SystemInit()实现的功能

SystemInit()实现的功能 
花了一天的时间,总算是了解了SystemInit()函数实现了哪些功能,初学STM32,,现记录如下(有理解错误的地方还请大侠指出): 
使用的是3.5的库,用的是STM32F107VC,开发环境RVMDK4.23 我已经定义了STM32F10X_CL,SYSCLK_FREQ_72MHz 函数调用顺序: 

startup_stm32f10x_cl.s(启动文件) → SystemInit() →  SetSysClock () → SetSysClockTo72()

初始化时钟用到的RCC寄存器复位值: 
RCC_CR = 0x0000 xx83; RCC_CFGR = 0x0000 0000;RCC_CIR = 0x0000 0000; RCC_CFGR2 = 0x0000 0000; SystemInit() 
在调用 SetSysClock()之前RCC寄存器的值如下(都是一些与运算,或运算,在此就不赘述了): 
RCC->CR = 0x0000 0083;  RCC->CIR = 0x00FF0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;至于这些寄存器都代表着什么意思,详见芯片资料RCC寄存器,该文重点不在此处; 
SetSysClock()函数如下: 
static void SetSysClock(void) { 
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE   SetSysClockToHSE(); 
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz   SetSysClockTo24(); 
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz   SetSysClockTo36(); 
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz   SetSysClockTo48(); 
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz   SetSysClockTo56();   
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz  //我的定义的是SYSCLK_FREQ_72MHz,所以调用SetSysClockTo72()   SetSysClockTo72(); #endif } 
SetSysClockTo72()函数如下: 
static void SetSysClockTo72(void) { 
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; 
   /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/

/* Enable HSE */     
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);   
  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */   do   { 
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;     StartUpCounter++;   
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));  
  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)   { 
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;   }   else   { 
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;   }   
  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)   { 
    /* Enable Prefetch Buffer */     FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;  
    /* Flash 2 wait state */ 
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);     FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;         /* HCLK = SYSCLK */ 
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;        
    /* PCLK2 = HCLK */ 
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;      
    /* PCLK1 = HCLK */ 
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; #ifdef STM32F10X_CL 
    /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/ 
    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */     /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */          
    RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL | 
   RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC); 
    RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | 
                             RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5); 
     /* Enable PLL2 */ 
    RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON; 
    /* Wait till PLL2 is ready */ 
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)     {     } 
      /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */  
    RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL); 
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |  
                            RCC_CFGR_PLLMULL9);  #else     
    /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ 
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | 
                                        RCC_CFGR_PLLMULL)); 
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9); #endif /* STM32F10X_CL */  
    /* Enable PLL */ 
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;  
    /* Wait till PLL is ready */ 
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)     {     }      
    /* Select PLL as system clock source */ 
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;      
    /* Wait till PLL is used as system clock source */ 
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)     {     }   }   

else 


  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock  
         configuration. User can add here some code to deal with this error */   } }   
1:AHB, APB1,APB2时钟确定 
//HCLK = SYSCLK ,从下面的分析可以得出SYSCLK是使用PLLCLK时钟的,也就是72MHZ(至于72MHZ如何得来,请看下面分析) //那么就是HCLK(AHB总线时钟)=PLLCLK = 72MHZ     //AHB总线时钟等于系统时钟SYSCLK, 
//也就是 AHB时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ /* HCLK = SYSCLK */   
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;  
//PLCK2等于HCLK一分频, 所以PCLK2 = HCLK,HCLK = 72MHZ,  //那么PLCK2(APB2总线时钟) = 72MHZ    
//APB2总线时钟等于HCLK的一分频,也就是不分频; //APB2 时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ  /* PCLK2 = HCLK */ 
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;  
//PCLK1 = HCLK / 2;PCLK1 等于HCLK时钟的二分频, //那么PCLK1(APB1) = 72MHZ / 2 = 36MHZ     
//APB1总线时钟等于HCLK的二分频,也就是 APB1时钟= HCLK / 2 = 36MHZ /* PCLK1 = HCLK */ 
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;   
2:如何得出SYSCLK(系统时钟)为72MHZ(外部晶振25MHZ) 
//记得参考英文芯片资料的时钟树P115页和RCC时钟寄存器进行理解 
RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8
|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5); 
 
RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5:  PREDIV2 = 5; 5分频 
 也就是PREDIV2对输入的外部时钟 5分频,那么PLL2和PLL3没有倍频前 是25 /5 = 5MHZ 
RCC_CFGR2_PLL2MUL8  : PLL2MUL = 8; 8倍频   
          8倍频后,PLL2时钟 = 5 * 8 = 40MHZ; 因此 PLL2CLK = 40MHZ RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 : RCC_CFGR2的第16位为1, 选择PLL2CLK 作为PREDIV1的时钟源 
RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5:PREDIV1 = 5;PREDIV1对输入时钟5分频 PREDIV1CLK = PLL2CLK / 5 = 8MHZ

-------------------------------------------------------------------------------------- 
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |    
 
 RCC_CFGR_PLLMULL9);  
 
RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 :操作的是RCC_CFGR的第17位PLLXTPRE,操作这一位和操作RCC_CFGR2寄存器的  
 
 
位[3:0]中的最低位是相同的
效果    
RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 :选择PREDIV1输出作为PLL输入时钟;PREDIV1CLK = 8MHZ,所以输入给PLL倍频的  
 
时钟源是8MHZ 
RCC_CFGR_PLLMULL9 :PLLMUL = 9;PLL倍频系数为9,也就是对 PLLCL
K = PREDIV1CLK * 8 = 72MHZ  
以上是对RCC_CFGR进行的配置 
--------------------------------------------------------------------------------------- //选择PLLCLK作为系统时钟源   
 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    
--------------------------------------------------------------------------------------- 至此基本配置已经完成,配置的时钟如下所述: SYSCLK(系统时钟) = 72MHZ AHB总线时钟   = 72MHZ APB1总线时钟  = 36MHZ APB2总线时钟  = 72MHZ PLL时钟   = 72MHZ PLL2时钟  = 40MHZ

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