自动驾驶（二十）---------Waymo数据集

      8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客公布了数据开放项目（Waymo Open Dataset）。

      地址：https://waymo.com/open（需要科学上网）关联google账号

      Waymo对数据集做出了详细介绍。

1. 规模和覆盖范围：

      数据集包含3000个驾驶片段，每一片段包含20秒的连续驾驶画面。连续镜头内容可以使得研究人员开发模型来跟踪和预测其他道路使用者的行为。

2. 多样化的驾驶环境：

      数据采集的范围涵盖凤凰城、柯克兰、山景城、旧金山等地区，以及各种驾驶条件下的数据，包括白天、黑夜、黎明、黄昏、雨天和晴天。

3. 高分别率的特点和360度的视图：

      每个分段涵盖5个高分辨率Waymo激光雷达和五个前置和侧面摄像头的数据。

4. 密集的标签信息：

      车辆、行人、自行车、标识牌等图像都经过精心标记，一共打了2500万个3D标签和2200万个2D标签。

                          

                                   

5. 是相机-激光雷达同步：

      Waymo称，该团队致力于融合了多个摄像头和激光雷达数据的3D感知模型。Waymo设计了全套的自动驾驶系统，包含硬件和软件，用以无缝地协同工作，其中包括选择传感器的位置和高质量的时间同步。