rosdep update出错：一直timed out

学习ROS，从网上下载项目、安装依赖当时候，用rosdep update，但是一直显示timeout，查了很多方法，都说把网络换成手机热点，但是没有用。最后，把超时的时间参数变大，就可以了

错误内容

之前执行rosdep update的时候，就报下面的错误，总的来说就是显示超时。

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

ERROR: unable to process source [http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml]:

 (http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml)

ERROR: error loading sources list:
    The read operation timed out

解决办法

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。
操作如下

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

打开文件，在命令行模式输入“:/DOWNLOAD_TIMEOUT”搜索到参数设置的地方，修改过后输入:wq保存退出就行了。
这个修改过后只是成功的几率会高很多，后面执行命令的时候发现卡住了就Ctrl + C重来多执行几次就过了。