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亜恵恵阿由
SIP架构SDP协议RTP协议MGCP协议RTSP协议
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- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- c语言 寄存器技巧 (struct 和 union)
盼雨落,等风起
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参考:C语言|位域的使用详解测试代码#includestructpack{unsignedinta:2;//取值范围为:0~3unsignedintb:4;//取值范围为:0~15unsignedintc:6;//取值范围为:0~63};unionu1//u1表示联合体类型名{//unsignedintb;structpackf;unsignedintb;};intmain(void){struc
- 高通 audio pal 配置文件
盼雨落,等风起
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一、PAL配置文件解析1.mixer_paths.xml-硬件控制中枢核心作用:物理通路定义:建立Codec寄存器到音频端点的信号链路动态控制:运行时通过ALSAControlAPI(如amixerset"SpkrLeftPAVolume"25)实时调整参数平台适配:文件命名规则mixer_paths__.xml(如mixer_paths_sm8550-demo.xml)调试技巧:使用tinymi
- 九、buildroot系统 usb配置
3.3、usb配置源码中kernel默认已经打开了相关的usb配置,只需要在buildroot中打开相关配置。1、基本功能类别简称功能描述ADB(AndroidDebugBridge)ADB是一种功能多样的命令行调试工具,可以实现文件传输,UnixShell登录等功能。UAC(USBAudioClass)UAC通过USB虚拟标准PCM接口给Host设备,实现Device和Host之间音频互传功能。
- 音频转文字-在线工具包及使用记录
一笑code
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资料来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/269603431(多种方案)视频教程:https://www.youtube.com/watch?v=L1H5ov4WTBghttps://github.com/openai/whisper//创建虚拟环境python-mvenvmyvnev//激活虚拟环境sourcemyvnev/bin/activatepipinstall-
- 如何用AI开发完整的小程序<10>—总结
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- CompletableFuture 使用指南与案例
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CompletableFuture使用指南与案例一、创建异步任务supplyAsyncrunAsync二、异步回调thenApplythenAcceptthenRunexceptionallywhenCompletehandle三、联合处理双CompletableFuture联合处理thenCombinethenAcceptBothrunAfterBothapplyToEitheracceptEi
- 打造高效富文本编辑体验:Vue3 + wangEditor5 自定义上传音频与视频
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打造高效富文本编辑体验:Vue3+wangEditor5自定义上传音频与视频【下载地址】Vue3wangEditor5自定义上传音频与视频Vue3+wangEditor5自定义上传音频与视频本仓库提供了一个资源文件,详细介绍了如何在Vue3项目中使用wangEditor5富文本编辑器,并自定义扩展音频、视频、图片菜单功能项目地址:https://gitcode.com/open-source-to
- Android实时获取声音音量大小
泓博
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使用AudioRecord实时获取音量创建一个AudioRecord实例并持续读取音频数据,计算音量大小。AudioRecord适用于需要原始音频数据的场景。privatevoidstartRecording(){intminBufferSize=AudioRecord.getMinBufferSize(SAMPLE_RATE,AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO,AudioFo
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以下是使用Python结合Flask(用于构建Web应用)和SQLAlchemy(用于数据库操作)来简单实现上述学生管理系统部分核心功能的示例代码。注意,这只是一个基础示例,实际应用中可能需要更多的完善、错误处理以及拓展功能,并且需要提前安装好flask和sqlalchemy库(可通过pipinstallflasksqlalchemy命令安装)。1.项目结构搭建创建如下基本的项目文件夹结构:stu
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Yashar Qian
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快速傅里叶变换(FFT)是什么?快速傅里叶变换(FFT)本质上是一种极其高效的算法,用来计算**离散傅里叶变换(DFT)**及其逆变换。它是数字信号处理、科学计算和工程应用中最重要的算法之一。要理解FFT,先理解它要解决的问题:离散傅里叶变换(DFT)是什么?DFT全称:**DiscreteFourierTransform(离散傅里叶变换)想象你有一段数字化的信号(比如一段音频采样、图像像素数据、
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前言使用Qt5.15.2,QML实现简单的歌词动态播放效果。效果图如下:注:这里只是为了演示播放效果,并未真正加载音频进行播放。可以在此基础上进行扩展。正文关键代码QML部分importQtQuick2.15importQtQuick.Window2.15importQtQuick.Controls2.15importQtQuick.Layouts1.15importLyricsPlayback1
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JitterBufferJitter“Jitter”指的是连续到达的媒体包之间时间间隔的变化。在网络传输中,由于:网络拥塞路由路径变化队列排队不同链路带宽差异导致包之间的接收时间不一致,这就是网络“抖动”。作用**JitterBuffer(抖动缓冲区)**的作用是:缓冲网络传输过来的数据包重新排序乱序的包缓冲一定时间再输出实现稳定的音视频帧输出,避免播放中出现卡顿、跳帧、音频破音工作流程图网络接收
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AI天才研究院
AI人工智能与大数据计算AI大模型企业级应用开发实战powerpoint音视频AIGCai人工智能
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- 当社会外卖被三方围剿,校园外卖何以“独善其身”?
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2025年,外卖江湖风起云涌。京东外卖以“百亿补贴+骑手福利”强势入局,美团、饿了么迅速反击,三大巨头在餐饮、数码、即时零售等领域贴身肉搏。从京东骑手购买“五险一金”的抢人大战,到饿了么淘宝联合推出“闪购红包”的疯狂营销,社会外卖市场近期俨然成为巨头博弈的修罗场。然而,在这场“三国杀”背后,一个被忽视的万亿级蓝海正悄然崛起——校园外卖。当社会外卖市场被巨头们层层围剿,校园外卖却凭借其独特的消费场景
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引言近年来,AI编程工具逐渐成为开发者提升效率的利器。GitHubCopilot作为由GitHub和OpenAI联合推出的智能代码补全工具,能够根据上下文自动生成代码片段。本文将手把手教你如何快速安装、配置Copilot,并通过实际案例展示其强大功能。一、环境准备安装要求支持的IDE:VisualStudioCode、JetBrains全家桶(本文以VSCode为例)系统:Windows/macO
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JTAG本文主要用于介绍JTAG,SWD,J-LINK,ST-LINK,以及他们之间的区别,参考的地方都引用了出来,如果有问题,感谢大家指正!!!JTAG(JointTestActionGroup),联合测试行动小组,最初用于测试芯片。该小组在20世纪80年代后期发起了讨论,并在1990年正式发布了解释IEEE标准的文件。(IEEE是电气和电子工程师协会的缩写,是一个负责发布WiFi和蓝牙等标准的
- 开源鸿蒙6.0 Beta1版本发布!深圳触觉智能即将适配RK3566/RK3568/RK3576/RK3588等芯片
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开放原子开源鸿蒙(OpenAtomOpenHarmony,简称“开源鸿蒙”或“OpenHarmony”)6.0Beta1版本正式发布。相比5.1.0Release版本进一步增强ArkUI组件能力,提供更安全、更灵活的组件布局;增强分布式数据管理能力,支持应用对标准化数据进行展示;升级音频引擎2.0,提升整体运行效率并降低播放时延;增强窗口、位置服务、输入法框架、安全等相关能力。欢迎开发者了解并升级
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在音频处理领域,音频数据的格式对后续的分析和处理至关重要。常见的音频格式包括16位整数和32位浮点数。本文将介绍如何正确处理这两种格式的音频数据,包括使用scipy.io.wavfile读取音频、使用librosa进行处理,以及使用soundfile(sf)写入音频文件。1.16位整数音频1.1读取音频16位整数音频通常以int16格式存储。使用scipy.io.wavfile读取音频文件时,返回
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设计一款FPS射击游戏客户端的软件架构,需要考虑许多因素,包括游戏引擎的选择、模块化设计、网络通信、性能优化等。下面是一个基本的FPS射击游戏客户端软件架构设计:游戏引擎层:这是游戏客户端的基础,常用的游戏引擎如Unity和UnrealEngine,提供了渲染、物理模拟、音频处理、输入处理等基础功能。游戏引擎层也负责与操作系统及硬件进行交互。游戏逻辑层:这一层包含游戏的核心逻辑,如角色控制、AI行
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简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
- 调试HDMI音频能8通道播放声音
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一、使用场景我们是通过rk主控的hdmi接口播放音视频给到ite68051芯片解析出8声道数据,分别通过4路i2s的数据脚给给到fpga去解析调试步骤:1.根据相关手册配置hdmi输出,hdmi声卡注册,如下:hdmi0_sound:hdmi0-sound{ status="disabled"; compatible="rockchip,hdmi"; rockchip,mclk-
- Dockerfile镜像制作
一:Docker镜像管理1:Docker镜像结构Docker镜像是一种轻量级、可执行的独立软件包,它包含运行应用程序所需的一切:代码、运行时环境、库、环境变量和配置文件。镜像是创建Docker容器的基础,采用分层存储结构。关键特点:分层结构:每个镜像由多个只读层组成,每层对应Dockerfile中的一条指令。联合文件系统:使用UnionFS技术将各层叠加,形成统一的文件系统视图。共享层:不同镜像可
- 如何在 CloudMatrix 384 超节点上部署 DeepSeek 大模型:业界首次公开非英伟达体系下解决此类技术难题的论文
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猫头虎AI探索之路计算机视觉人工智能tensorflow深度学习机器学习语言模型chatgpt
本文基于华为团队与硅基流动(SiliconFlow)联合署名的论文《ServingLargeLanguageModelsonHuaweiCloudMatrix384》的简要解说与技术分析文章,深入剖析了CloudMatrix384架构设计、CloudMatrix-Infer推理引擎实现及其在DeepSeek-R1模型上的性能表现。文章目录1.引言2.背景与动机2.1LLM发展趋势与部署挑战2.2非
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr