小觅相机运行VINS-Fusion（三）——IMU的标定

这里提供两个IMU标定工具：
（标定工具1）https://github.com/gaowenliang/imu_utils
（标定工具2）https://github.com/rpng/kalibr_allan
【准备过程】：

1. 鉴于标定工具1需要Matlab作图，标定工具2编译过程依赖于Matlab。故这里先下载安装Ubuntu版本的Matlab。【关于Matlab工具箱的选择！】
   https://blog.csdn.net/wzt_gjt/article/details/81185731
   https://blog.csdn.net/qq_33614902/article/details/81775184
   https://blog.csdn.net/littlehaes/article/details/81322164
   还是因为电脑空间的问题，这里只装了一个裸Matlab和一个必须使用的matlab parallel toolbox。
2. 安装过程中发现，/usr的空间不够。这里使用gparted调整磁盘大小（将swap分区缩小，划分到/usr分区去）。
   https://www.cnblogs.com/littledrop/p/8602346.html
   https://blog.csdn.net/kunkliu/article/details/79542009
   https://blog.csdn.net/start_0912/article/details/82703938
   （这里自己的电脑装了双系统，当时ubuntu只划分出来越50G左右，现在看来当需要安装Matlab这种大型软件时，空间真的有些捉襟见肘！！）
   3.sudo apt-get update的忽略问题！
   https://blog.csdn.net/xiedongze__/article/details/88117836

【开始编译和使用】：