吉大秦少游
吉大秦少游

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义

OpenSCENARIO

动机

事实：事实上的标准化已在较低的水平上实现

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第1张图片

结果：道路文件可以再多种仿真工具之间转换

动机-当前情况

  • ADAS功能要求需要在各种各样的环境中进行扩展测试

  • 各种工具的功能集是高度不同的

  • 每一种工具都可以很好地用于其特定目的

  • 场景从一个工具迁移到另外一个工具的代价很高

  • 独立的第三方不能很好地提供与多种仿真工具兼容的场景定义格式

  • 结果：动态内容可能还没有以标准化的方式传输，并且高度依赖于所涉及的工具。

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第2张图片

动机

假设：所有的工具都共享相当多的公共功能——>结论：动态内容的描述可能会一致

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第3张图片

  • 相同的动态内容并不意味着相同的结果

目标

  • 提供可转换的XML场景定义以用于各种各样的使用案例

  • 使用OpenDRIVE/OpenCRG作为基本的图层

  • 允许独立的第三方内容提供商

  • 为场景定义的验证提供标准化/开放式工具集

  • 提供支持服务

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第4张图片

OpenScenario倡议

定义阶段，第一步

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第5张图片

定义阶段，第二步

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第6张图片

维护阶段

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第7张图片

基本布置

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第8张图片

车辆定义

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第9张图片

驾驶员定义

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第10张图片

操作板定义

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第11张图片

操纵定义

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第12张图片

总结

•OpenScenario将用作动态场景的开放文件格式

•验证工具和测试数据应该补充在格式规范。

•初始用户需求已收集

•正在审查结构初稿。

•广泛的用户基础和核心团队应为持续发展做出贡献。

•OpenScenario旨在成为事实上的标准

资源：

•http://www.opensecario.org网站

•邮件地址：[email protected]

•http://tracking.vires.com（错误/功能跟踪）

你可能感兴趣的:(【ADAS与ICV】)

