stm32固件库中GPIO的工作模式

固件库中GPIO的工作模式

总结一下可分为三种工作模式
输入模式、输出模式、复用模式

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1、输入模式
1.1上拉输入：默认电平上拉
1.2下拉输入：默认电平下拉
1.3浮空输入：电平不确定完全由外部输入决定，多用于按键开关
1.4模拟输入：用于ADC采集（模数转换Analog-to-digital conversion）
在输入模式的时候，输出模式是被禁止的

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2、输出模式
2.1推挽模式：双mos管轮流工作通过GPIOx_ODR可控制I/O输出高低电平
2.2开漏输出：只有N-MOS管工作PMOS管保持关闭，GPIOx_ODR可控制I/O输出高电平（N-MOS导通）和高阻态（N-MOS不导通）；一般只用于IIC ,SMBUS通信
2.3输出速度可配置，有 2MHz\10MHz\50MHz 的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求，不严格，把速度设置成最大即可。

NOTE:在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O 的实际状态。

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3、复用功能模式
在复用模式下，输出使能，输出速度可设置，可以工作在推挽模式，开漏模式。但是输出信号来源于外部，输出数据寄存器无效。输入模式可用，通过输入寄存器可以获得I/O的状态。

参考野火的开源图书 零死角玩转 STM32