STM32F103飞线连接ST-LINK V2 STLINK仿真器 JTAG SWD

在调试STM32F103（其他芯片类似）时，如果认为自己的电路设计的没问题，使用USB转串口模块直接通过TXD RXD引脚进行下载，往往会遇到问题。如果没有设计仿真接口，程序的BUG只能处于“猜”的状态，非常难以定位。硬件工程师最好别这样干，如果真的遇到这种情况，请按我的实际经历来飞线设计，也能临时解决问题，不用等做新板子。

这次遇到的问题是这样的：STM32F103，100脚，贴片封装。设计了串口电路进行程序下载。

程序烧写软件采用mcuisp。

界面如下：

程序烧写完成后不工作，哪怕这个程序曾经正常工作过。现在开始抓狂。

做硬件的都有这样的经验，出了问题需要分析的原因五花八门，有的时候问题的解决，是一个想不到的低级错误。

但，一切的故障排除，得让程序单步执行才能下手吧？自己的板子上又没有设计JTAG仿真接口。

没关系，只有焊接手艺还在，可以飞线解决。

先看一下JTAG仿真接口的定义。经过拿仿真器实际测量，发现下图是正确的，同样的仿真器，同样的排线，选择不同的工作模式时，引脚的定义是不一样的。

由于SWD模式理论上只需要3根线就能调试，所以在这里我也不推荐使用JTAG方式（好像至少5根线才行）。

网络上的资料五花八门，比如我对下图深信不疑。结果证明这是错的，用万用表测试1脚和2脚是短接的，应该是VCC。19脚没有连接其他东西。

手头有两个仿真器，放在一起对比一下。左侧一个是新出的ST-LINK V2，右侧是几年前用的J-LINK，这两种仿真器在KEIL中都支持。从外观上可以看出老款的仿真器体积比较大，新款的体积小。这只是外观，真正使用的时候回发现，新款的手感和坚固程度更好一些。出了外观和手感，它们还有一个重要区别，就是ST-LINK V2只需要安装驱动就行了。而J-LINK需要安装软件。

J-LINK安装的软件如下图所示。一大堆。而且J-LINK一个常见的问题是：如果你购买的“国产”的，哪天不小心点击了“升级”之后，就不能用了。这个内容很多，不在这里说那么多了。

看看ST-LINK的设置界面。我的keil版本是4.7，网络上的资料显示只要是4.20以上版本就能支持，可是我仍然选择的4.7.也推荐这样做。

注意，设置的时候，一定要选择下面的这个（ST-Link Deguger），不要选择带括号的那个。

下面讲怎么连线。刚才讲了，SWD需要的引脚最少，SWD是串行线调试模式。需要两个引脚SWDIO和SWCLK。

有的是这么说的。SWDIO，顾名思义，就是数据IO，SWCLK，顾名思义，就是时钟呗。还有就是GND，这个是电平基准，肯定需要连接。但是实际上这样连接ST-LINK是不行的。

看一下SWDIO和SWCLK引脚是在什么位置？SWDIO是第72脚，SWCLK是76脚。

PCB上是这里。右上角的72和76.引脚很密，需要一定的焊工，当然，放大镜是必须的。用漆包线最好，或者用其他很细的线也行。

焊接的效果。贴上胶带的原因是固定。本来引脚就细，再焊接上挂锡量本来就不多的引线，万一动一下引线，很可能导致脱落或者折断芯片引脚。

这两个引脚，加上GND，连接到ST-LINK V2上面。左边一排从上向下数第4个插针是SWDIO，第5个插针是SWCLK。GND引脚在右侧一排插针，除了最上面的这一个之外，其他的都是GND，随便连接哪个都行。

 

这三个引脚通过杜邦线连接仿真器之后，发现在KEIL里面进行设置的时候，找不到仿真器。

这怎么办？难道是飞线距离太长，影响数据传输？不应该啊，线并不长，传输速率也并不高啊。难道是仿真器的插针顺序自己搞反了？反复核对，也没错。

网络上说，最好是再将RESET连接到仿真器上。

实际证明，这样也不行。

最后怎么解决的呢？

又添加了一个VCC，也就是将板子上的3.3V接入到仿真器的1脚。最后的连接方式如下.其中GND有多个引脚都可以相连。

这样就实现了仿真器的识别和仿真

 

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