- Visual Studio Code + Stm32 (IAR)
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记录一下,以前看别人在vsc下配置stm32工程非常麻烦。最近,突然发现,iar官方出了两个插件,iarbuild、iarC-Spy安装之后,配置一下iar软件路径。然后,直接打开工程目录,编译,非常方便。再次测试了一下,下载,调试也是自动的,非常方便。环境,不知道是不是因为之前安装过IDF,调试过ESP32的原因。环境可能都配置过。所以,这边调试STM32也是直接通过的。刚测试了一下,比IAR在
- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
zhubeibei168
机器人(二)机器人计算机视觉机器人导航人工智能数码相机
路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- jmeter接口压测
test猿
压力测试jmeter
一、接口压力测试过程与步骤接口压力测试的过程与步骤通常包括以下几个阶段:1.确定测试目标和指标在开始接口压力测试之前,首先需要明确测试的目标和指标。这可能包括测试接口在不同并发请求下的响应时间、吞吐量、错误率等。这些指标应根据业务需求、系统设计和性能预期来设定。2.准备测试环境和工具为了进行压力测试,需要准备相应的测试环境和工具。测试环境应尽可能与生产环境相似,以便获得更准确的测试结果。常用的压力
- 收藏!Python常用的第三方模块,你知道几个呢?
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作为一种流行的编程语言,拥有丰富的第三方模块,这些模块极大地扩展了的功能,使得各种开发任务变得更加高效和便捷.本文将介绍几种常用的第三方模块,提供示例展示,并对它们进行分类,以帮助读者更好地理解和使用这些工具.这里插播一条粉丝福利,如果你正在学习Python或者有计划学习Python,想要突破自我,对未来十分迷茫的,可以点击这里获取最新的Python学习资料和学习路线规划(免费分享,记得关注)1.
- 实操数据预处理:从理论到实践的基础步骤
炼丹侠
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在快速发展的人工智能领域,数据不仅是基础,更是推动技术创新的关键力量。高质量的数据集是构建高效、准确模型的前提。本文将全面深入探讨数据预处理的各个环节,从基础的数据清洗到复杂的数据增强,再到高效的Python应用实践,为你提供一站式的数据处理解决方案。无论你的经验如何,这篇文章都将成为你宝贵的资源。数据清洗:打好数据质量的基础数据清洗是提升数据质量的首要步骤,涵盖了如下几个关键操作:缺失值的智能处
- 会话 令牌
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在Web开发中,"session"和"token"都是用来跟踪用户在网站上的活动状态的技术,但它们的工作原理和使用场景有所不同。我们可以用日常生活中的例子来形象地理解它们。###Session(会话)想象一下,你走进一家会员制的商店购物。当你第一次进入这家店时,店员会给你一张会员卡,这张卡上记录了你的身份信息。只要你拿着这张卡,店员就能识别你是谁,知道你在这个店里有哪些权限,比如是否可以享受会员折
- [如何应对AI API模型弃用:迁移与替代方案策略]
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技术背景介绍在AI技术迅猛发展的背景下,API模型的更新和弃用成为常态。尤其是像Anthropic这样的公司,随着推出更安全、更强大的模型,旧版本的模型往往会被淘汰。这意味着依赖于这些模型的应用程序需要定期更新以保证正常运行。核心原理解析Anthropic模型生命周期包括几个阶段:活跃:模型得到完全支持并推荐使用。遗留:模型不再接收更新,并可能在未来被弃用。已弃用:模型不再对新用户开放,但在退役前
- BUUCTF_Crypto_[WUSTCTF2020]B@se
qq_58370970
经验分享
给了一个txt文件:从题目可以看出是与base64相关,不难发现是base64的变种,将base64的顺序改变了,但还有4个字符不知道可以写python脚本得到缺失的4个字符代码如下:importstrings='JASGBWcQPRXEFLbCDIlmnHUVKTYZdMovwipatNOefghq56rs****kxyz012789+/'j='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXY
- BUUCTF--October 2019 Twice SQL Injection
Uzero.
