- 用OpenCV标定相机内参应用示例(C++和Python)
下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- AI问答之手机相机专业拍照模式的主要几个参数解释
piaopiaolanghua
拍摄曝光时间ISO感光度
一、背景近期突然想了解下手机的专业拍照模式,了解如何拍出拖尾效果,譬如拍摄运动的车辆,长曝光拍摄星空,甚至能够拍到卫星(再来个漂亮的拖尾),因此想到先了解下手机相机专业模式的参数再说,通过AI问答,学习了下,也就有了本文。二、主要参数详细解释截图显示了在“专业”模式下设置的典型核心参数。这些参数共同决定了照片的曝光、清晰度、色彩和焦点。下面逐一解释每个参数及其典型用法:1、ISO640解释:ISO
- FPS手游逆向分析--------矩阵
柠檬味的榴莲
FPS手游的一些逆向分析矩阵线性代数python
寻找游戏矩阵谈谈个人对于矩阵的理解:所谓矩阵就是相机即人物视角当今的游戏人物的移动分为两部分:游戏世界中的人物在移动和相机的移动相机的移动使得玩家可以跟得上人物的行动如果游戏中的人物在移动,相应的相机也会移动同样的转动视角其实就是在转动相机人物前后移动相机也会动。那我们是不是可以利用不断地改变矩阵来搜索游戏中变动的值从而找到矩阵呢。Ofcourse但是如果你拿来一个矩阵demo你就会发现,前后移动
- 用Python和OpenCV从零搭建一个完整的双目视觉系统(三)
presenttttt
双目立体视觉数码相机
本系列文章旨在系统性地阐述如何利用Python与OpenCV库,从零开始构建一个完整的双目立体视觉系统。本项目github地址:https://github.com/present-cjn/stereo-vision-python.git在上一篇文章中,我们为项目设计了清晰的架构。现在,我们将深入第一个,也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目
- IntelliJ IDEA 2025.1.3 升级指南:比 2024.3.1.1 强在哪?这些功能太实用!
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最新版值不值得升级?深度对比两个版本,揭秘关键差异一、版本现状与升级背景作为Java开发者,我们每天都在与IntelliJIDEA打交道。当前官方最新版本已迭代至2025.1.3,而很多开发者仍停留在2024.3.1.1版本(2024.3的早期小版本)。那么问题来了:有必要立即升级吗?新版究竟带来了哪些实用改进?经过深度体验和官方文档分析,本文将对比2024.3.1.1与2025.1.3的核心差异
- 浅谈函数传参
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//函数传参:指针传递代码如下:voidfun(int*ptr){/*改变了ptr的值,所以无法通过这种方式改变num*///intx=100;//ptr=&x;/*改变了ptr所指向内存的值,可以通过这种方式改变num*/*ptr=100;}intmain(){intnum=123;fun(&num);printf("num=%d\n",num);return0;}#endif
- sorted排序浅谈
默认情况下,对字符串排序,是按照ASCII的大小比较的,由于’Z’<‘a’,结果,大写字母Z会排在小写字母a的前面。现在,我们提出排序应该忽略大小写,按照字母序排序。要实现这个算法,不必对现有代码大加改动,只要我们能用一个key函数把字符串映射为忽略大小写排序即可。忽略大小写来比较两个字符串,实际上就是先把字符串都变成大写(或者都变成小写),再比较。这样,我们给sorted传入key函数,即可实现
- Camera相机人脸识别系列专题分析之十六:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析
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- Python批量下载企业工商信息
阿黎逸阳
学习python玩转Pythonpython开发语言
如果你要评估一个企业的规模有多大,经营状况如何,值不值得你进入这家企业,或者值不值得你投资,你会怎么办?可能第一想法是上企查查搜一下企业的成立时间、实缴资本、人员规模、所属地区、所属行业等基本工商信息。对企业做一个基本的评估。然后更进一步对企业的司法、税务、涉诉、经营情况、股东变更等信息做一个更深入的挖掘。 但如果要你评估的是100万家企业,你也一个一个去搜,再把企查查上的基本信息复制下
- 浅谈指针,内存与指针做函数参数
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一、概念1、指针==地址指针的目的是为了进行寻址操作,找到对应的内存2、内存(1)虚拟内存:实际是硬盘的一块区域(2)物理内存:计算机中安装的硬件内存(比如:内存条)RAM:随机存储器,用于临时存储数据,读写速度快(3)虚拟内存内存总大小:4G内存单元:每个内存单元大小节(byte)内存单元总数:4*1024*1024*1024内存块:地址空间连续的多个内存单元地址:每个内存单元都有一个对应的地址
- APP测试手册
