- igh+preempt_rt主战搭建
ze3000
ethercatlinuxlinuxethercat
目录一、内核编译安装1.下载相关资料包2.解压3.合并补丁4.内核配置5.修改grub启动配置文件6.测试二、安装igh主站三、装igh的错误操作参考链接一、内核编译安装1.下载相关资料包当前环境为ubuntu18.04版本,已安装ros-melodic环境,先查看当前系统内核版本uname-a得出:Linuxrobotarm5.4.0-89-generic#100~18.04.1-UbuntuS
- Linux服务器配置Pytorch与Pytorch-geometric
huakyouin
环境配置备忘pytorch深度学习python
最进更新于:2022/5/2环境说明:环境:ubuntus16显卡:rtx3090ticuda:11.3anaconda:忘了,无所谓python:3.6(虚拟环境)注:优先尝试Pytorch官网指导的安装指令,去掉最后的-cpytorch用镜像加速如conda安装遇以下问题才情继续:问题描述解决方法Pytorch官网conda指令安装发现pytorch为cpu版/安装时condaHttp000报
- Ubuntu /boot 空间不足解决方法
realghost
学习小结
Linux中/boot是存放系统启动文件的地方,安装ubuntu时单独分区给200M足够,但是系统内核更新后,老的内核依然保存在/boot分区内,几次升级后,就会提示/boot空间不足。我们只要删掉老的内核,将空间释放出来就可以了。先查看系统当前使用的什么版本的内核uname-a$uname-aLinuxubuntu-ThinkPad-Edge4.8.0-38-generic#41-UbuntuS
- lamp环境的搭建 一键搭建lamp
tigerroarmm
Web
LAMP环境的搭建lamp是web开发的基础环境,而一步步装非常的慢,且容易出问题(版本不同等等),这里给一种一键安装的办法。首先安装一下taskselsudoapt-getinstalltasksel一键搭建:可以使用sudotaskselinstalllamp-server直接进行安装卸载:sudotaskselremovelamp-server根目录:/var/www中最新版的ubuntus
- wkhtmltopdf: cannot connect to X server
热血程序汪
Linux
wkhtmltopdfneedsaXserver.Ifyou'rerunningyourapplicationonaVPS,youprobablydon'thaveoneinstalled.Thesolutionisinstalla"virtual"Xserver.usingwkhtmltopdfwithoutXserverToinstallwkhtmltopdfinaDebian/Ubuntus
- Windows版YOLOv4-tiny目标检测实战:训练自己的数据集
bai666ai
深度学习之计算机视觉yolov4yolov4-tiny目标检测物体检测深度学习
课程链接:https://edu.csdn.net/course/detail/29961课程演示环境:Windows10需要学习Ubuntus系统YOLOv4-tiny的同学请前往《YOLOv4-tiny目标检测实战:训练自己的数据集》YOLOv4-tiny来了!速度大幅提升!YOLOv4-tiny是对应于YOLOv4的轻量级目标检测方法,在COCO上的性能可达到:40.2%AP50,371FP
- Ubuntu磁盘空间不足如何清理boot分区
zx249388847
linux
Linux中/boot是存放系统启动文件的地方,安装ubuntu时单独分区给200M足够,但是系统内核更新后,老的内核依然保存在/boot分区内,几次升级后,就会提示/boot空间不足。我们只要删掉老的内核,将空间释放出来就可以了。先查看系统当前使用的什么版本的内核uname-a$uname-aLinuxubuntu-ThinkPad-Edge4.8.0-38-generic#41-UbuntuS
- 把Asp.net Core程序代码部署到Ubuntu(不含数据库)
weixin_30894389
今天记录一下第一次把.netcore程序发布到linux系统。linux用的是ubuntuServer18.04版本。运行的IDE是vs2019,发布出来是.netcore2.2版本。1、在vs2019中把.netcore源码发布出来,配置如下2、发布生成的文件,后面需要把它拷贝到linux。3、比较穷,没有linux服务器,所以在虚拟机上操作。模拟真实环境,所以启用的是无图形界面的UbuntuS
- win10 ubuntus双系统 时间相差8小时
Shiyi001
在使用双系统的过程中,博主遇到了遇见了意见令人头疼的事:每次打开Windows或者Linux时间都是错误的!而且细心的博主还发现,每次的时间差都是8小时作为一个强迫症,博主表示不能忍。那么,就让我们来解决这个问题吧Why?经过一番谷歌,我很快找到了原因:Windows与Mac/Linux缺省看待系统硬件时间的方式是不一样的:Windows把系统硬件时间当作本地时间(localtime),即操作系统
