写点东西感动以后的自己。
>> 1 机器人学
原来都以为机器人特别有意思，上完以后觉得机器人又难又繁琐QAQ 涉及的领域特别多，数学物理、机械、计算机、控制理论... 而且每一个领域里头都有无限的探索空间，想做好一个机器人不仅在每个领域内都有实打实的技术，还要特别细心。
特别喜欢这个机器人课老师，怎么说，非常的随性和潇洒？不求你掌握很多东西，作为入门课讲的都是一些最基础最重要的方法和概念，每节课听的都很舒服。他的祖师爷似乎是日本的一个什么机器人之父，师父是中国机器人先驱，师兄是澳门机器人大佬，一副没错我就是他们当中最菜的我自豪的样子哈哈 // 特别喜欢他说的几句话
“大学本科的课程很多都是你们以后一点也用不上的，因为学校不可能给每个人量身定做一组课程出来，所以你们自己要学会选择，哪些课一定要好好听好好学，哪些课理解一下里面的思想就可以了。咳咳，比如说我的机器人课...”
“如果说机器人的知识是这间大教室，那我脑中的知识就跟这根粉笔一样多，你们这学期学到的呢，嘿嘿，大概比粉笔头上的沫还少一些吧~~ 非常欢迎同学们加入我们机器人实验室！”
>> 2 数字信号处理
唉，不知道你们有没有过这种经历——有一种老师上课，就是让你有一种想死的感觉...
课上的实在无聊，常年上座率不足50%，作业考试也水的一塌糊涂。半学期下来感觉啥也没学到，明明信号处理应该是一门比较有用的课呢。唉，差评差评，本局评分2.7！
>>3 自动控制原理
是...我们最重要的一门专业课？
一直以为自动控制好傻逼，不就是个负反馈从输出连回输入来调整嘛。直到有一节实验课，那个老师指着阶跃响应曲线说，你们看这像什么，就像坐电梯的时候，如果这个曲线抖动很厉害，就意味着电梯刚启动时会突然用力的抖动一下特别吓人。我当时就心中一震，哇，教练我有被吓过！原来自控这东西做好了这么有用！
虽然说以后肯定不会去从事自动控制系统方面的工作(主要我怕一个不小心弄爆炸了被抓进去...详见>>自动化仪表)，但是这种反馈的思想，还是非常有用的，希望以后能在做研究的时候用上。
>>4 自动化仪表和系统控制
对这门课没什么印象了，就记得老师反复强调的几句话——
“这个安全火花你们一定要注意啊，以后去工厂里搞爆炸了，你们是要抓进去的”
“这个防爆栅要是忘记装了，以后去工厂弄得不好了，你们是要抓进去的”
“这个系统如果设计的不好，以后去工厂流水线搞砸了，你们是要抓进去的”
......
还有呢
“这些东西，作为一个控制人，是要刻在骨头上，流淌在血液里！”
......报告教练我要退学不要当控制人了ಥ_ಥ
>>5 模式识别
感觉模式识别、机器学习、人工智能、数据挖掘都是同一个东西嘛
难度值爆表的一门课...课上最多听懂10%，每次作业都要先花一天时间读课件查博客做笔记，才勉勉强强弄懂了这周课上的部分内容，开始磕磕碰碰地做作业，写完matlab写latex，最后长须一口气总算搞定了，赶紧点个必胜客犒劳自己一下~~
不过这样半学期下来确实是有收获啦，对着1999年那篇SVM发明者写的论文自己一点一点写出了SMO感觉超棒的！还有算是了解了一些机器学习最基本最入门的概念，但是还不算深刻理解，一种似董非董的感觉，以后不断应用过程中再慢慢领悟吧。
课程结束以后最大的感受是现在的人工智能还是太弱太弱了，简直像是刚起步，还有很多很多探索的空间，我们每一个人都有可能成为推动者。
帅帅的助教小哥居然给了我99的作业分，占期末总评50%呢，这门课我平时作业真的超认真的！
>>6 图像处理
其实一直到十四周，我都觉得这门课大概会像大多数课一样水水的过去，就在心中留下一些珍贵的思想方法，但一门有大作业的课终究没那么简单~
大作业开学就说了，题材不限，跟图像处理有关就行，18周上课展示。然而我们组三个人都是一副天不塌下来就不着急的性格，到剩下一个月才急匆匆的开始。
