UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.15）

 移植的工作难以分析下去，先来几个UCOS的使用范例看看吧

第一个范例：

void  main (void)
{
    PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);      /* PC的清屏函数，PC_DispClrScr(INT8U  color)，这里调用时是前景色为白色，背景色为黑色*/

    OSInit();                                              /* Initialize uC/OS-II ，初始化UCOS-II，在使用任何功能之前必须调用OSInit函数，建立两个任务：空闲任务－所有其他任务均未就绪时运行，统计任务－计算CPU的利用率*/

    PC_DOSSaveReturn();                                    /* Save environment to return to DOS 允许程序在正式开始多任务前，保存重要的寄存器的值，以保证UCOS能够正常地返回DOS       */
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             /* Install uC/OS-II's context switch vector ，用于设定中断向量表的内容。*/

    RandomSem   = OSSemCreate(1);                          /* Random number semaphore，建立一个信号量，并制定信号量的初值为1，OSSemCreate(1)返回一个指向信号量的指针，那么之后对该信号量的操作全部通过这个指针来实现                  */

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);   /*至少建立一个任务，TaskStart为指向该任务运行代码的指针，第二个参数是一个指向任务初始化数据的指针，第三个是任务的堆栈栈顶，当堆栈是从上到下，必须把堆栈高地址传给该函数，最后一个参数指定建立的任务的优先级，数值越小优先级越高，每个任务的优先级都是介于0－62之间独一无二的。*/
    OSStart();                                             /* Start multitasking，调用该函数将控制权交给内核，开始运行多任务    */
}

 

OSStart函数会让优先级最高的就绪任务开始运行，即TaskStart

void  TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    char       s[100];
    INT16S     key;

    pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning，这是这个参数是当任务建立时传递过来的一个指针                 */

    TaskStartDispInit();                                   /* Initialize the display 初始化屏幕显示                  */

    OS_ENTER_CRITICAL();               /*关中断*/
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           /* Install uC/OS-II's clock tick ISR        */
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* Reprogram tick rate                      */
    OS_EXIT_CRITICAL();               /*开中断*/

    OSStatInit();                                          /* Initialize uC/OS-II's statistics测试所使用的处理器的速度，得知处理器在运行所有应用任务时实际的CPU使用率         */

    TaskStartCreateTasks();                                /* Create all the application tasks建立更多任务，10个显示不同字符的任务，在每次建立一个新任务的时候，UCOS都会判断新建立的任务是否比建立它们的任务优先级更高，如果更高，这个新建立的任务将立刻开始运行。         */

    for (;;) {
        TaskStartDisp();                                  /* Update the display                       */

        if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {                     /* See if key has been pressed              */
            if (key == 0x1B) {                             /* Yes, see if it's the ESCAPE key          */
                PC_DOSReturn();                            /* Return to DOS                            */
            }
        }

        OSCtxSwCtr = 0;                                    /* Clear context switch counter  每秒都将记录任务切换次数的清零      */
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                         /* Wait one second  将自身挂起1s，1s是通过四个参数传送的，小时，分钟，秒，毫秒                        */
    }
}

 

static  void  TaskStartCreateTasks (void)
{
    INT8U  i;

    for (i = 0; i < N_TASKS; i++) {                        /* Create N_TASKS identical tasks           */
        TaskData[i] = '0' + i;                             /* Each task will display its own letter    */
        OSTaskCreate(Task, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1], i + 1);
    }
}

 

上面的函数循环建立了十个Task任务，下面是Task任务的代码

void  Task (void *pdata)
{
    INT8U  x;
    INT8U  y;
    INT8U  err;

    for (;;) {
        OSSemPend(RandomSem, 0, &err);           /* 获取信号量*/
        x = random(80);                          /* 获得随机数x*/
        y = random(16);                          /*获得随机数y*/
        OSSemPost(RandomSem);                    /* 释放信号量*/
                                                 /* Display the task number on the screen              */
        PC_DispChar(x, y + 5, *(char *)pdata, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
        OSTimeDly(1);                            /* Delay 1 clock tick 通知ucos该任务本次运行已经结束，可以让其他低优先级的任务运行了，参数1代表该任务延时1个时钟节拍，在200Hz的情况下就是5ms                                */
    }
}