Biped学习记录26（四元数可欧拉角切换）

前面说到Biped的 数据形式是 四元数的算法，比如在旋转上，只能实现180度的旋转，不可能像3Dmax的模型那样实现任意角度旋转的动画。还记得四元数的特点吗《Post to Post》一个姿势到另一个姿势。

上一节还是说到了Biped自己的曲线编辑器，这一节继续说一下曲线，再来看一下：

上图中，是给Biped的一个手臂做了一个旋转的动画，可以看到它的曲线，Max自带的曲线编辑器上面也有一行快速设置曲线的工具。但是这里不管用，因为Biped的旋转方式是四元数的算法。那么，可以更改吗，答案是可以的：

图中可以看到，Biped有一个战门切换 四元数和 欧拉角的 卷展栏。默认勾选的是四元数，当切换到下面的欧拉角的时候，上面那副图里的曲线工具就可以用了：

可以看到，切换之后，曲线多出了黑色控制柄，可以像Max默认的曲线编辑器一样来调整这个曲线了：

也可以用上面的那一排工具快速设置曲线了：

欧拉角的方式下面还有一个 轴方向，也就是以哪个方向旋转，这个好像不太用的到：

另外一点就是，即使这里切换到了 欧拉角的形式，但是Biped仍然无法做出旋转超过360的 旋转动画，最多只能旋转180度。

这幅图里，试着通过编辑器来拖动关键帧的数值，发现一旦超过180或者-180，曲线会自动跳跃到相反的方向，并且从图中也可以看到，胳膊的旋转方向也变了。进一步说明了最多只能转180度。