python-计算机视觉-OpenCV-video

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Goal

视频捕获

视频播放

保存视频


Goal

学习阅读视频,显示视频和保存视频。

学习从相机捕捉并显示它。

您将学习这些函数:cv2.VideoCapture(), cv2.VideoWriter()

视频捕获

通常,我们必须用相机捕捉实时流。OpenCV为此提供了一个非常简单的接口。让我们从摄像机中捕获一个视频(我正在使用我笔记本电脑内置的网络摄像头),将其转换成灰度视频并显示出来。

要捕获视频,您需要创建一个VideoCapture对象。它的参数可以是设备索引,也可以是视频文件的名称。设备索引只是用来指定哪个摄像头的数字。通常会连接一个摄像头(就像我的情况一样)。所以我只传递0(或-1)您可以通过传递1等方式选择第二个相机。然后,您可以逐帧捕获。但在最后,不要忘记释放捕获。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()

cap.read()返回一个bool (True/False)。如果正确读取frame,它将为True。你可以通过检查这个返回值来检查视频的结尾。

有时,cap可能没有初始化捕获。在这种情况下,这段代码显示错误。您可以检查它是否由cap. isopen()方法初始化。如果是真的,好的。否则,使用cap.open()打开它。

还可以使用cap.get(propId)方法访问本视频的一些特性,其中propId是从0到18的数字。每个数字表示视频的一个属性(如果适用于该视频),在这里可以看到完整的细节:属性标识符。其中一些值可以使用cap.set(propId, value)修改。

例如,我可以通过cap.get(3)和cap.get(4)检查帧的宽度和高度。默认是640x480。但是我想把它修改成320x240。只需使用ret = cap.set(3,320)和ret = cap.set(4,240)。


注意:

如果出现错误,请确保使用任何其他相机应用程序(如Linux中的Cheese)相机都能正常工作。


视频播放

这与从相机捕获是一样的,只是改变相机索引与视频文件名。同样,在显示帧时,为cv2.waitKey()使用适当的时间。如果它太少,视频就会非常快,如果它太高,视频就会很慢(这就是你可以用慢动作显示视频的方式)。一般情况下25毫秒就可以了。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

注意:

确保安装了正确版本的ffmpeg或gstreamer。有时,由于ffmpeg/gstreamer的错误安装,使用视频捕捉非常麻烦。


保存视频

我们捕捉一个视频,逐帧处理它我们想保存这个视频。对于图像,它非常简单,只需使用cv2.imwrite()。这里需要做更多的工作。这次我们创建了一个VideoWriter对象。我们应该指定输出文件名(例如:output.avi)。然后我们应该指定FourCC代码(详细信息在下一段中)。然后传递每秒帧数(fps)和帧大小。最后一个是isColor flag。如果这是真的,编码器期望彩色帧,否则它与灰度帧工作。

FourCC是一个4字节的代码,用于指定视频编解码器。可用代码列表可以在fourcc.org中找到。它依赖于平台。遵循编解码器对我来说很好。

  • 在Fedora中:DIVX、XVID、MJPG、X264、WMV1、WMV2。(XVID更可取。MJPG的结果在大尺寸的视频。X264视频非常小)
  • Windows: DIVX(更多测试和添加)

对于MJPG, FourCC代码被传递为cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')或cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG)。

下面的代码捕获从相机,翻转每个帧垂直方向,并保存它。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        frame = cv2.flip(frame,0)

        # write the flipped frame
        out.write(frame)

        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

 

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