- VMware Ubuntu安装详细过程(转)
Amy_LuLu__
转载自VMwareUbuntu安装详细过程(新)不是每一个程序员都必须玩过linux,只是博主觉得现在的很多服务器都是linux系统的,而自己属于那种前端也搞,后台也搞,对框架搭建也感兴趣,但是很多生产上的框架和工具都是安装在服务器上的,而且有不少大公司都要求熟悉在linux上开发,因此从个人职业发展有必要去多了解一下linux。(博主网上查了一下,现在大部分服务器安装的系统主要有:ubuntus
- 第二十三天课堂笔记 (网络基础知识)
学无止境_9b65
亮神思想追求卓越的步伐,不休不止。出类拔萃的心,星般璀璨。----亮神网络基础一、知识点回顾1、企业级服务器的硬件组成主板CPU内存硬盘电源阵列卡网卡CR-ROM远程卡等可以选配装系统用U盘Ubuntu系统(刻录成光盘用外置光驱安装)华硕外置DVD-RW2、Linux系统知识和发展历史(贝尔实验室C语言)军方背景3、Linux系统的环境准备Centos6.x/7.x/Redhat红帽UbuntuS
- 把Asp.net Core程序代码部署到Ubuntu(不含数据库)
第三皇族DisSun
今天记录一下第一次把.netcore程序发布到linux系统。linux用的是ubuntuServer18.04版本。运行的IDE是vs2019,发布出来是.netcore2.2版本。1、在vs2019中把.netcore源码发布出来,配置如下2、发布生成的文件,后面需要把它拷贝到linux。3、比较穷,没有linux服务器,所以在虚拟机上操作。模拟真实环境,所以启用的是无图形界面的UbuntuS
- Day 23 课堂笔记
性感迦娜在线吹风丶三百一位
亮神思想追求卓越的步伐,不休不止。出类拔萃的心,星般璀璨。----亮神网络基础一、知识点回顾1、企业级服务器的硬件组成主板CPU内存硬盘电源阵列卡网卡CR-ROM远程卡等可以选配装系统用U盘Ubuntu系统(刻录成光盘用外置光驱安装)华硕外置DVD-RW2、Linux系统知识和发展历史(贝尔实验室C语言)军方背景3、Linux系统的环境准备Centos6.x/7.x/Redhat红帽UbuntuS
- DAY23网络基础来自我亮哥的精彩讲解
余仔丶
亮神思想追求卓越的步伐,不休不止。出类拔萃的心,星般璀璨。----亮神网络基础一、知识点回顾1、企业级服务器的硬件组成主板CPU内存硬盘电源阵列卡网卡CR-ROM远程卡等可以选配装系统用U盘Ubuntu系统(刻录成光盘用外置光驱安装)华硕外置DVD-RW2、Linux系统知识和发展历史(贝尔实验室C语言)军方背景3、Linux系统的环境准备Centos6.x/7.x/Redhat红帽UbuntuS
- ubuntus16.04下apache2+php7.2+mysql8.0环境搭建
师从小白
服务
步骤安装apache2安装php7.2安装apache2支持模块php7.2安装mysql8.0安装php7.2支持模块mysql测试环境安装apache2>>apt-getinstallapache2附:重启apache2命令/etc/init.d/apache2restart或者serviceapache2restart安装php7.2>>apt-getinstallsoftware-prop
- mysql集群(主从)
Fredric_2013
本文主要记录mysql主从配置。经典的原理图0、环境:采用阿里云ECS服务器,同区同配置,操作系统为ubuntus1464位,服务器如下:服务器A:内网IP:10.44.94.219服务器B:内网IP:10.44.94.97安装mysql环境,命令如下:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallmysql-servermysql-client1Master配置:创建复制
- 使用svn搭建本地仓库
go1024
SVN本地仓库
当前已经有很多免费的代码托管平台,不过有时还是需要在自己电脑上搭建一个版本控制系统,方便自己对对代码的反复修改、优化、保存不同的版本等。注意这里讲的是怎么在自己的电脑上搭建一个仓库供自己一个人使用。至于搭建一个完备的仓库(包含用户控制等),网络上已有很多说明,这里就不讲了。 以Linux下为例进行说明。#1.创建仓库目录ysd@ubuntus1:~$ mkdir svn.rep#2.使用svnad
- [置顶] virtualbox搭建ubuntu server nginx+mysql+tomcat web服务器 主机能够访问
wu10045125
在命令行的东西实在是太多了,感觉还是记录在自己的博客里面感觉踏实点,同时也为广大的朋友提供意见和参考。好了,话不多说进入今天的主题。 转载注明出处~~谢谢~!!http://blog.csdn.net/wu10045125/article/details/22266511 看标题就知道我们需要的工具和软环境:win7下virtualbox4.2虚拟机软件,ubuntus
