Linux+v4l2自动设置相机曝光时间

    在Ubuntu环境下使用工业相机，安装了v4l2库设置相机的参数，之前发现了曝光时间对于运动拍照的清晰度影响较大，所以需要使用v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20(所用相机默认为127)。为了方便使用，可以把这条指令放到开机执行里面，开机执行这条指令我找到了两种方法。

    第一种：写到gedit /etc/rc.local，把v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20添加在exit0之前即可。之前的一台电脑，这样设置成功了，但是另外一台电脑如此设置以后并没有起作用。关于rc.local里面的指令不执行，有几个解决方法，http://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/147166.htm这一篇都总结了而且文章可读性很好，不幸的是使用这几种方法都没起作用，后来还是根据这篇文章里的把错误日志记录下来，发现不起作用的原因是，没找到设备/dev/video0，这就说明执行/rc.local时，还没有识别到相机，所以如果是这个问题，可以参考下一种方法。

    第二种：跟之前的《ubuntu开机自动运行自写程序》http://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/71173361

基本一样：

    （1）新建一个脚本文件：gedit /home/exposure.sh，然后输入如下内容）

    （2）输入如下内容，保存关闭：

             #！/bin/sh -e

             v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20

             exit 0   

     （3）添加可执行权限：chmod +x /home/exposure.sh 

     （4）在/usr/share/applications目录下创建一个名为exposure的启动配置文件：

            cd /usr/share/applications

            gedit exposure.desktop 

     （5）在exposure.desktop文件里输入下面：

            [Desktop Entry]

            Version=1.0

            Name=exposure

            Exec=/home/exposure.sh   （这个是那个可执行文件的位置）

            StartupNotify=false

            NoDisplay=true

            Type=Application

            Categories=System;Utility;Archiving;

      （6）exposure.desktop文件拷贝到/etc/xdg/autostart目录下：

            cp exposure.desktop /etc/xdg/autostart

      （7）重启完成设置