  • NumPy学习第十课：一文通俗了解NumPy中的数学函数 HappyAcmen Numpy基础知识学习numpy学习pythonpycharm开发语言
    前言导读在前面NumPy的学习过程当中，我们知道NumPy库是一个特别擅长处理大型矩阵或者说存储大型数据的这么一个库，与Python自身相比较在处理数据的时候更加的高效，所以我们在数学中常见到的计算函数，NumPy库中基本上也都已经涵盖了。而且已经封装好了很多的函数，我们在实际的使用过程当中，只需要引入NumPy库，并调用相应的函数方法就可以了，非常的便捷。这一节我们就先来了解了解NumPy中的数
  • 第四章：信息系统架构（4.1架构基础-4.2系统架构） HappyAcmen 系统集成项目管理工程师第三版系统架构架构
    一、架构基础架构的本质是决策，是在权衡方向、结构、关系以及原则各方面因素后进行的决策。4.1.4总体架构框架为架构设计提供了一张路线图。信息系统体系架构总体参考框架由四个部分组成，即战略系统、业务系统、应用系统和信息基础设施。这四个部分相互关联，并构成与管理金字塔相一致的层次战略系统：由两部分构成：其一是以信息技术为基础的高层决策支持系统,其二是组织的战略规划体系应用系统：指信息系统中的应用软件部
  • 关于sklearn.svm.SVC与.NuSVC的区别以及参数介绍 _Magic 机器学习实战withpython
    0.区别SVC与NuSVC是类似的方法，但是接受稍微不同的参数集合并具有不同的数学公式，并且NuSVC可以使用参数来控制支持向量的个数,以下代码默认的是多分类1.SVC#coding:utf-8fromsklearnimportsvmfromnumpyimport*X=array([[0],[1],[2],[3]])y=array([0,1,2,3])clf=svm.SVC()clf.fit(X,
  • 设计Xnorgate FPGA同或门 CodeWG fpga开发matlab
    设计XnorgateFPGA同或门同或门是一种基本的逻辑门电路，它的输出与输入相反当且仅当所有输入都相同。在这篇文章中，我们将会介绍如何使用FPGA实现Xnorgate同或门电路。首先，我们需要了解FPGA(FieldProgrammableGateArray)是一种可编程的数字逻辑芯片，它可以通过编程来实现各种数字逻辑电路。在本文中，我们将使用Altera公司的QuartusII软件来进行FPG
  • 题解：洛谷 P1351 [NOIP2014 提高组] 联合权值 网络骑士hrg. 算法深度优先c++经验分享
    题目https://www.luogu.com.cn/problem/P1351我们可以发现，若点对的距离为，则它们一定会经过一个中转点，因此我们考虑枚举中转点，然后枚举与有直接边连接的两个点，按照题意统计答案即可。#includeusingnamespacestd;#pragmaG++optimisze(3,"Ofast","inline")#defineintlonglongconstintm
  • 2024年CSDN年度回顾：个人成长、创作历程与生活的融合与平衡 IT枫斗者 JAVA基础工作中实际总结编程学习生活java
    2024年CSDN年度回顾：个人成长、创作历程与生活的融合与平衡时光荏苒，转眼间2024年已悄然落幕。这一年，我在CSDN平台上度过了169天，创作了264篇原创文章，收获了9976位粉丝的喜爱与支持。回顾这一年，不仅是我在技术领域的成长与突破，更是我个人生活与博客事业深度融合的一年。在这篇总结中，我将从个人成长与突破、年度创作历程回顾、以及个人生活与博客事业的融合与平衡三个方面，盘点这一年的点滴
  • BerSoft公司收入增长分析 从以前 pythonpython
    问题描述Petya是Berland公司BerSoft的公关经理，他需要制作一份关于公司自2001年以来收入增长的报告。在报告中，Petya想展示一个“完美”的线性增长模式，即每年收入比前一年增长1个亿。例如，2001年收入为1亿，2002年为2亿，以此类推。但由于真实收入数据与完美模式有所差异，Petya决定忽略一些数据，保留一个收入增长符合完美模式的最长子序列。具体要求如下：给定一个包含公司各年
  • Python 爱心代码实现动态爱心图案展示 从以前 pythonpython
    引言在Python中，我们可以利用tkinter库来创建有趣的图形界面，本文将为大家分享一段使用tkinter库绘制动态爱心图案的代码，并详细介绍其实现逻辑与运行方法。一、代码功能概述这段Python代码借助tkinter库创建了一个窗口，在该窗口中能够绘制出一个动态的爱心图案，效果十分美观，接下来我们一起看看代码的具体内容。二、代码详解（一）导入必要的库和模块importrandomfromma
  • java面试合集之SE 牛马baby java
    java中的自动包箱和拆箱是什么在Java中，“自动包箱”（Auto-boxing）和"自动拆箱"（Auto-unboxing）是与基本数据类型和其对应的包装类之间的转换相关的概念。让我们来详细解释一下这两个概念：自动包箱（Auto-boxing）自动包箱是Java编译器自动进行的操作，它将基本数据类型（如int、double等）自动转换为它们对应的包装类对象（如Integer、Double等）。
  • Spring AI提示词模板PromptTemplate的使用 大龄码农有梦想 AI人工智能spring人工智能PromptTemplatePrompt提示词提示词模板SpringAI
    本文重点介绍Prompt提示词和PromptTemplate提示词模板，在SpringAI框架里，Prompt类的设计旨在简化与LLM之间的交互过程，同时提供了足够的灵活性来满足不同类型的对话需求。通过合理利用Prompt及其内部的消息结构，开发者可以有效地引导LLM生成高质量的回答，提升用户体验。1、SpringBoot集成SpringAI框架如何基于Springboot集成SpringAI框架
  • Nacos 和 Zookeeper 小馋喵知识杂货铺 性能中间件
    在分布式系统中，服务注册与发现机制是实现微服务架构的核心之一。服务注册中心是一个集中管理的地方，服务提供者在启动时会向服务注册中心注册自身的网络地址等信息，服务消费者可以通过注册中心查询到服务的网络地址，从而进行调用。常见的服务注册中心有Nacos和Zookeeper（ZK），它们各有特点，适用于不同的场景。1.服务注册与发现的基本概念服务注册：每个微服务启动时，会向注册中心注册自己的信息（如：服
  • EVE-NG桥接虚拟网卡实现与虚拟机通讯 Meaauf 锐捷服务器网络运维EVE-NG
    一、知识补充1、VMware网络连接在VM中，给我们提供了以下几种连接网络的模式桥接模式：直接联机物理网络NAT模式：用于共享主机的IP地址仅主机模式：与主机共享的专用网络自定义：特定虚拟网络LAN区段特别注意的是，在自定义网络中，分别可以添加不同的网卡，而前三张网卡比较特殊VMnet0对应的是桥接模式Vmnet1对应的是仅主机模式Vmnet2对应的是NAT模式桥接模式通过设置主机的VMwareN
  • 计算机网络基础知识点简记 UV Youth 计算机网络网络
    OSI七层网络模型TCP/IP四层网络模型模型图解IP地址与子网划分基础概念IPV4与IPV6的区别子网划分的目的子网掩码的使用CIDR表示法路由器与交换机TCP与UDP协议HTTP与HTTPS协议DNS域名系统网络攻击与防御机制网络安全协议网络性能优化云计算基础
