无人机高精度定位之——RTK与PPK概念扫盲

无人机的兴起，已经让很多行业激动不已，如电力巡检、应急救援、测绘、农业植保等行业。而随着高精度卫星导航技术的加持，让无人机定位更加高效、安全、灵活，保证无人机飞行更加平稳。那么下面我们对高精度卫星导航技术相关概念进行简单介绍。

一、RTK
  实时动态差分技术，是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发送给用户接收机，进行差分求解达到精准坐标值。精度能够达到1-2cm。由基准站与移动站组成。
  RTK是实时得到结算的结果，需要数据链路如电台、移动网络来保证每时每刻接收差分信号，但是如遇到高山、丘陵那么容易出现失锁，定位精度就容易受到影响。而且还会受到距离的限制，距离太远，定位精度也会受到影响。
  那么下面PPK登场。

二、PPK
  动态后处理差分技术，将基准站与至少一台移动站接收的卫星载波相位观测量进行测量记录，测量完成后，将载波相位进行差分计算，形成虚拟的载波相位观测量值，然后进行坐标转换得到移动站的坐标信息。
  PPK是通过后续软件处理得到结算结果，不受通信距离限制，不需要任何链路，便能获得高精度结果。而且成本也较RTK低。
  还有时延方面的问题，RTK在存在时延问题，会造成不规律的系统误差；PPK则没有时延问题，能够保障解算精度。

本文部分内容参考：中海达教程网 总结。