- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- TIM编码器接口(编码器测速)
调试Bug小能手
单片机stm32嵌入式硬件
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:电机控制PWM驱动电机,编码器测电机速度,PID算法闭环控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例
初心不忘产学研
电机控制嵌入式算法开发matlab/simulink代码生成系统开发算法模型开发
电机控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,电机控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段,主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展,出现了基于模拟电路的电机控制器,如PWM(脉宽调制)控制器
- 前沿技术期刊追踪——以电机控制为例
初心不忘产学研
算法人工智能软件工程硬件工程团队开发
一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊,了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法:1.**知名科技期刊**:-自然(Nature)-科学(Science)-自然-机器智能(NatureMachineIntelligence)-自然-通讯(NatureCommunications)-科学进展(ScienceAdv
- 如何理解SVPWM中的马鞍波?相电压和线电压,FOC中的电机控制,相电压是马鞍波,线电压正旋波
鼾声鼾语
smt3-simulinkstm32电机控制stm32嵌入式硬件单片机numpypython
如何理解SVPWM中的马鞍波?马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率,当相电压整体较大时,叠加一个负电压让整体下移,当相电压整体较小时,叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出:线电压测量方法:参考链接:如何理解SVPWM中的马鞍波?展示相电压、线电压波形
- 电机控制系列模块解析(第五篇)—— FOC需要调节哪些参数
初心不忘产学研
算法自动化驱动开发汽车硬件工程机器学习安全
最近有上传一些入门的免积分的资料,方便大家上手进行仿真分析。注意查收。继续回到咱们的电机控制系列模块解析(第五篇)——FOC需要调节哪些参数,这些参数都是可以理论计算的,后续章节将介绍其如何计算。一、快速调试FOC在磁场定向控制(FOC,FieldOrientedControl)中,为了实现对电机的精确和高效控制,需要调节的主要参数包括:电流环PI控制器增益(Kp_i、Ki_i),用于调整电流环的
- 毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)
cqtianxingkeji
课程设计stm32嵌入式硬件
毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料:原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图低重复率
- 电机控制系列模块解析(第七篇)—— V/F
初心不忘产学研
单片机嵌入式硬件算法驱动开发自动化硬件工程软件构建
最近有上传一些入门的免积分的资料,方便大家上手进行仿真分析。注意查收。还在继续更新中。继续回到咱们的电机控制系列模块解析(第七篇)——V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。一、背景在电机控制领域中,V/F是指电压(Voltage)与频率(Frequency)的比例关系。这种概念主要应用于交流异步电动机(感应电机)的
- 电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
初心不忘产学研
算法自动化自动驾驶汽车驱动开发硬件架构硬件工程
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系(全景图中,外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联)。这张图展示的是一个电机控制系统中的多个模块和算法。这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制(Field-OrientedControl,简称FOC)而设计的。
- 电机控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
初心不忘产学研
软件构建软件工程自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发
一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。以下是一个基本的步骤和注意事项:1.系统需求分析:功能需求要明确系统需要完成的基本功能。性能需求要确定系统的响应时间(实时性)、功耗限制、存储空间和内存大小等硬件资源约束。安全性与可靠性:评估系统运行环境及可能遇到的问题,确保软件具有必要的错误处理机制和容错能力。2.硬件
- 电机控制系列综述
初心不忘产学研
自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发算法硬件架构
继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展,电机驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。电机系统的新兴技术主要有三类:1)拓扑结构;2)控制策略;3)与其他领域的创新。电动汽车电机拓扑的一般分类图如图所示。应该注意的是,这里的高级类型指的是电动汽车应用的高级设计标准,尽管这些机器已经出现很长时间了。先进类型包括感应电机
- 电机控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
初心不忘产学研
单片机嵌入式硬件算法驱动开发自动化智能硬件软件构建
最近有上传一些入门的免积分的资料,方便大家上手进行仿真分析。注意查收。还在继续更新中。继续回到咱们的电机控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法,电机的速度和转子的磁极位置信息是必不可少的,这一般是利用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器来采集相关信息,
- 第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法3.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压:5V-7V逻辑电流:0-36mA电机供电电压
- 第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
- 单片机的50个电路
m0_61687959
单片机嵌入式硬件
单片机电源声音模块收音机485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟555彩屏矩阵按键单片机
- SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别
蝎蟹居
电机控制单片机嵌入式硬件