目录一、APP测试流程二、APP测试点1.功能测试2.UI测试3.软件权限4.数据安全性5.安装/卸载6.免登录7.运行8.APP更新9.数据更新10.离线浏览11.前后台切换12.用户体验测试13.图形测试14.交叉事件测试15.时间测试16.定位、照相机服务17.消息、通知测试18.异常测试19.兼容性测试20.适配性测试21.PUSH测试22.硬件环境测试23.网络环境24.性能测试25.安
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论文解读IEEETPAMI数码相机TPAMI深度学习顶刊论文论文解读
题目:EfficientVisualComputingWithCameraRAWSnapshots利用相机原始快照进行高效的视觉计算作者:ZhihaoLi;MingLu;XuZhang;XinFeng;M.SalmanAsif;ZhanMa源码链接:https://njuvision.github.io/rho-vision摘要传统相机在传感器上捕获图像辐照度(RAW),并使用图像信号处理器(IS
- 车牌识别相机在停车场的应用
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车牌识别相机在停车场的应用已经成为现代智慧停车系统的核心,通过自动化、智能化的管理,显著提升车辆通行效率、降低人工成本并增强安全性。以下是车牌识别相机在停车场的主要应用场景及技术实现:1.无人值守车辆进出管理应用场景自动识别车牌:车辆到达入口/出口时,车牌识别相机自动抓拍车牌并识别号码,道闸自动抬杆放行,无需人工干预。无感支付:识别车牌后自动关联车主账户(如支付宝、微信或ETC),实现自动扣费,车
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- 相机黑屏问题分析二:【非法抢占】应用锁设置面部人脸解锁,无法录制面部并黑屏
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- 内存泄漏系列专题分析之二十八:内存占用测试report结果过程计算方式和Camera进程各种内存指标dump方式
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- 未来已来:美颜SDK如何通过深度学习实现个性化美颜形象?
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你有没有这样的时刻:打开相机滤镜,调了半天,依旧找不到最适合自己的美颜效果?或是刷短视频时,惊艳于博主的“自然”颜值,却又发现自己的滤镜总显得太“假”?这背后,其实藏着一个越来越热门的技术关键词——个性化美颜,而它的核心驱动力,正是深度学习。从“千人一脸”到“千人千面”,美颜SDK走进了一个真正智能的时代。一、美颜SDK,从滤镜到AI的技术跃迁美颜SDK是一类集成在App中,用于图像实时处理和优化
- 工业相机和镜头选型标准
金蝶软件小李
OpenCV与机器视觉Halcon机器视觉C#程序设计语言基础数码相机计算机视觉算法人工智能深度学习
工业相机和镜头选型标准包括以下几点:相机选型标准分辨率:根据目标物的大小和检测精度来确定。分辨率越高,能捕捉到的细节越丰富,但也会增加数据处理量和成本。帧率:根据目标物或相机的运动速度来选择。高帧率相机适用于快速运动物体的捕捉和分析。传感器类型:CCD或CMOS。CCD在成像质量、色彩还原和信噪比方面更具优势,适用于对成像质量要求很高的场景;CMOS图像采集速度快,功耗低,集成度高,制造成本低,适
- ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点(Rotate About Axis Node)详解
小李也疯狂
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目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础:罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式(Radians)2.度模式(Degrees)3.4旋转方向:右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转(动画驱动)场景:实现角色手臂绕肱骨(上臂骨)旋转,模拟弯曲动作4.2相机环绕效果(第三人称视角)场景:让相机绕目标物体(如角色)的Y轴旋转,实现环绕观
- 主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达
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主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX,SonyIMX611L3CAM,RoboSenseM1+RGBRea
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- 浅谈 Vue2 的 Mixin 混入和 Vue3 的 Hooks(组合式 API)
一个水瓶座程序猿.
