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别眨眼！"机器人"要解魔方啦！

魔方这种风靡全球的玩具以其变化多样，复杂烧脑让无数人为之着迷，也因此各路竞速魔方大神们让人眼花缭乱的复原过程就格外的炫酷。大家想必都被那非人类一般的手速震惊过。

别眨眼！

上图就是目前吉尼斯世界纪录的保持者，来自澳大利亚的Feliks Zemdegs，以及他打破纪录的瞬间。

今年才21岁的Feliks保有多项魔方世界纪录并不断超越自己。2016年12月11号在澳大利亚墨尔本举行的这次竞赛中他仅用4.73秒便复原了一个三阶魔方，打破了几个星期前荷兰小伙儿Mats Valk的记录。

别眨眼！

竞赛中的Feliks和坐在他旁边的上届记录保持者Mats

看完人家拧魔方，再看看被自己转了两下就扔一边积灰甚至大卸八块的魔方… …

别眨眼！

然而，即使是如此敏捷的大脑和灵活的手指，在电脑程序和机械手面前也只能甘拜下风。魔方的变化虽然极为多样，据估计用手一秒钟转三下，不重复的情况下也要几千亿年才能转出所有变化，然而复原魔方毕竟是一个程序化的过程，只要有合适的算法，配上机械装置，瞬间复原就不是梦。

最近，来自德国的工程师Albert Beer便设计并制造出了目前世界上最快的解魔方机器人Sub 1。在2016年1月的这次记录中，用时仅有0.887秒。下面注意看，别眨眼↓

看清楚了吗？

再凑近一点看↓

看不清没关系，这里有慢动作↓

这… …

别眨眼！

所以说即使放慢了看，机器人的动作也是比人类要快多了。

然而这还没完，在2016年11月9号，Albert Beer带着他的升级版Sub 1回归，又以0.637秒的成绩打破了自己10个月前的记录↓

别眨眼！

再来看下慢放版本↓

这次是不是看的明白多了？

Sub 1的速度确实让人惊讶，不过其实在上个世纪八十年代，这类机器人就已经兴起了，随着算法的改进和微电子技术的提升，机器人解魔方的速度越来越快，记录被打破的时间间隔也是越来越短。实际上Sub 1与前一个记录保持者仅有不到一个月的时间间隔。

上图就是上一任记录保持者，由两位来自美国堪萨斯城的软件工程师Paul Rose和Jay Flatland设计制作的机器人，成绩为0.900秒。

近一点看↓

别眨眼！

这一类魔方复原机器人虽然外观各异，但是原理是相同的，魔方的六个面上中心的一格都会被机器人的爪子抓住，借此固定住魔方，然后通过马达控制魔方各阶的旋转。机器人的框架和机械手都是3D打印出来的↓

别眨眼！

在计时之前，机器人通过几个摄像头观察魔方几个面的初始状态，按下开始按钮后，软件迅速计算出步骤最少的复原方法并控制马达和机械手旋转复原魔方。

别眨眼！

随着软件和3D打印技术不断升级，相信Sub 1的记录不久后也会被打破的。

围棋下不过AI，扭魔方还是比不了机器人......

别眨眼！

Sub1鄙视的小眼神↑

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