目录1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWM1.2双极性spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法,常用于交流电机控制和逆变器控制等领域。SPWM的基本原理是通过比较一个参考正弦波信号和一个三角波信号的相位,调节输出脉冲的宽度和频率,控制电压的
- AMEYA360 | 瑞萨面向电机控制应用推出性能卓越的RA8 MCU
皇华ameya
单片机嵌入式硬件
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出基于Arm®Cortex®-M85处理器的RA8T1微控制器(MCU)产品群,可满足工业、楼宇自动化,以及智能家居等应用中常见的电机、电源和其它产品的实时控制要求。基于ArmCortex-M85处理器的RA8T1高性能MCU产品群针对电机控制和逆变器应用进行优化RA8T1产品群是瑞萨RA8系列的第三款产品。所有RA8系列产品均具备6.39CoreMark
- 电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
卓联微-李
驱动开发硬件工程嵌入式硬件自动化
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。TRINAMICs先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器,驱动器可绝对无噪音的运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行,从而实现经济高效
- matlab simulink 步进电机控制
studyer_domi
Matlab系列案例matlab开发语言
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
- 小尺寸,设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道,汽车用功率MOSFET
Mandy_明佳达电子
明佳达电子综合资源其他经验分享
这些功率MOSFET具有低RDS(on)值和低电容,可最大限度地降低导通和驱动器损耗。MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、电机控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。器件规格1、NVMFS5C430NWFAFT1G单N沟道,功率MOSFET,40V,185A,1.7mΩFET类型:N通道技术:MOSFET(金属氧化物)漏源电压(Vdss):40V2
- 嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换
老李的森林
focbldcstm32无刷电机嵌入式
克拉克变换首先说明,有很多方法,在数学上是等价的,比如3+3+3+3=3*4=12。下面说的事情也是。为了更简明的控制,克拉克女士提出电机控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。其物理意义是用两个正交分布的线圈(分别放在α轴和β轴上),去模拟三相电机120度分布的三个线圈。这二
- 永磁同步电机控制-前馈控制
hlpinghcg
电机控制控制算法算法
文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差,它较之反馈控制能更加及时地进行控制,并且不受系统滞后的影响。2
- 电机控制策略以及基本概念
鼾声鼾语
stm32电机控制matlab开发语言网络协议linuxpython
1,电机请求扭矩,显示恒扭矩,然后是恒功率2,举例说明:D挡位输出-240N,电机转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240,电机转速5000后最大输出90N.
- 并网逆变器学习笔记2---微网逆变器
该用户已躺平@
并网逆变器学习
微网逆变器《新能源发电变流技术》-张兴微网逆变器是微网与多种分布式电源和储能电源之间的接口单元。主要分直流微网和交流微网,交流微网应用较多。交流微网的工作模式有并网运行模式、孤岛运行模式、并网到孤岛的切换运行、孤岛到并网的切换运行。功能:1为敏感负载提供电能;2电压支撑;3无功补偿;4谐波治理等;控制策略:1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发电机控制VSG1、微网控制模式
- 撸一遍STM32最小系统板
沉沙丶
stm32问题排除无刷直流电机stm32单片机嵌入式硬件
采样的MCU型号为STM32F405RGT6,目前这款芯片价格便宜性能好。1电机控制会用到单片机的哪些功能?GPIO(通用输入/输出):单片机的GPIO引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。通过设置GPIO引脚的电平状态,可以实现电机的启动、停止和方向控制。定时器/计数器:定时器/计数器模块可以用于生成精确的时间延迟、周期性信号以及脉冲宽度调制(PWM)信号。PWM信号常用于电
- 高压电机控制系统的主要设计考虑因素
iteye_14847
算法活动Blog
[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它
- STM32通用定时器(一)
傻萌的路飞
STM32实验硬件工程单片机stm32arm嵌入式硬件
一、STM32三种定时器区别STM32F10X系列总共最多有8个定时器,分别是2个高级定时器,4个通用定时器,2个基本定时器。如下图是这三类定时器的区别。定时器类别位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器(TIM1,TIM8)16向上,向下,向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车,可用于PWM电机控制通用定时器(TIM2~TIM5)16向上,向下,向上/下可以4无通用
- 低导通电阻、汽车级STD20NF06LAG,STO47N60M6、STO33N60M6、STO36N60M6 600V MDmesh™ M6 功率MOSFET
Summer-明佳达电子
明佳达优势汽车综合资源其他
1、STD20NF06LAG汽车级N沟道60V、32mOhm典型值、24ASTripFETII功率MOSFETSTripFETVI™功率MOSFET是采用ST专有STripFET™技术和新型栅极结构的增强模式MOSFET。该款受益于STripFET™技术的功率MOSFET采用沟槽技术,可实现高效率和低RDS(on),满足各种汽车和工业开关应用的需求,如电机控制、UPS、直流/直流转换器、感应加热蒸
- 硬件基础知识-电机知识
若忘即安
硬件基础知识硬件基础知识电机
分类1.电机分类:直流电机、交流电机、步进电机、同服电机等2.电机参数:额定电压、定电流、额定功率、额定转速、定扭矩等3.电机控制:开环控制、闭环控制、PID控制、PWM控制等4.电机驱动:电机驱动器、电机控制器、电机驱动模块等。5.电机编码器:光思编码器,磁性铜码器,蚕尔锅码影等6.电机应用:机器人、航空航天、汽车、家电、工业自动化等领线7.电机故障排除:电机损杯电机接线错误、电机驱动故障等8.
- 适用于烟机变频风机的32位单片机
EVERSPIN
MCU单片机嵌入式硬件
RAMSUN介绍一款适用于烟机变频风机的32位单片机MM32SPIN0230系列,采用M0内核,最高工作频率可达60MHz,内置32KBFlash和4KBSRAM的存储器,包括1路12位模数转换器ADC,支持11通道,采样速率1Msps,4个通用定时器,1个针对电机控制的PWM高级定时器,支持UART/SPI通信,针对电机应用内置2个运放、2个比较器MM32SPIN0230内部集成了具有灵动特色的
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http