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嘿,各位前端小伙伴!今天咱来好好唠唠Vue2里的Mixin混入和Vue3的Hooks(组合式API),这里面的门道可不少,我把自己的经验分享出来,希望能帮大家避避坑。一、Vue2的Mixin混入1.啥是Mixin混入Mixin混入就像是一个魔法口袋,你可以把一些通用的代码逻辑装进去,然后在多个组件里使用。简单来说,它就是一种代码复用的方式。比如说,你有多个组件都需要处理用户登录状态,那你就可以把这
- 微服务架构的演进:迈向云原生
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微服务架构的演进:迈向云原生ps:最近在学习的时候,发现好多技术方案最终都有云原生的影子,这里浅谈一下云原生的发展趋势随着互联网技术的发展,软件开发模式经历了从单体应用到微服务架构的重大转变。而在今天,微服务架构正朝着**云原生(CloudNative)**的方向发展。本文将探讨为什么越来越多的企业选择将微服务架构转变为云原生,并介绍这一转型带来的主要优势和技术挑战。一、什么是微服务与云原生?微服
- ZED相机与Foxglove集成:加速机器人视觉调试效率的实用方案
随着机器人技术的发展,实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。通过ZED相机(包括ZED2i和ZEDX)与FoxgloveStudio平台的结合,开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据,从而显著提高感知系统的调试效率。实时可视化价值数据监控ZED相机与Foxglove的集成使得开发者可以在Foxglove平台上查看高分辨率的2D图像、深度图和点云数据。这种能力让团
- 如何为工业相机匹配最佳镜头
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工业镜头选型为什么重要?工业镜头与普通相机镜头不同,它的核心任务是满足高精度、稳定性、环境适应性等严苛需求。选型不当可能导致:成像模糊:影响缺陷检测或尺寸测量精度;成本浪费:高价镜头无法适配实际场景;系统卡顿:镜头与相机、光源不匹配,拖慢处理速度。选型要精准匹配需求。在工业自动化、机器视觉、智能检测等领域,工业镜头作为工业相机的“眼睛”起着重要作用,选择合适的镜头才能让成像更精准、高效。那么如
- Spinnaker 4 SDK助力扩展多工业相机成像系统
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扩展多相机成像系统是系统集成商和机器制造商面临的一项技术挑战。网络拥堵、CPU过载、同步错误以及配置复杂性等问题常常会给成功构建包含大量GigE相机的系统造成诸多阻碍。最近,Teledyne通过交换机将40多台GigE相机连接到一台PC,成功运行了相机系统。即使在极限压力下,系统依然连续运行了数天,期间没有出现帧丢失或错误。这一成就得益于Spinnaker4SDK,它基于TeledyneGigE框
- 看不见的光,看得见的细节:短波红外工业相机的神秘力量!
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随着市场需求的挖掘和机器视觉技术的发展,短波红外工业相机在工业、医疗、食品等领域的应用越来越广泛。其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场,占据较大的市场份额。今天我们来看看短波红外相机。短波红外(Short-WaveInfrared简称SWIR,通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到,也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性,一些
- 视觉系统驱动工业变革:迁移科技赋能智能制造新时代
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在工业自动化浪潮中,视觉系统正成为智能制造的“眼睛”,它精准捕捉细节、引导机械动作,彻底改变传统生产模式。然而,许多企业仍面临视觉方案部署复杂、回报周期长等痛点。作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,迁移科技(成立于2017年)通过15年技术沉淀,打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉系统。我们已服务新能源、汽车、化工等众多行业,累计融资数亿元,致力于将复杂技术转化为可感知价值。本文将
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鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章:一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合(持续更新......)HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结(持续更新......)拍照是相机的最重要功能之一,拍照模块基于相机复杂的逻辑,为了保证用户拍出的照
- 海康威视GidE工业相机的Bayer格式图像数据处理
接上篇海康威视GigE工业相机的python调用demo-CSDN博客Bayer格式数据取到了图像数据后,就需要对数据进行处理。我手里的这台CU系列面阵相机,在MVS中可以看到它的数据默认格式是BayerRG8:BayerRG8图像格式,采用RGGB布局。在这种布局中,红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)像素点交错排列。具体来说,奇数扫描行按R、G、R、G……顺序排列,偶数扫描行按G、B、G、B……
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc