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由于目前防火墙算法太新,导致crt和xshell的版本无法登陆,按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88/89620664?spm=1001.2014.3001.5503二、先改后缀名为.cfg,上传文件到防火墙三、在用户视图下改后缀名为.mod四、move文件到$_install_mo
- 强迫症犯了。。。
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大概强迫症犯了吧,昨天看到闺女新买的一只美宝莲的口红真的有点恼了,先来数一数这个月闺女的花费吧,她今年九年级,14岁,先说给她的零花钱吧,一直我都是给50的,没有的话就随时给我要,我再给她,这个月他爸支付宝亲情号给她开了300,小妮手脚麻利立马给转了出去,这个操作我没用过,不知道,不过也是佩服了她的速度,过生日老妈给她100元,一个舅姥姥到我家给她100元,这样的话就至少550元了,美宝莲口红最少
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- [Day 74] 區塊鏈與人工智能的聯動應用:理論、技術與實踐
Thetoicxdude
技術與實踐区块链web3numpy
區塊鏈在智慧城市中的應用智慧城市旨在利用現代科技提升城市管理、公共服務以及生活質量,隨著物聯網(IoT)、大數據與人工智能的發展,區塊鏈技術在智慧城市中的潛力越來越被重視。區塊鏈以其去中心化、安全、透明的特性,可以有效提升智慧城市的數據管理、安全性和可追溯性。本篇文章將探討區塊鏈在智慧城市中的具體應用,並且提供代碼範例,詳細解釋每個代碼的作用。區塊鏈的基本概念區塊鏈是一種分佈式賬本技術(DLT),
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天猫超市是网上超市。很多人会去超市买一些生活用品,但是在实体超市购物有点累,商品价格也不会有折扣,所以选择天猫超市消费。天猫超市是正品吗?天猫超市的供给从何而来?天猫超市是正品吗?高省是目前返利最高的电商导购平台,邀请码005500。作为一个全面的电商导购平台,高省提供诸如淘宝、京东、拼多多等各大平台的优惠券,其他同类型的导购平台相比,线上线下同时出击,更加全面。高省集成了淘宝、天猫、京东、拼多多
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计算机核心基础课程操作系统原理
前言课本:操作系统原理(第五版)[费翔林,骆斌编著]习题:主要习题内容是第一章到第六章,具体内容如下表章节内容链接第一章思考题1,3,7、应用题7,12(1)~(4)https://blog.csdn.net/Zchengjisihan/article/details/136493304?spm=1001.2014.3001.5501第二章思考题1,3,10,20,26,32,38,68、应用题7
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第12周数学建模作业1、考察温度x对产量y的影响,测得下列10组数据:温度(℃)20253035404550556065产量(kg)13.215.116.417.117.918.719.621.222.524.3求y关于x的线性回归方程,检验回归效果是否显著,并预测x=42℃时产量的估值.Matlab代码:x=[20,25,30,35,40,45,50,55,60,65];y=[13.2,15.1
- 升级Xcode14.3报错
时光事故
最近升级到xcode14.3Beta版本的同学,会遇到这个一个问题链接:https://www.jianshu.com/p/fb1178645292XCode14报错:链接:http://events.jianshu.io/p/dd0550c6439e
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梨花树下
今天真的是体验了一把饥饿又饥撑的状态。早上我照例吃了一个面包出门到办公室吃了一袋饼干之前是会配一瓶牛奶,但是因为最近姨妈来了不太适合吃凉的,所以我没有搭配牛奶。在上午10:30左右的样子,我的肚子开始咕咕咕咕的叫。没有办法,我实在是太饿了,吃了两片驼奶片看一下,但是好像不顶用吃完不一会又开始咕咕的叫。临近吃饭时间,我不太敢吃扛饿的东西,所以我灌了两杯水。勉强支撑到中午12点,美美的吃了一顿午饭,吃
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目标:100万1.12883.1650000股3.07>3.082.9988203300股119.5>114.93.11867.3630000股5.66>5.634.16680.75200000股0.69>0.685.33834.1960000股4.35>4.186.18134.2355000股4.36>4.16剩下:18750感觉现在也有很多机会,可是不敢乱动,因为正在忙毕业论文问题,所以还是保
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越努力越幸运,管住嘴,迈开腿,自律给我自由。2a3933a306732bfd5714d18c0.PNGimage.png每天4个习惯(昨天复盘)a.坚持写日更:✓b.健身:✓(2023.2.28日减肥到68公斤以内!!!)c.早睡:✓(不熬夜,尤其不要熬夜玩游戏;刷手机真的很浪费时间!!!)d.早起:×(早起切忌刷手机)每天惜时①不熬夜:✓②不浪费时间:✓③不拖延:×自律,就是在固定的时间做固定的
- 番茄畅听邀请码是多少番茄畅听邀请码怎么获得(邀请码非常容易记)
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目前在网络上有很多违规的邀请码番茄畅听邀请码:4593357008、4425504881或4510119158,2023年番茄畅听邀请码是【4425504881】。新用户登录番茄畅听后,到福利中心填写邀请码【4510119158】,即可获得新人福利奖励。新人具体该如何去填写番茄畅番茄畅听邀请码番茄畅听邀请码是【4593357008】【4425504881】和【4425504881】头条搜索极速版邀
- 美乐爱觉550|开始“艺术”美学之旅
作家阿紫
从2019.1.7开始,我将每天使用星能历,珍惜上半年的能量,演化我的N重身份!开启我的艺术与美学之旅❤!图片发自App跟随今天白巫师的指引,让自己从忙碌迷茫中解脱出来,倾听内心的声音!连接金星能量,激发活出女性特质,活出本来的丰盛!2019年公众号有了新灵感!“女性觉醒”文章100篇,今天完成第2篇;“遇见100位艺术家,欣赏作品,倾听她们的故事”“遇见100+首不同风格的音乐”“参加50+场展
- NUMA架构
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数据库内存管理操作系统
最近在学习.NET的并行计算技术,学到一个服务器NUMA架构,NUMA架构在中大型系统上一直非常盛行,也是高性能的解决方案,在系统延迟方面表现都很优秀。Windows一向都没有在NUMA架构上有多少表现机会,AMD的多路系统大多也会用在UNIX/Linux上。Intel如期进入了NUMA架构的怀抱,英特尔最新的服务器处理器至强5500是一项重大的结构变革。与上一代至强处理器相比,至强5500采用了
- 優勢談判閱讀筆記
藍色裂痕
0304《優勢談判》作者:羅傑.道森(美國總統顧問,內閣高參,地產公司總裁,美國POWER談判協會首席談判顧問)優勢談判高手三特點:有勇氣尋找更多資訊,有耐心與對手展開持久戰,有勇氣向對手獅子大開口.談判三階段:開局,中場,終局開局三原則:做好準備,瞭解對方,收集各種關鍵資訊,打贏資訊站.開高價,高於自身預期,為自己留出議價空間(高於預期30%)當對方提出報價後,不要馬上接受,即便你很滿意,也要表
- 风骚榜短词榜(2020-03-16更新)
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- YOLOv8 pose关键节点以及边框box(xywh)实际坐标提取
Bugcreater.py
YOLOpython深度学习算法
#txt文件格式#第一行是类别#第二行是box值xywh#其余的是关键节点的预测坐标0 0.5122250.5057190.4523230.906863 0.4804250.126976 0.502740.112235 0.4558590.111146 0.5363550.125047 0.4169190.122777 0.5907210.223357 0.3629330.225949 0.623
- 前端之CSS布局
Violet永存
前端css前端
一、前言我们来继续更新CSS的内容,往期的内容可以到前端专栏里去看,也可以点下面的链接HTML常用内容:https://blog.csdn.net/AWSDN/article/details/136112174spm=1001.2014.3001.5501CSS前言:https://blog.csdn.net/AWSDN/article/details/136127534?spm=1001.201
- 3月5日
luminousy
『2018.3.5打卡』1、新闻话题打卡:内容:【新华社:内外阻力巨大英国“脱欧”再临挑战】英国首相特雷莎·梅2日发表演讲说,英国希望与欧盟达成一份“最深最广”的“脱欧”贸易协议。分析人士指出,“脱欧”协议最终取决于英欧双方意愿,而非英国的“一厢情愿”。英国欲实现“良好愿景”,面临巨大的内外阻力。http://g5.m.cnr.cn/json/524150365504091572_15_uc.ht
- CSS和SCSS有什么区别?
上河雨滴
cssscss前端
我非常了解CSS,但是对Sass感到困惑。SCSS与CSS有什么不同?如果我使用SCSS而不是CSS,它会一样工作吗?.css萨斯—Urvi_204来源4SCSS是CSS的超集。以下链接将帮助您更好地了解stackoverflow.com/a/51423768/5852550—Srikrushna'18年除了Idriss答案:的CSS在CSS中,我们编写了如下所示的完整代码。body{width:
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本