UE4中采集360°全景图片和视频
UE4中导出全景图片和视频
1.插件测试—采集单帧双眼图像
打开Epic Games Launcher，启动引擎（我使用的版本为4.14.0）。在弹出的对话框中点击New Project标签栏，再选择C++标签页，选择Vehicle Advanced模板，并将项目命名为STEREOSCOPIC。最后点击CreateProject。
在打开的编辑器菜单栏依次点击Edit→Plugins，然后选择左侧的Movie Capture，在右侧Stereo Panoramic Movie Capture条目中勾选Enabled。然后重启编辑器。
当编辑器重启后，再次点击Edit→Plugins→Movie Capture，再次检查Stereo Panoramic Movie Capture是否已启用。
在工具栏，依次点击Blueprints→OpenLevelBlueprint。在Event BeginPlay事件后，新建两个（具体依据需求而定）Execute Console Command节点保存我们需要执行的命令。
这里先进行采集测试，将下面这两条命令分别放入Execute Console Command节点中：
SP.OutputDir D:/StereoCaptureFrames
// 采集单帧
SP.PanoramicScreenshot如下图所示：
然后就可以点击工具栏的Play按钮了。此时系统可能会长时间没有响应（一分钟左右），然后将会有两帧图像存储到先前用SP.OutputDir指定的目录中（实际是在改目录中的一个日期与时间目录下，点击一次Play生成一个），一个是左眼图像，一个是右眼图像。
2.在项目中集成插件
首先将引擎中的全景采集插件（Stereo Panomic Movie Capture）备份，再将整个插件目录剪切（注意是剪切，而不是复制）出来，一是供我们修改，二是防止和我们自己编译有冲突。Unreal引擎中的插件在路径\Epic Games\4.14\Engine\Plugins下，在这里我们需要将其中的StereoPanorama（\Plugins\Experimental\StereoPanorama）剪切出来。
然后打开Stereo项目文件夹，在文件夹根目录下新建一个Plugins文件夹，将上一步剪切的StereoPanorama文件夹粘贴到这里。目录结构示例如下（限于篇幅这里只列出了必要的文件）：
打开项目的场景编辑器，依次点击Editor→Plugins→Project→MovieCaputure，启用Stereo Panoramic Movie Caputure，然后重启项目。再次检查Stereo Panoramic Movie Capture是否被启用。
项目编辑器中，依次点击File→OpenVisualStudio，在VS工程中，依次点击Solution→Games→STEREOSCOPIC→Config，打开DefaultEngine.ini文件，在该文件末尾添加如下文字。
[Plugins]
+EnabledPlugins=StereoPanorama如下所示（截图是添加插件后的工程，默认没有Plugins）：
为了强制打包项目的时候插件能够和项目相连，在VS工程中，依次点击Solution→Games→STEREOSCOPIC→Source→STEREOSCOPIC→STEREOSCOPIC.Build.cs文件中添加模块依赖项。
PrivateDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "StereoPanorama" });如下所示：
关闭Visual Studio和UE4编辑器，并重启。重启之后可以发现VS工程中已经添加了Plugins文件夹和StereoPanorama插件。
3将左右眼图像自动组合成单一图像
在VS工程中，依次打开Solution→Games→STEREOSCOPIC→Plugins→StereoPahorama→Source→StereoPahorama\Private，打开文件SceneCapture.cpp文件。全部修改工作均在次完成。
为了使我们能够方便地控制合成的开关，我们需要定义一个bool常量在文件的头部，这样，在我们不需要开启合并的时候修改该常量的值即可，不必再修改其余的代码。
// Newly inserted code.Defined a const bool
const bool CombineAtlasesOnOutput = true;现在我们需要在代码中有条件地禁用每只眼睛的输出(通过上面定义的CombineAtlasesOnOutput来控制)。然后找到USceneCapturer::SaveAtlas()的底部，找到这样一段代码：
IImageWrapperPtr ImageWrapper = ImageWrapperModule.CreateImageWrapper( EImageFormat::PNG );
ImageWrapper->SetRaw(SphericalAtlas.GetData(), SphericalAtlas.GetAllocatedSize(), SphericalAtlasWidth, SphericalAtlasHeight, ERGBFormat::BGRA, 8);
const TArray<uint8>& PNGData = ImageWrapper->GetCompressed(100);
