q;
while(True):
n = mSerial.inWaiting()
if(n):
dat = int.from_bytes(mSerial.readline(1),byteorder='little') # 格式转换
if(dat>>7):
dat =256-dat
dat =0-dat
q.put(dat)
def plotData():
global i;
if i < historyLength:
data[i] = q.get()
i = i+1
else:
data[:-1] = data[1:]
data[i-1] = q.get()
curve.setData(data)
if __name__ == "__main__":
app = pg.mkQApp() # 建立app
win = pg.GraphicsWindow() # 建立窗口
win.setWindowTitle(u'pyqtgraph逐点画波形图')
win.resize(800, 500) # 小窗口大小
data = array.array('i') # 可动态改变数组的大小,double型数组
historyLength = 100 # 横坐标长度
a = 0
data=np.zeros(historyLength).__array__('d')#把数组长度定下来
p = win.addPlot() # 把图p加入到窗口中
p.showGrid(x=True, y=True) # 把X和Y的表格打开
p.setRange(xRange=[0, historyLength], yRange=[-50, 50], padding=0)
p.setLabel(axis='left', text='y / V') # 靠左
p.setLabel(axis='bottom', text='x / point')
p.setTitle('semg') # 表格的名字
curve = p.plot() # 绘制一个图形
curve.setData(data)
portx = 'COM25'
bps = 19200
# 串口执行到这已经打开 再用open命令会报错
mSerial = serial.Serial(portx, int(bps))
if (mSerial.isOpen()):
dat = 0xff;
dat >> 2;
print("open success")
# 向端口些数据 字符串必须译码
mSerial.write("hello".encode())
mSerial.flushInput() # 清空缓冲区
else:
print("open failed")
serial.close() # 关闭端口
th1 = threading.Thread(target=Serial)
th1.start()
timer = pg.QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(plotData) # 定时刷新数据显示
timer.start(1) # 多少ms调用一次
app.exec_()