关于Android开发中SensorManager频率设置的问题

       今天无聊，看了看Android手机传感器部分的编程，看到Android手机中的传感器在注册监听的时候，需要设置一个频率，其实这个频率可以理解为获取传感器状态和值的频率，我之前以为在Android手机中这个频率是固定的，或者说对于某一厂商的产品是固定的，但是经过我的测试，发现并非如此，现在基本可以断定，这个取值的频率和硬件有关，也就是说不同的底层硬件就有不同的频率。

在Android编程中 SensorManager的频率总共分为4等，分别是：

SENSOR_DELAY_FASTEST最灵敏，快的然你无语
SENSOR_DELAY_GAME游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了
SENSOR_DELAY_NORMAL比较慢。
SENSOR_DELAY_UI最慢的

经过我的测试，一般程序使用SENSOR_DELAY_GAME是最合适的，如果使用SENSOR_DELAY_UI可能会造成你获取的数据出现滞后的情况，建议不要使用。

我的手机是中兴U985，我使用SENSOR_DELAY_GAME频率，测试的结果是每秒钟取值20~25次，我用同学的手机中兴U970，测试结果是每秒钟29次左右，所以以后如果大家再想知道自己手机准确的硬件频率，可以自行动手测试，这里贴出我的代码

布局文件代码：

Activity代码：

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.view.Menu;
import android.widget.EditText;
public class MainActivity extends Activity {
    private SensorManager sensorManager;
    private EditText txt1;
    private sensorlistener sl;
    public static Handler handler;
    public static long start_time;
    
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        start_time = System.currentTimeMillis();
        txt1 = (EditText)findViewById(R.id.txt1);
        //获取系统的传感器管理服务
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        sl = new sensorlistener();
        handler = new Handler() {
            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                // TODO Auto-generated method stub
                Bundle b = msg.getData();
                txt1.setText(b.get("result").toString());
                super.handleMessage(msg);
            }
            
        };
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onResume();
        //为系统的方向传感器注册监听事件
        sensorManager.registerListener(sl, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }
    @Override
    protected void onStop() {
        // TODO Auto-generated method stub
        sensorManager.unregisterListener(sl);
        super.onStop();
    }
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        return true;
    }
    
}

SensorEventListener代码：

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.os.Bundle;
import android.os.Message;
public class sensorlistener implements SensorEventListener {
    //记录取值次数
    private static long count = 0;
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub
        
    }
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // TODO Auto-generated method stub
        count++;
        float[] values = event.values;
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        sb.append("手机与正北方向的角度（原始）:\n");
        sb.append(values[0]);
        sb.append("\n手机与正北方向的角度（取整）:\n");
        sb.append((int)values[0]);
        sb.append("\n手机顶部和尾部的角度:\n");
        sb.append(values[1]);
        sb.append("\n手机左侧和右侧的角度:\n");
        sb.append(values[2]);
        sb.append("\n传感器取值频率为:\n");
        sb.append(1000 / ((System.currentTimeMillis() - MainActivity.start_time) / count));
        Bundle b = new Bundle();
        b.putString("result", sb.toString());
        Message msg = new Message();
        msg.setData(b);
        MainActivity.handler.sendMessage(msg);
    }
}