深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（中）
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导语
今年2月，国家11部委出台《智能汽车创新发展战略》，为车联网产业高速发展指明了方向。在智能网联汽车与汽车电子产业获得重大利好的同时，公路智慧设施、车联网、车路协同等智慧交通项目也将迎来行业风口，依托于“人-车-路-云”系统协同发展，尤其是智慧道路建设，将呈现爆发式增长。智慧公路的覆盖率将成为车联网大规模推广的关键要素之一。
继微信公众号“5G行业应用”的《智能网联（车联网）示范区发展现状分析——华东篇（上）》、《智能网联（车联网）示范区发展现状分析——华东篇（下）》、《智能网联（车联网）示范区发展现状分析——华中篇》、《智能网联（车联网）示范区发展现状分析——华北篇》、《智能网联（车联网）示范区发展现状分析——华南篇》、《智能网联（车联网）示范区发展现状分析——西南篇》、《智能网联（车联网）示范区发展现状分析——东北西北篇》、《深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（上）》之后，高速公路中篇将分析介绍高速公路智能网联在浙江、福建、江西的示范进展情况。
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文末附全国智慧高速示范项目列表
05
浙江省
2018年11月，浙江省综合交通改革与发展领导小组印发《浙江省综合交通产业发展实施意见》。推进智慧高速公路网建设。高标准打造杭绍甬智慧高速，为未来高速公路建设树立标杆；加快实施沪杭甬高速公路智慧改造，为高速公路智慧化改造升级做出示范；依托杭州绕城高速公路西复线项目深入开展基础设施数字化、基于大数据的路网综合管理、新一代国家交通控制网等领域先行先试，到2022年基本建成杭州湾智慧高速公路网。研究制订智慧高速公路建设标准规范，推进市场化灵活收费机制研究。
（1）杭绍甬高速
杭绍甬高速公路（杭甬复线高速公路，国家高速公路网编号G9221），经宁波、绍兴、杭州，止于杭州绕城高速。全长约161公里，其中利用杭州湾大桥南接线约24公里，实际建设里程约137公里。杭州段长约9公里，绍兴段长约29公里，宁波段长约123公里。杭绍甬高速将进行包括构建高精定位系统、车路协同通信系统、5G通信网络系统、新能源及无线充电系统、自动驾驶路测系统、自由流收费系统、大数据驱动的智慧云控平台、自动驾驶及货车编队系统、全新的出行体验系统、打造自有知识产权系统等十方面建设。杭绍甬高速公路将被打造成一条“智能、快速、绿色、安全”高速公路，规划于2022年杭州亚运会之前通车。
①智能：杭绍甬高速构建路网综合运行监测与预警系统，打造人-车-路协同的综合感知体系。支持货车编队行驶，在现有的收费系统基础上兼顾自由流收费，未来将构建车联网系统，全面支持自动驾驶。据悉，自由流收费系统将实现每行驶1公里，就自动结算1公里费用，减少出入口拥堵，提高出行便利性。
②快速：浙江省高速公路平均运行速度约90公里/小时，杭绍甬高速将致力提升整体运行效率，使车辆平均运行速度提升20%—30%，接近120公里/小时。远期预留140公里/小时提升空间，打造杭州至宁波1小时交通圈。
③绿色：杭绍甬高速将全面适应电动化发展方向，有效利用服务区、部分防撞护栏立体及平面空间建设太阳能发电系统，建设充电桩，为电动车及智慧车辆提供充电服务。
④安全：通过智能化、容错设计，提高系统安全性，将事故危害程度降到最低。实现高速公路全天候安全快速通行，基于高精定位、车路协同、无人驾驶等综合接入系统，实现零死亡愿景。
（2）沪杭甬高速公路智慧改造
沪杭甬高速连接上海、杭州和宁波，全长248公里。沪杭甬高速智慧化提升改造于2019年初开工建设，计划2020年全面完工。升级改造重点在于用信息化技术提升高速公路用户体验，特别是提升安全性。将逐步实现5G通讯覆盖、无人驾驶、货车编队行驶等技术。
到2020年，沪杭甬高速上的摄像头将更加密集，从现在的2公里一个，加密到1公里一个，有了密集监控，智能后台就能尽快发现异常情况，比如车子抛锚或违章停泊在硬路肩等情况，电子监控发现后，将立即通知、预警，降低事故发生率；每隔一定距离将设置卡口，可识别经过的每辆车车牌，实现跟踪感知违规行驶行为、实时反映路况等功能，也可用于识别车辆行驶路径从而实现无感收费。
（3）杭州绕城西复线高速
杭州绕城西复线高速公路连接杭州、嘉兴、湖州、绍兴四个城市，全长约152公里，预计2020年底将全线建成通车。杭州绕城西复线高速公路工程作为第一批智慧公路试点项目，试点内容重点为基础设施数字化、基于大数据的路网综合管理、新一代国家交通控制网三个方向。建成后驾驶员和乘客可以通过手机应用、车载导航仪等设备，以及路上情报板、诱导灯光带等高速公路设施，实时获取更加精准的拥堵、施工、事故等高速路况，以及沿途气象变化、服务区停车等信息服务，从而获得私人定制版行车路径规划、安全驾驶诱导等信息服务。
（4）杭绍台高速公路绍兴金华段
杭绍台高速全长约160.7公里，批复列为浙江省智慧高速示范项目的绍兴金华段约115.4公里，已于2016年正式动工，力争2020年建成通车。
杭绍台高速公路绍兴金华段将构建面向新型出行方式和运输模式的新一代智慧高速技术体系，打造一条涵盖“客货运输网”、“传感通信控制网”和“绿色能源网”三网合一的智慧高速公路基础设施和智慧云控平台在内的“智能、快速、绿色、安全”的新一代高速公路。根据杭绍台高速公路隧道占比高、沿线易发生团雾和凝冰等特点，将杭绍台高速打造成一条以智慧隧道、智慧服务区、准全天候通行为特色的全国智慧高速示范样板路
①智能：利用大数据云控平台，智慧高速将构建路网综合运行监测与预警系统，打造人-车-路协同的综合感知、通信和管控系统，在技术层面支持无人驾驶；驾驶员可以通过手机APP、情报板、智能网联汽车的车载终端等多种方式掌握实时路况，避免拥堵；驶出高速时，能完成无感移动支付。
②快速：杭绍台高速是山区高速，全线桥隧占比约75%，一般这类高速最高设计速度为100公里/小时，实际运行速度可能只有60-70公里/小时。智慧高速建成后，将通过智能系统和车辆管控，让行车速度大幅提高，车辆在高速公路的平均速度会提升20%-30%，平均速度有可能接近甚至超过100公里/小时。
③绿色：智慧高速还将通过太阳能发电、动静态无线充电，让一边开车一边充电变为现实。
④安全：在智慧高速上发生交通事故时，视频图像智能分析系统、感温光纤报警系统还会自动报警，实现应急救援零延误。
06
福建省
福建省建设基于大数据路网综合管理的智慧高速公路示范工程项目，汇聚全路网数据，打造高速公路“智慧大脑”，实现高速路网管理决策、执行控制、公众服务的智慧化，构建两大中心、四个智慧应用、一条示范路。
两大中心包括综合路网指挥信息中心（高速公路特定路网综合数据监测、分析、挖掘、演示、汇报的多层次、多功能联合大数据决策中心）和综合路网大数据中心（高度自主地分析路网综合管理数据，实现路网综合管理相关数据的采集汇聚、清洗加工、分析挖掘、融合应用等工作）。四个应用包括综合路网运行监测、综合路网应急处置、综合路网公众服务，综合路网态势可视化应用。通过大数据挖掘分析，盘活多年积累的路网运行监测数据资源，提升路网管理精细化、服务精准化水平。
07
江西省
2019年2月，江西省人民政府印发《江西省5G发展规划（2019-2023年）》，以“新一代国家交通控制网和智慧公路试点工作”为契机，融合人工智能、大数据、智慧物联、北斗导航定位、车路协同和高精度地理信息系统（GIS）等先进技术，构建面向国家交通控制网的智慧公路。利用5G低时延、高可靠特性，探索路侧智能基站系统应用，选取有代表性的高速公路，开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等试点。结合基于北斗高精度定位的一体化应急管理与指挥调度系统和基于三维实景的高速公路设施资产管养及大数据决策支持系统，提升路网安全与运行效率，为自动驾驶奠定基础，探索形成江西特色的智慧公路运营管理新模式。搭建高速公路沿线5G移动通信网，利用5G技术对高速公路基础设施进行数字化改造，重点测试验证主动避障系统、辅助驾驶系统等基于5G的智能网联汽车系统，推广网联汽车关键电子零部件和传感器等产品应用，实现人车路协同。
（1）宁定高速
2017年12月，江西省首条智慧高速公路宁定高速公路建成试运营。项目从宁都至定南，全长254公里。
在宁定高速公路沿线枢纽分布着交调站，可对车流情况进行实时监测。在高边坡、隧道、特长纵坡、枢纽互通、雾区等特殊路段布设了监测系统，能够准确监测高速公路运行的基础数据。在特长纵坡路段，监测系统能够实时监测经过货车的速度、胎压、胎温、车厢温度情况，当出现超温超压时，前方的情报板、闪光报警灯、定向广播系统会对经过车辆进行提醒，引导车辆进入避险区域。
宁定高速建立了快速应急救援与指挥调度系统。当车辆发生事故时，司机拨打报警电话后，运用北斗卫星技术，整合报警手机定位、路况预判等功能，实现对交通事故的快速处置。另外，根据事故路段拥堵情况，启动车流分流预案，对后方车辆通过手机短信自动推送、情报板提示等方式，提醒车辆绕过拥堵路段，减轻事故区域的车流压力。
（2）昌九高速
昌九高速连接南昌市与九江市，全长138公里，建设了一张融合高速公路骨干环网通信、北斗卫星定位、车路交互的智慧公路车路感知交互网，实现有线与无线、本地边缘计算与中心分布式云计算等功能。昌九高速沿线138公里布置了5G基站及路侧单元，使5G车联网及人车路云协同系统具备了与高速公路、车辆、人员多维度的连接能力。昌九高速正式成为支持车路协同自动驾驶编队行驶的高速公路。
2019年7月，3台无人驾驶车辆在昌九智慧高速试验段成功进行了编队行驶测试，测试车速60km/h，低延时20ms以内。3台无人驾驶车辆则具备了车辆编队、前向碰撞预警、变道预警、道路危险状况提示、限速预警、车内标牌和自动泊车等功能。在自动驾驶过程中，工作人员无须操作方向盘，也无需踩油门，仅需用ipad操作启动、停车等程序。通过交通控制网模拟高速公路V2I的动态限速、团雾结冰、施工区域、紧急车避让、路段执法等五个场景，3台车可实现车辆编队的自动组队、拆队及道路结冰限速等场景下的车路协同自动驾驶。
附：全国智慧高速示范项目列表（不完全统计）：
注：相关资料来自论坛公开发言资料、白皮书、新闻公开资料等
END
▎作者：吴冬升
「5G行业应用」特邀专栏作家，东南大学博士，18年TMT从业经历，多年B2B/B2G整合营销及品牌经验，对5G、车联网、物联网、大数据、人工智能、数字化转型有深刻洞察。
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