stm32f103 FreeRTOS 滴答时钟配置

stm32上的滴答时钟是操作系统运行的基础

stm32的滴答时钟树如下图，SysTick可以选择HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟

stm32的滴答定时器是24bit的定时器，对于其配置只有四个寄存器：

STK_CTRL为控制寄存器

STK_LOAD为自动重装载寄存器

STK_VAL当前计数值寄存器（从重装载值向下计数，当该值为0时产生中断）

STK_CALIB为校准寄存器，不常用

控制寄存器STK_CTRL只有4位被用到：

bit0：ENABLE SysTick的使能位，1使能SysTick定时器，0关闭SysTick定时器

bit1：TICKINT SysTick中断使能位，1 当STK_VAL计数为0时会触发SysTick中断，0 当STK_VAL为0时不触发中断

bit2：CLKSOURCE SysTick时钟选择位，1 SysTick的时钟为AHB时钟，0 SysTick时钟为AHB/8

bit16：计数为0的标志位，若STK_VAL计数为0，此标志会被置1

---------------------------------------------------------------------SysTick基础知识分割线-------------------------------------------------------------------------------------------

FreeRTOS的时钟配置代码如下

void delay_init()
{
	u32 reload;
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟 HCLK 72Mhz
	fac_us=SystemCoreClock/1000000;			//其他定时使用
	reload=SystemCoreClock/1000000;			//reload=72
	reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;		//reload=72*1000000/configTICK_RATE_HZ
	
												
	fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;			//

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 				//重装载值为reload=72*1000000/configTICK_RATE_HZ

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//SysTick的使能  
}	

由上可知重装载值reload=72*1000000/configTICK_RATE_HZ，配置的Sys_Tick的频率为72M
因此Sys_Tick定时周期为 reload*(1/72M) 秒 = 1/configTICK_RATE_HZ 秒