stm32之中断与外部中断

前言：
1.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级；
2.本篇博文基于STM32F103RCT6芯片和3.5.0标准库编写；
3.作为自己学习的一些心得，如有不足之处，还请前辈多多指教；

一、stm32中断系统

对于中断的基本概念这里就不介绍了，当时学51的时候，看过一篇前辈的博客，讲的不错，暂时找不到了，找到了补上。
STM32F10x采用的是M3的内核，M3的内核支持256个中断通道（其中包括16个内核中断和240个外部中断），但是在stm32芯片只使用了M3内核的部分（看过几个博客直接说的是32有256个通道，这是错误的），stm32f103只使用了86个中断通道（包括16个内核通道和60个可屏蔽中断）
这是向量表的一部分，其中有部分的优先级被固定死了（可参考stm32参考手册）

中断优先级

STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节(8位，但是STM32F103中只使用4位，高4位有效)，用于表达优先级的高4位又被为组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或者中断程序运行，俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们
的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理那一个。
用流程图更清晰地展示下：

二、中断配置

三、外部中断

EXTI简介

STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。

外部中断配置

一旦中断的原理理解了，不管是用标准库还是用HAL库都是很方便的。