  • JavaSE基础（4）——面向对象编程部分 UV Youth JavaSE基础java开发语言
    目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理14.继承15.方法的重写（Override）16.super关键字17.多态18.面向对象类型转换20.封装——高内聚低耦合21.修饰符22.设计模式23.单例模式1.面向对象与面向过程面向对象：
  • leetcode14. 最长公共前缀 Cider瞳 力扣刷题数据结构算法golangc++面试leetcodego
    leetcode14.最长公共前缀编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串“”。最长公共前缀解析题目分析该问题要求找到一组字符串中的最长公共前缀。公共前缀是指在一个字符串集合中，所有字符串都共同拥有的起始子串。算法介绍首先，将第一个字符串作为公共前缀的初始候选。然后，逐个与剩余的字符串进行比较，更新公共前缀。在比较两个字符串时，找到它们共有的最长前缀。算法步骤
  • Hive SQL 分组与连接操作详解 大数据深度洞察 Hive数据库hive大数据数据仓库sql
    目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操联合（union&unionall）1.union&unionall上下拼接2.案例实操分组GroupBy
  • 【Python】已解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement 云天徽上 python运行报错解决记录python开发语言tensorflow人工智能numpy
    成功解决“ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement”错误的全面指南一、引言在Python开发中，经常需要通过pip工具来安装各种依赖包。然而，有时在尝试安装某个包时，可能会遇到“ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement”的错误。这个错误表明pip无法找到与你的请求匹配
  • 【人工智能】Python实战：构建高效的多任务学习模型 蒙娜丽宁 Python杂谈AI人工智能python学习
    《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界多任务学习（Multi-taskLearning,MTL）作为机器学习领域中的一种重要方法，通过在单一模型中同时学习多个相关任务，不仅能够提高模型的泛化能力，还能有效利用任务间的共享信息。本文深入探讨了多任务学习的基本概念、优势及其在实际应用中的重要性。
  • 学习笔记：顺序表（动态创建）vscode实现 San~ui 学习笔记考研vscode
    动态分配的顺序表的优缺点：优点：可以动态增加主题缺点：动态增加长度中的迁徙工作时间增加实现方式（删除操作与静态一样）#include#include#include#defineInitSize1typedefstruct{int*data;//指向分配空间的起始地址intMaxSize;//最大容量intlength;//当前长度}SqList;//初始化voidInitList(SqList*
  • MySQL多表连接查询详解与实例 Imaginaerum02 mysql数据库linuxsql
    目录内连接查询等值连接查询对连接后的查询结果，筛选、分组、排序、过滤非等值连接查询左连接右连接全外连接嵌套查询where之后嵌套查询having之后嵌套查询from之后嵌套查询(其使用效果不如内连接)select之后嵌套查询连接查询连接类型：内连接：innerjoin外联接：左外连接：leftjoin右外连接：rightjoin全外连接：union[all]连接方式：交叉连接：等值连接：不等值连接
  • 微服务架构的核心思想是什么？ 破碎的天堂鸟 学习教程架构微服务云计算
    微服务架构的核心思想是将一个大型、复杂的单体应用拆分成多个小型、独立且自治的服务，每个服务专注于单一的业务功能，通过轻量级通信机制（如HTTP/REST、gRPC等）进行交互。这种架构方式旨在提高系统的灵活性、可扩展性和可维护性，同时降低复杂性，适应快速变化的业务需求。以下是微服务架构核心思想的详细解释：业务解耦与模块化微服务架构强调将业务功能进行解耦，每个服务独立开发、部署和扩展，服务之间通过A
  • 以Python构建ONE FACE管理界面：从基础至进阶的实战探索 Allen_LVyingbo pythonpythonpyqt
    一、引言1.1研究背景与意义在人工智能技术蓬勃发展的当下，面部识别技术凭借其独特优势，于安防、金融、智能终端等众多领域广泛应用。在安防领域，可助力监控系统精准识别潜在威胁人员，提升公共安全保障水平；金融行业中，实现刷脸支付、远程开户等便捷服务，优化用户体验并强化交易安全。智能终端方面，为设备解锁、身份验证等功能提供支持，提升设备使用的便捷性与安全性。然而，现有面部识别系统在数据安全、检索效率及用户
  • JavaScript中通过array.map(）实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等，array.map(）的使用详解（附实际应用代码） watermelo37 前端#数据结构javascriptvue.js前端算法数据分析数据挖掘
    目录JavaScript中通过array.map(）实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等，array.map（）的使用详解（附实际应用代码）一、什么时候该使用Array.map()，与forEach()的区别是什么？1、什么时候该用Array.map()2、Array.map()与Array.forEach()的区别二、Array.map(）的使用与
  • 一键查验，智享未来-PHP发票查验接口助力财务转型 OCR_API 接口php开发语言
    现如今，随着商业环境的快速发展，财务部门也迎来了新的挑战。发票管理作为企业财务管理中的重要环节之一，其数据的准确性与发票的管理效率直接影响到企业的涉税风险、运营成本与资金流转速度等。众所周知，在技术不完善的年代，发票管理主要依赖于财务人工来查验，耗时费力不说，还容易出现人为错误，给企业带来潜在的风险。为了应对这些挑战，翔云发票识别+查验接口成为现代企业解放财务双手，追求高效管理的优先选择。随着信息
  • 分布式 IO 模块与伺服电机：拉丝机高效生产的 “黄金搭档” 明达技术 分布式
    在工业生产领域，拉丝机的高效运作对于金属加工等众多行业至关重要。随着技术的不断进步，明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用，正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。高效协作，提升产能MR30分布式IO模块的分布式特性，使得它可以灵活地控制拉丝机的各个关键节点上，实现对设备的全面监控和控制。它与伺服电机紧密协作，能够快速响应生产过程中的各种变化。比如，当拉丝速度需要根据生产需求进行调整时，