选的主题是道路识别。现在不是在研究无人驾驶嘛，无人车首先要用摄像头获取车辆前方的图像，接着图像处理要做的就是从画面中把道路找出来，把这个信息传给中枢AI，最后AI再根据这些信息来控制车辆，使车辆能够一直行进在道路上。
我们要做的就是中间那一步，把道路从画面中找出来。
话不多说，先上图
绿色的部分就是识别出的道路！
还不错对不对嘿嘿（｡ò ∀ ó｡）
感觉写的挺简单的，用到了canny边缘检测，霍夫变换，HSV空间这些基本技术，语言C++，工具包Open CV。
客观的说，整个程序是串行的过程，没有反馈，很多参数需要根据特定场景去调。这就意味着这个程序不可能广泛的应用，只是个入门，熟悉熟悉图像处理基本方法罢了。感觉想要真正做好这件事，还是要让机器有自我学习的能力，能够通过大量的道路图片自己找出道路的特征，就像人一样。可能近几年火起来的神经网络有办法实现？Anyway，可以把这个作为毕设的课题哈哈。
这门课还有个团队合作的问题，感觉这次的队不像之前那样合作紧密，到最后基本上变成我一个人在做了。出了这种情况每个人都有责任吧，我的问题是，程序我一个人写的话，组员拿到手以后理解很费时间。所以下学期的几个组队，一定不能再挑起码代码的大旗了，大家一起写，每个人都对程序有理解，这样都能提出自己意见，团队的力量才会更好的发挥出来。
最后附上我们为大作业做的视频链接~上面那几张图都是视频里截出来的呢。希望你能看到
图像处理道路识别bilibili视频
>>7 电力电子技术
这门课的老师刚从荷兰回来，第一次上课，就说不知道为什么自动化的同学要上这门电气的课，还跑去问了系主任...然后觉得书编的好烂就打电话去西安交大问作者233 学期末问我们有没有学到点电力电子技术的思想，然后自问自答说我觉得没有hhh 非常耿直可爱了。
其实挺喜欢他的考试风格的。一开始说想像国外那样，考试像答辩，一个一个进去，他挑几个概念让我们在黑板上给他讲清楚。但是怕这样我们这帮菜鸡分数会太低就还是采用传统的考试方式好了。然后有趣的事发生了，他先又打了一个电话去西安交大讨了他们这两年试卷，看了看觉得连自己都不会做就放弃了。接着又去教超打印店买了往年试卷，觉得没考到重点就扔掉了。开始自己出考卷，然后一副同学们你们尽管复习，考到算我输的神气告诉大家要好好复习。答疑的时候据说不管问他什么都说不考，最后扔下句狠话“挂科问题不大！” (#ﾟДﾟ)
最后考试考得挺活，重要概念都考到了，印象最深的是问你电力电子技术用英语怎么说......虽然最后一题这种给变电站设计一个控制回路的题完全没见过，但觉得这样的考卷才有意思一些~
>>8 计算机图形学
总算到你了，草拟粑粑图形学！！！
这门课大概跟我天生八字不合，五行相克吧，始终找不到学习的门路啊。
但是真的特别喜欢这个老师说的几句话：
“你们要知道，现在就是你们人生的巅峰，如果现在不去把想做的事做好，还要等到什么时候？”
“你们都是有那个素养，有那个基础的人，就看你们对自己的人生设定了”
像是给了那段荒废光阴的我迎头重重的一棒，但敲醒敲不醒，现在还难说。当然希望自己能充分努力起来，再看下学期表现吧（｡ò ∀ ó｡）
>>9 体育
大二上因为肩膀受伤没上，只好大三来补。
印象深的是80公里打卡吧，在学校里跑来跑去。一开始觉得好麻烦，大冬天的冷得要命还要到处乱跑...不过跑着跑着就上瘾了，有点喜欢上了跑步，下学期还要坚持跑下去呀(^_^)
>>总的来说，上学期课内学的还行，学到了一些解决问题的思想和基础的专业知识，成绩也达到了自己定的目标。
但就是有些东西啊，它是没有ddl的，想要完成这些，就需要有自制力，克服随心所欲去做真正想做的事。嗯...上学期做了一个错误的示范，希望瓜小君同学能充分吸取教训，成为一个自制力强的人。（我觉得这方面我有在进步的！你们看到上线打游戏的那都不是我！！不许质疑我！！！）
下学期，除了课多，还有几件特别重要的事，大概是要很努力才能做好吧。
加油，fighting！