V2X硬件在环测试系统

V2X 测试过程中的测试工具

该软件，主要连接RSU控制单元。获取RSU参数和控制RSU工作，测试、模拟及开发 各种V2X的应用场景。
该软件主要控制的RSU功能有：
(1） SPAT 将 设置为RSU作为红绿灯控制器，设置各象限参数。将设置参数下发给RSU控制单元，RSU真实向外广播DSRC的报文，同时该软件接受RSU的状态，图片实时仿真的显示红绿黄灯的状态和时间。软件运行后的效果和真实路况交通灯效果相同。
(2) RSA ，主要模拟 前方拥堵、道理湿滑等等，支持对RSU的设置和实时获取RSU的状态。软件运行后图像显示更直观。
(3) MapData ， 主要模拟交通路口的各种道理信息。
(4) 近场支持 。主要模拟智慧停车场系统。

同时，该软件支持海康智能交通摄像机的通信功能 ，设置布防、撤除布防，实时获取各种报警信息。真实硬件测试。

软件支持 SPAT 、RSU 和 MapData等等 J2735的数据的编码和解码 。J2735编解码版本为 201509版本 ，和北京亦庄国家智能道理的RSU相同 。

软件支持自动设置或手动编写各种 应用数据，编码后下发到RSU设备 。同时实时获取 RSU设备的各种状态 。

各种RSU路况 状态、红绿灯状态 等等显示图。

近场支付的智能停车场 。

海康威视 智能交通摄像头的控制和获取各种报警信息。

MapData 的应用数据的J2735 的编码和下发到RSU设备 。

RSU数据的编码和下发

红绿灯的配置、下发到RSU 和实时显示 RSU的灯状态

该软件于2018年 做V2X 研发工作时开发的测试工具，在几个项目中实际使用的 ，现软件已不具备保密性，现开源，希望对同行能提供帮助 。

开源下载地址另见 我的博客。