  • 明达云：赋能化工园区，智绘安全高效新蓝图 明达技术 物联网网络
    在日新月异的科技浪潮中，数字化转型已成为各行各业转型升级的关键驱动力。尤其在化工这一关乎国家经济命脉与安全环保的重要领域，如何实现智能化管理、提升运营效率、确保生产安全，成为了摆在众多化工园区面前的重大课题。在此背景下，明达云平台以其卓越的技术实力与深厚的行业经验，正逐步成为化工园区智慧化升级的首选伙伴。智慧监管，安全先行化工生产，安全为先。明达云平台通过集成物联网、大数据、人工智能等先进技术，为
  • 探索分布式IO模块的介质冗余：赋能工业自动化的稳健之心 明达技术 分布式自动化运维
    在日新月异的工业自动化领域，每一个细微环节的稳定性都直接关系到生产线的效率与安全。随着智能制造的深入发展，分布式IO（Input/Output）模块作为连接现场设备与控制系统的关键桥梁，其重要性日益凸显。我们自主研发的带有介质冗余功能的MR30分布式IO模块，正以其独特的优势，为工业自动化系统构建起一道坚不可摧的防护网。介质冗余：保障数据传输的“双保险”在传统工业自动化系统中，单一介质（如网线、光
  • 全国青少年信息学奥林匹克竞赛（信奥赛）备考实战之一维数组（应用技巧） 律己杂谈 信奥赛信奥赛c++算法数据结构
    二、一维数组应用技巧2：打标记实战训练1—开关灯问题描述：有M个从1到M依次编号的人参加一项游戏。将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数，M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作，游戏开始时均处于亮灯的状态；第一个人(1号)将灯全部熄灭；第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理（即将打开的灯熄灭，将熄灭的灯打开）；第三个人(3号)将编号为3的倍数的灯做相反处理；依照编号递增顺序，
  • 比亚迪进军具身智能：未来实验室的战略布局与挑战 前端
    比亚迪，这家以新能源汽车闻名全球的企业，正在悄然布局一个全新的领域——具身智能及机器人技术。近日，比亚迪成立未来实验室的消息引发广泛关注，其战略意义和未来发展前景值得我们深入探讨。在人工智能技术飞速发展的今天，选择合适的AI写代码工具对于项目的成功至关重要。比亚迪未来实验室的战略意义：汽车基因与智能融合比亚迪进军机器人领域并非偶然之举。其深厚的汽车制造经验和规模化生产能力，为其在机器人研发方面奠定
  • 苹果携手腾讯字节跳动：AI代码生成器赋能iPhone，开启移动智能新时代？ 前端
    近年来，人工智能技术飞速发展，其在移动设备上的应用也日益普及。近日，路透社爆料称苹果公司正在与腾讯和字节跳动商谈，计划将它们的AI模型整合到在中国销售的iPhone中，这一消息迅速引发了业界广泛关注。这不仅预示着苹果在AI领域的战略布局进一步深化，也标志着AI技术在移动设备应用领域迈入了一个新的里程碑。这篇文章将深入探讨苹果此举的意义、挑战以及对整个AI产业的影响。整合AI模型：机遇与挑战并存苹果
  • rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
     这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答， 我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
  • java编程思想 -- 数据的初始化 百合不是茶 java数据的初始化
      1.使用构造器确保数据初始化      /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
  • [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期 comsci
           地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...        所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
  • linux下批量替换文件内容 商人shang linux替换
    1、网络上现成的资料 　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串 　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
  • 网页在线天气预报 oloz 天气预报
    网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
  • SpringMVC和Struts2比较 杨白白 springMVC
    1. 入口 spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。 参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343 2
  • refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
           妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！  
  • apache与php整合 aichenglong php apache web
    一  apache web服务器 1 apeche web服务器的安装   1)下载Apache web服务器   2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)   3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理   1)service.msc进行图形化管理   2)命令管理，配
  • Maven常用内置变量 AILIKES maven
    Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
  • java的类和对象 百合不是茶 JAVA面向对象 类 对象
    java中的类：     java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决   java使用 class 类名   来创建类 ，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的   创建一个A类： class A{ }   java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
  • JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
    在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。  
  • AngularJS与服务器交互 bijian1013 JavaScriptAngularJS$http
            对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
  • [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