- Ubuntu查看系统位数及版本
angle_birds
怎么查看本机cup是几位的呢?命令:more/proc/cpuinfo该命令列出了很多cup信息找到clflushsize,其值就是cup位数我的是clflushsize:64那怎么查看你所装的ubuntu系统是几位的呢?命令:uname-arLinuxwen-laptop2.6.31-22-generic#68-UbuntuS怎么查看本机cup是几位的呢?命令:more/proc/cpuinfo
- [Ubuntus手记]Ubuntu12.04及11.10中,将Eclipse ping到快速启动栏
w553000664
eclipseubuntu文档Terminal
1.创建一个文件:gedit~/.local/share/applications/opt_eclipse.desktop
2.将下面的内容复制到打开的文档中,需要自己编辑的是Icon和Exec两项,分别对应eclipse的图标路径,和应用程序路径[DesktopEntry]
Type=Application
Name=Eclipse
Comment=EclipseIntegratedDevelo
- [Ubuntus手记]GIMP使用心得
w553000664
Microsoft脚本工具图像处理磁盘tiff
1.GIMP简介:GIMP是跨平台的图像处理程序。GIMP是GNU图像处理程序(GNUImageManipulationProgram)的缩写。GIMP能够实现多种图像处理方面的要求,包括照片润饰、图像合成和创建图像。GIMP有许多功能,它即可以作为简单的画图程序,也能作为专家级的照片处理程序,或在线批处理系统、或大批量图像渲染器,以及图像格式转换器等。GIMP 具有可延伸性和可扩展性,它能通过扩
- [Ubuntus手记]DropBox的开机启动和使用
w553000664
windows工作linuxubuntu百度手机
DropBox因为拥有Linux和windows以及手机客户端,深受我的喜爱,在ubuntu11.10下安装了DropBox后(安装详情可以百度一下,因为国内dropbox被墙了,所以安装Dropbox是需要一定的技巧的,不过偶尔还是会正常的)。 升级到12.04LTS之后,我的Dropbox不再开机启动,试过很多方法,重装了都无济于事。前几天看到一种方法,即安装kFileBox:http:
- HOWTO: Configure Ubuntu's Unity Launcher
woodo
InstallCompizConfigSettingsManagerifit'snotinstalledalready(itprobablyisn't)...$sudoapt-getinstallcompizconfig-settings-managerseethearticle:http://lildude.co.uk/howto-configure-ubuntus-unity-launcher
- 在一台机器上部署swift存储和swauth认证
cywosp
objectuserfilter存储Pathtesting
在一台机器上部署swift存储和swauth认证转载请说明出处: http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/74190821. 摘要说明本文所涉及到的所有操作都是在UbuntuServer11.1064位系统上通过验证。本文参考了Openstackswift的SAIO(SwiftAllInOne)文档,具体信息如下:Linux系统版本:UbuntuS
- win7通过ssh和浏览器访问在virtualbox中安装的ubuntu server
ericslegend
sshlinuxubuntueth桥接
阅读更多我的笔记本是win764位的系统,使用无线路由上网,想要安装虚拟机,然后在win7上通过ssh客户端(SecureCRT)访问虚拟机,并在win7的浏览器上访问虚拟机里部署的网络应用。具体为,win7通过ssh访问在virtualbox中安装的ubuntuserver,步骤和遇到的问题解决方案如下:从其他地方拷贝虚拟机vdi文件到win764位系统中,这个文件中安装的是64位ubuntus
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- samba使用技巧
speedingboy
windowsserver浏览器服务器userSecurity
p{margin-bottom:0.21cm;}h2{margin-bottom:0.21cm;}h2.western{font-family:"DejaVuSerif",serif;}h2.cjk{font-family:"微软雅黑";font-style:normal;}h2.ctl{font-family:"微软雅黑";}ubuntusamba配置amba还是比较常用的,我就对Ubuntus
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。