根据题目可以知道这是一个二次注入题注册时把我们sql语句放到username处,登录后即可看到我们想要的信息payload为:username=1'unionselectdatabase()#username=1'unionselectgroup_concat(table_name)frominformation_schema.tableswheretable_schema='ctftrainin
- 深入浅出:了解TCP协议
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系统设计必备:你不可不知的20种关键网络协议tcp/ip网络系统架构网络协议
系统设计中你必须知道的20种网络协议目录探索DHCP协议:自动化网络配置的幕后推手解析ARP协议:网络通信的桥梁探索DNS的奥秘:互联网的幕后英雄理解REST与RESTful:它们有何不同?了解ICMP:网络故障排查的好帮手了解SNMP:网络管理的利器探索RPC协议:分布式系统通信的关键探索SSH协议:安全远程访问的基石探索POP3协议:经典电子邮件通信协议探索IMAP协议:现代电子邮件通信的支柱
- 程序设计思考:归零思想
hookby
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“归零思想”是一种在程序设计中常用的思考方法,主要指的是通过将某些值或状态归零,来简化问题或解决复杂度。这个思想在许多领域中都可以找到应用,尤其是在处理问题时需要清理和重置状态,避免累积错误或多余的计算。下面是几个典型的应用场景:1.状态重置在某些算法中,特别是动态规划、回溯、递归等问题中,我们可能需要在每个阶段重置某些变量或状态,防止它们影响后续的计算。例如,在递归算法中,递归结束后可以通过将某
- webUI自动化之基本框架搭建(python + selenium + unittest)_python ui自动框架
2401_84140628
2024年程序员学习自动化pythonselenium
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
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目录字符编码与配置文件统一字符编码存储引擎修改存储引擎的方式自定义选项存储引擎不同存储引擎产生的表文件有几个?MERGEInnoDBArchiveBLACKHOLEblackhole与memory存取数据的特征Blackhole:丢弃写操作,读操作会返回空内容Memory:置于内存的表创建表的完整语法字段类型之整型字段类型之浮点型字段类型之字符类型字段类型之枚举与集合字段类型之日期类型约束条件自增
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目录一、套接字编程基本流程二、TCP流式协议及Socket编程的recv()和send()三、读写无阻塞-完美掌握I/O复用select()函数详解poll()函数详解epoll()函数详解一、套接字编程基本流程原文链接:Socket编程权威指南(一)打通网络通信的任督二脉_seqpacket-CSDN博客Socket进行编程通常包括以下几个步骤:创建Socket绑定Socket(绑定地址信息)监
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交换机和路由器是网络中的两种关键设备,它们各自承担不同的功能,主要区别体现在以下几个方面:一、工作层次与功能交换机:工作层次:交换机主要工作在OSI模型的第二层,即数据链路层。功能:交换机用于在局域网(LAN)内的不同设备之间进行数据的转发和交换。它通过学习和转发数据帧的方式来实现多个设备之间的通信,能够根据数据包的MAC地址进行数据的无冲突传输,提高网络传输的效率和稳定性。路由器:工作层次:路由
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- 如何理解DDoS安全防护在企业安全防护中的作用
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DDoS安全防护在安全防护中扮演着非常重要的角色。DDoS(分布式拒绝服务)攻击是一种常见的网络攻击,旨在通过向目标服务器发送大量请求,以消耗服务器资源并使其无法正常运行。理解DDoS安全防护的作用,可以从以下几个方面来说明:1.维护业务连续性:DDoS攻击可能导致目标服务器过载,甚至无法正常工作,导致业务中断。DDoS安全防护可以帮助企业保持业务连续性,通过识别和过滤恶意流量,保持服务的可用性。
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未来前端发展方向:深度探索与技术前瞻在数字化浪潮席卷全球的今天,前端开发作为连接用户与数字世界的桥梁,其重要性不言而喻。随着技术的不断进步和市场的不断变化,前端开发领域正经历着前所未有的变革。今天,我们将深入探讨未来前端发展的几个关键方向,为前端开发者们提供有价值的参考。一、性能优化与用户体验性能优化一直是前端开发的核心议题之一。在未来,随着用户对于应用响应速度和流畅性的要求越来越高,性能优化将变
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1.let与const的基本使用在ES5中我们声明变量都是使用的var(variable)关键字,从ES6开始新增了两个关键字可以声明变量:let、constlet、const在其他编程语言中都是有的,所以也并不是新鲜的关键字但是let、const确确实实给JavaScript带来一些不一样的东西从使用角度来说,只是在原有基础上换一个名字而已,使用的位置和方式是一样的varname='zs'let
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背景我们都知道wandb是非常好用的可视化工具,但是国内这个环境,网络不通畅,使用时常常会无法同步数据,在使用校园网的情况下尤为明显。这里提供了一种解决思路。环境windows10pycharm校园网wifi报错内容运行训练代码时出现以下错误wandb:Networkerror(TransientError),enteringretryloop.解决办法需要挂代理,这里用的是clashforwin
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电脑工作者和程序员所使用的文本编辑器通常需要具备高效率、易用性以及对代码友好等特点,包括语法高亮、自动完成、多文件同时编辑、查找替换、版本控制集成等功能。以下是几个广受开发者欢迎且实用性较强的文本编辑器:VisualStudioCode(VSCode):开源、免费,由微软开发,拥有强大的扩展生态系统,支持多种编程语言和框架,内建Git集成,实时错误检查和调试工具,非常适合现代Web和云端开发。Su
- Java并发编程:线程安全的策略与实践
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哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点,并以文字的形式跟大家一起交流,互相学习,一个人虽可以走的更快,但一群人可以走的更远。 我是一名后端开发爱好者,工作日常接触到最多的就是Java语言啦,所以我都尽量抽业余时间把自己所学到所会的,通过文章的形式进行输出,希望以这种方式
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f