吉大秦少游
吉大秦少游

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义

OpenSCENARIO

动机

事实：事实上的标准化已在较低的水平上实现

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第1张图片

结果：道路文件可以再多种仿真工具之间转换

动机-当前情况

  • ADAS功能要求需要在各种各样的环境中进行扩展测试

  • 各种工具的功能集是高度不同的

  • 每一种工具都可以很好地用于其特定目的

  • 场景从一个工具迁移到另外一个工具的代价很高

  • 独立的第三方不能很好地提供与多种仿真工具兼容的场景定义格式

  • 结果：动态内容可能还没有以标准化的方式传输，并且高度依赖于所涉及的工具。

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第2张图片

动机

假设：所有的工具都共享相当多的公共功能——>结论：动态内容的描述可能会一致

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第3张图片

  • 相同的动态内容并不意味着相同的结果

目标

  • 提供可转换的XML场景定义以用于各种各样的使用案例

  • 使用OpenDRIVE/OpenCRG作为基本的图层

  • 允许独立的第三方内容提供商

  • 为场景定义的验证提供标准化/开放式工具集

  • 提供支持服务

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第4张图片

OpenScenario倡议

定义阶段，第一步

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第5张图片

定义阶段，第二步

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维护阶段

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基本布置

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车辆定义

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驾驶员定义

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操作板定义

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第11张图片

操纵定义

OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义_第12张图片

总结

•OpenScenario将用作动态场景的开放文件格式

•验证工具和测试数据应该补充在格式规范。

•初始用户需求已收集

•正在审查结构初稿。

•广泛的用户基础和核心团队应为持续发展做出贡献。

•OpenScenario旨在成为事实上的标准

资源：

•http://www.opensecario.org网站

•邮件地址：[email protected]

•http://tracking.vires.com（错误/功能跟踪）

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