为什么I2C从机地址要左移一位

    对许多刚开始接触I2C的新手来说，最开始比较疑惑，当MCU做主机与一些I2C接口的从机（比如一些数字传感器，大多数仍为I2C接口）通信时，无论是用IO模拟I2C协议还是使用I2C模块，在发送从机地址时为什么都需要将从机手册的I2C地址左移一位发出去呢？当然这个问题是比较初级的了，高手直接略过，新手权且简单看一看作为学习资料吧。

    首先以飞思卡尔Kinetis系列为例（咳咳，好多人估计都快吐了，肿么又是Kinetis，俺也木有办法，谁让俺天天就接触这个了，呵呵），我们先看看I2C模块的地址寄存器如下图，这个比较直接明了，即本身地址寄存器就是高八位有效的，所以我们在写入从机地址时肯定需要左移一位再写进去，但是又有人要问了，为啥做成左对齐的格式呢（俺们都是习惯了右对齐啊），咳咳，那我们只能忍一忍继续往下看。

    好了，首先恭喜你坚持下来继续往下看，呵呵，先上图，该图为I2C的时序图，这个图更为直接的解释了左对齐地址及左移一位的原因，首先I2C的从机地址时MSB先发送的，所以需要左对齐，其次I2C时序中第8位即LSB使其R/W即读写控制位，这下又明了了吧，这也就是为什么我们在读写I2C从机时都会左移一位然后或上一个读写位了，如果不左移，后果你们都懂的，呵呵。

    其实说到这，本篇文章应该就该收尾结束了，但是我想提醒的是，现在包括飞思卡尔官方或者第三方都提供了比较完善的I2C驱动库（或者MQX下的I2C驱动），其驱动里面已经做好了移位及读写控制操作，所以我们在调用函数接口时传递I2C从机地址时只需要把从机手册中的I2C地址直接填进去即可，我们不需要自己先左移好地址在传递过去，这样的话传的地址就不对了。之所以最后提醒一句就是之前的确有用户遇到这样的问题了，最后花了很长时间才发现是自己预移一位造成从机地址错误了