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目录Unity中Boids算法:模拟群体行为的奇妙世界一、Boids算法适用场景二、Boids算法基本原理三、在Unity中实现Boids算法在Unity游戏开发的广袤天地里,模拟逼真的群体行为能够为游戏增添丰富的动态与真实感。Boids算法作为实现这一效果的强大工具,被广泛应用于模拟鸟群翱翔、鱼群洄游、兽群迁徙等场景。本文将深入探讨Unity中Boids算法的应用,包括适用场景、实现方式及代码示
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对于某些Python包,特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包,需要一个支持C++开发的环境。VisualStudio是一个全面的开发环境,它提供了编译器、调试器以及其他许多工具,这些工具对于开发和编译C++代码非常有用。下载网址:ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
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[Unity]封装一个依赖于MonoBehaviour的计时器(上)-CSDN博客目录1.加入等待间隔时间"永远'执行方法2.修改为支持链式调用实现链式调用管理"链式"调度顺序3.测试即时方法编辑"永久"方法链式调用4.总结1.加入等待间隔时间"永远'执行方法我将这个计时器修改为了支持链式调用,不过我还是发现了一个问题,有些地方的计时器要求是这样子的usingUnityEngine;publicc
- Unity 封装一个依赖于MonoBehaviour的计时器(上) 基本功能
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灵感来自下面这本书的协程部分,因此我就自己尝试写了一个我的新书Unity3D游戏开发(第3版)|雨松MOMO程序研究院如果你不知道什么是协程:unity保姆级教程之协同程序_unity协同-CSDN博客一句话概括:协程就是单线程的异步操作,其作用于Unity的主线程1.我写了如下几个功能(只展示无参数):基础校验privateboolCheckCount(intcount){if(countcal
- Unity 使UI始终朝向摄像机
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一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机,比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是:transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时,UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向,代码为:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
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比如我们要给transform做还原方法publicstaticclassExtensionMethod{publicstaticvoidResetTransformation(thisTransformtrans){trans.position=Vector3.zero;trans.localRotation=Quaternion.identity;trans.localScale=Vector
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目录一、插件介绍二、主要组件NetworkManagerNetworkManagerHUDNetworkIdentityNetworkTransformNetworkAnimatorNetworkBehaviourNetworkStartPositionNetworkRoomManagerNetworkRoomPlayerNetworkDiscoveryNetworkAuthenticators三
- Unity中WolrdSpace下的UI展示在上层
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一、问题描述Unity中Canvas使用WorldSpace布局的UI,想让它不被3d物体遮挡,始终显示在上层。二、解决方案使用shader解决在UI的材质中禁用深度测试(ZTest),强制UI始终渲染在最上层。Shader"Custom/UI_NoDepthTest"{Properties{...}SubShader{Tags{"Queue"="Transparent+1000"//设置高优先级
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文章目录界面模块渲染模块交互模块联动模块 最近在使用Qt+OpenGL+glew+freeimage实现一个简单的场景编辑器,先看看他的功能是什么。 这个是软件的界面,中间的widget是用来显示场景的,左侧上方的dockwidget可以拖动模型到显示场景中,左侧下方是dockwidget是用于显示场景中加载的模型列表,右侧的dockwidget是用于显示当前模型的信息,包括他的位置和缩放比例。选
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看懂Xlua实现原理——从宏观到微观(1)传递c#对象到Lua我们要解决什么问题?c#对象传递到lua#LowLevelAPI#传递基元类型传递object索引缓存gc元表传递c#函数其他push#HighLevelAPI#《知乎专栏》我们要解决什么问题?为了使基于unity开发的应用在移动平台能够热更新,我们嵌入了Lua虚拟机,将需要热更新的逻辑用lua实现。c#通过P/Invoke和lua交互
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嵌入方式两种,官方的-parentHandle和我的WinAPI嵌入。问题1.主程序卡死[-parentHandle]:主程序打开3D后,切换到其他程序,再切换回来,卡死。[WinAPI]:主程序打开3D后,过一段时间卡死。其实这里的打开的Unity程序也算是其他程序了。这个问题结果发现是主程序其他部分导致的。问题2.嵌入Unity的控件隐藏后,GPU使用率达到99%。所谓的Unity控件隐藏是指
- 宇树人形机器人开源模型
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1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- Google Filament 渲染引擎(2)-Backend 核心类介绍
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GoogleFilament渲染引擎(2)-Backend核心类介绍阅读说明:本文基于filament版本:v1.58.0文本更加阐述Backend内部核心类的关系,示例代码作了非常多的删减和简化文本将以创建纹理为例,阐述Backend内部的流程。后端图形接口以OpenGL为例。核心类的功能概览:Dispatcher:本质上只是一个函数指针的集合,用于将命令与驱动接口的方法绑定。在初始化阶段,这些
- WebGPU 为什么会取代 WebGL,看看 WebGPU 都做了啥?