FFileHelper::SaveArrayToFile( PNGData, *AtlasName );这几行代码就是控制左右眼输出的，如果我们定义的CombineAtlasesOnOutput为true，就意味这我们需要合并两张眼睛的图像，那么我们就需要禁掉它(左右单独输出)，如果为false则我们需要输出左右眼的单独序列帧，所以就需要执行它。
综上，可以写一个if语句来判断CombineAtlasesOnOutput的值：
IImageWrapperPtr ImageWrapper = ImageWrapperModule.CreateImageWrapper( EImageFormat::PNG );
if (!CombineAtlasesOnOutput)
{
ImageWrapper->SetRaw(SphericalAtlas.GetData(), SphericalAtlas.GetAllocatedSize(), SphericalAtlasWidth, SphericalAtlasHeight, ERGBFormat::BGRA, 8);
const TArray<uint8>& PNGData = ImageWrapper->GetCompressed(100);
FFileHelper::SaveArrayToFile(PNGData, *AtlasName);
}这样会导致一个错误，因为PNGData是在if的作用域内定义的，如果执行到了if后(被释放掉)或者根本没有执行到(if判断为false(!true))就会导致后面对PNGData的使用造成错误。
在上面if语句之后的代码块中对PNGData的使用处为:
if (FStereoPanoramaManager::GenerateDebugImages->GetInt() != 0)
{
FString FrameStringUnprojected = FString::Printf(TEXT("%s_%05d_Unprojected.png"), *Folder, CurrentFrameCount);
FString AtlasNameUnprojected = OutputDir / Timestamp / FrameStringUnprojected;
ImageWrapper->SetRaw(SurfaceData.GetData(), SurfaceData.GetAllocatedSize(), UnprojectedAtlasWidth, UnprojectedAtlasHeight, ERGBFormat::BGRA, 8);
const TArray<uint8>& PNGDataUnprojected = ImageWrapper->GetCompressed(100);
// 原来的代码为 FFileHelper::SaveArrayToFile(PNGData, *AtlasNameUnprojected);
FFileHelper::SaveArrayToFile(PNGDataUnprojected, *AtlasNameUnprojected);
}对禁用左右眼单帧输出部分，如果只写这部分代码，现在再执行采集是不会有任何有意义图像输出的(因为现在已经把左右眼输出禁用了)。下面继续搞将两张合并到一块的方法。
查找代码：
TArray SphericalLeftEyeAtlas = SaveAtlas( TEXT( "Left" ), UnprojectedLeftEyeAtlas );
TArray SphericalRightEyeAtlas = SaveAtlas(TEXT("Right"), UnprojectedRightEyeAtlas); 在其后添加：
//*NEW* - Begin
if (CombineAtlasesOnOutput)
{
TArray<FColor> CombinedAtlas;
CombinedAtlas.Append(SphericalLeftEyeAtlas);
CombinedAtlas.Append(SphericalRightEyeAtlas);
IImageWrapperPtr ImageWrapper = ImageWrapperModule.CreateImageWrapper(EImageFormat::JPEG);
ImageWrapper->SetRaw(CombinedAtlas.GetData(), CombinedAtlas.GetAllocatedSize(), SphericalAtlasWidth, SphericalAtlasHeight * 2, ERGBFormat::BGRA, 8);
const TArray<uint8>& PNGData = ImageWrapper->GetCompressed(100);
// Generate name
FString FrameString = FString::Printf(TEXT("Frame_%05d.jpg"), CurrentFrameCount);
FString AtlasName = OutputDir / Timestamp / FrameString;
FFileHelper::SaveArrayToFile(PNGData, *AtlasName);
ImageWrapper.Reset();
}
//*NEW* - END此时在VS工程中编译项工程STEREOSCOPIC，并重启UE4编辑器和VS，就会采集并将左右眼合并成一张图片了。