    常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/   1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin           1. Jetty Pl
  • 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
    1. 什么是Hive UDF Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括： 文件格式：Text File，Sequence File 内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text 用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
  • 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
    nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UIui教程ui视频ui资料ui自学
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
  • Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan javaspring
    参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
  • 数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
           随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
  • java 关键字 CrazyMizzz java
    关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：    （1）访问修饰符       public,private,protected       p
  • Hive中的排序语法 daizj 排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
    Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。 与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
  • 单态设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
      单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{    // 保存类实例在此属性中    private static&
  • svn locked dcj3sjt126com Lock
    post-commit hook failed (exit code 1) with output: svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database svn: E200031: sqlite: attempt to write a
  • ARM寄存器学习 e200702084 数据结构C++cC#F#
    无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。     ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）     不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
  • 常用编码资料 gengzg 编码
    List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11); String json=JSON.toJSONString(list); HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>(); for(int i=0;i<10;i++) {
  • 进程 vs. 线程 hongtoushizi 线程linux进程
    我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。 如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。 如果用多线程实现
  • Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别 Josh_Persistence linuxcrontab
    一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * * 分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来： 第一段 代表分钟 0—59 第二段 代表小时 0—23 第三段 代表日期 1—31 第四段 代表月份 1—12 第五段 代表星期几，0代表星期日 0—6   如： */1 * * * *   每分钟执行一次。 *
  • KMP算法详解 hm4123660 数据结构C++算法字符串KMP
         字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。       假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
  • 枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
    E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下： public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
  • Kafka+Storm+HDFS ssydxa219 storm
    cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &amp;bin/storm supervisor &amp;bin/storm ui &amp;Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
  • Java获取本地服务器的IP 中华好儿孙 javaWeb获取服务器ip地址
    System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL()); System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr()); System.out.println("getLocalPort:&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他