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WebGPU被普遍认为是WebGL的继任者,并有望在未来逐步取代WebGL,这一趋势主要由以下技术、生态和行业因素推动,本文带着大家看WebGPU针对WebGL提升了啥,改进了啥。1.技术层面的必然性(1)硬件能力的演进需求现代GPU功能支持:WebGL基于OpenGLES(设计于2000年代初),无法利用现代GPU的并行计算、光线追踪、网格着色器等高级功能。WebGPU直接对接Vulkan/Me
- 五分钟快速掌握windows深度学习环境配置:Anaconda、PyCharm、Pytorch、jupyter notebook
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目录前言下载并安装Anaconda下载途径安装步骤下载并安装PyCharm安装pytorch安装jupyternotebook前言新手五分钟掌握windows深度学习环境配置:Anaconda、PyCharm、Pytorch配置的时候遇到了很多问题,总结了一下,可以按这个流程无脑配置。通过本流程下载的版本Anaconda2023.03PyCharmCommunity2023.1.3Pytorch2
- OpenGL(4)着色器
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文章目录一、着色器1、什么是着色器?2、着色器类型2.1、顶点着色器(VertexShader)2.2、片段着色器(FragmentShader)3、着色器属性3.1、`layout`属性3.2、`in`属性3.3、`out`属性3.4、总结4、示例前言:在OpenGL开发中,着色器(Shader)是用于控制图形渲染管线各个阶段的小程序。它们是用GLSL(OpenGLShadingLanguage
- 使用Unity中Microphone类进行用户自由时长音频录制
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Unity3dunity录音
使用Unity中Microphone类进行用户自由时长音频录制主录音脚本AudioRecord.csmaxClipLength:音频最大长度,真正录音时长不要超过这个长度,或者把maxClipLength设置的无限大也可以usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingSystem.Collections;usingSystem;usingSystem.IO;u
- Unity3D 游戏黑屏问题解决方法详解
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前言Unity3D作为一款广泛使用的游戏开发引擎,在开发过程中难免会遇到各种问题,其中黑屏问题尤为常见且令人头疼。黑屏问题可能由多种原因引起,包括但不限于资源加载问题、脚本错误、硬件或驱动问题、渲染设置错误等。本文将详细探讨Unity3D游戏黑屏问题的可能原因及相应的解决方法,并给出技术详解及代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!一、可能原因分析1.资
- Unity3D 批处理与Draw Call减少(Batching & Reducing Draw Calls)
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Unity3DUnity游戏开发优化性能优化
前言在Unity3D中,批处理(Batching)是优化渲染性能的核心手段,主要通过减少DrawCall数量来降低CPU与GPU之间的通信开销。以下是详细的优化策略与实践方法:对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!一、DrawCall的基本概念DrawCall是CPU向GPU发起的一次渲染指令,每次调用都会触发GPU绘制一个物体。DrawCall过多会导致C
- 前部分知识复习01
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unity
一、关于变体1.#pragmamulti_compileA2.#pragmashader_featureAUnity提供了两个关键字来定义宏multi_compile和shader_feature,Unity会根据宏定义来生成不同种类的shader,这些不同种类的shader就是所谓的变体。multi_compile的特点如下:1、会组合爆炸#pragmamulti_compileAB#pragm
- 【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】Unity Microphone类处理麦克风相关信息,录制音频并实时处理或保存录制的音频数据
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- Unity3D 着色器优化(Shader Optimization)
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着色器Unity3D游戏开发Shader
前言Unity3D着色器(Shader)优化是提升渲染性能的关键环节,尤其是在移动设备或复杂场景中。以下是系统的优化策略和实践建议:对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.减少计算复杂度简化数学运算:优先使用mad(乘加)指令代替单独的乘法和加法。避免复杂函数(如sin,pow,exp),改用近似计算或查值纹理(LookupTexture)。利用向量化操作
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本