uboot初探

总结：

    1   uboot其实就是个大程序，大的裸机程序

    2   uboot 和Linux内核不一样，他没有多任务调度运行的机制，不能实现任务调度等操作系统应用功能，虽然可以挂接文件系统，也可以有网络协议栈

    3   uboot最初执行的是汇编，集中在那三个汇编文件当中，然后就是C代码了

uboot起初是为powerpc开发的启动程序，uboot是个bootloader，类似于PC机上的bios，常见的bootloader有：

uboot源码解压以后是这样子的：

里面的net文件夹 放的就是TCP/IP网络协议栈，net中的文件就是 都对印着一个网络协议源代码，很多人想移至网络功能，都在里面了。

uboot源码中的重点目录：board     ， drivers   ，cpu

board    里面讲的是和某块板子相关的代码，是板级代码

cpu       目录里是对应的不同处理器的初始化代码（也就是说uboot能支持非常多的处理器，和非常多不同的开发板）

drivers  目录里面就是一些驱动，GPIO，I2C，PCI等，驱动很多都是通用的，可以直接用，根据不同的板子可以自己修改代码                 来移植

uboot运行的时候如何选择哪个处理器？

u-boot.lds 这个文件是编译链接脚本，用来描述输出文件的内存布局（这个文件平时看不到），在cpu\A9里面，而且编译以后再根目录也会出现，可以看一下虚拟机中的

在 u-boot.lds中可以看到，先执行什么，在哪个文件执行

里面有这么几句

 .text :
 {
  cpu/arm_cortexa9/start.o (.text)
  cpu/arm_cortexa9/s5pc210/cpu_init.o (.text)
  board/samsung/smdkc210/lowlevel_init.o (.text)
  common/ace_sha1.o (.text)
  *(.text)
 }

uboot的执行过程是先执行start.s（start.o是源文件 start.s生成的），再执行cpu_init.s,

uboot最开始执行的代码，就是用汇编写的，就是这个start.s的代码，代码的最开始

_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq

上面的几行代码表示中断向量的意思，比如说一个中断来了，他会跳到   ldr pc, _irq

如果执行一个非法指令，系统会跳到  ldr pc, _undefined_instruction

这个过程和8051中的中断向量很像

ARM的每条指令是对齐的，都是占用4个字节，也就是说 ，中断向量表各个指令的位置是确定的，这样才能在中断发生时，系统能到固定的地址处找到相关指令

 

不管怎么样，uboot首先要执行start.s中的汇编程序，还有cpu/arm_cortexa9/s5pc210/cpu_init.s，board/samsung/smdkc210/lowlevel_init.s,这第三个都是汇编程序，

首先

     cpu_init.s： 中的主要功能是初始化DDR内存，这里面有个mem_ctrl_asm_init_ddr3函数，这个函数是被其他文件调用的（因为前面有个global的关键字）， 如果我们换了内存颗粒，就可以修改这里的代码（需要结合处理器的手册修改），实际上也是移植uboot的一个方面。

    lowlevel_init.s：这里调用了 mem_ctrl_asm_init_ddr3  

    start.s：这里调用了lowlevel_init.s

总体的逻辑关系就是：start.s   --调用--->  lowlevel_init.s ----调用--->   cpu_init.s  

汇编执行完，怎么调到C文件里面呢？

在start.s 中里面有一句，

它的意思是把函数start_armboot的地址，赋值给pc指针，ldr是装载命令,下一个指令就从start_armboot函数开始执行了，而且start_armboot这个函数是个c函数，他在文件   lib_arm/board.c  中，这样，就完成了从执行汇编语句到执行C语言语句的转变,从此以后就全是c了。