如何购买AUTOSAR软件？（二）
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前言
- 前言
- 通信模块
- 输入输出模块
- 库
- 监控和调试
- 变体处理
- 安全加密
- Bootloader刷写配置
- Vector工具
- 服务
1. 前言
接上前文《如何购买AUTOSAR软件（一）》，继续谈谈AUTOSAR的其他模块如何购买？
2. 通信模块
1. MICROSAR COM
Com：Communicaton，根据消息的发送类型（周期、事件触发等）来发送消息，在PDU中实现与总线无关的信号。
High End Features，COM的一个附加增强选项，如果把这个选上，下面Gateway也要选上，允许PDU段包含排放管理类别。
ComXf：COMBased Transformer,COM转换器，当目标总线系统使用固定的通信矩阵时，ComXf模块提供了对复杂数据进行序列化的功能,序列化和反序列化。
E2eXf：E2E Transformer，E2E转换器，转换器都是用作序列化和反序列化，Profile1不需要选ComXf和E2eXf，E2EXF需要和ComXf或者SomeIpXf结合使用。
SomeIpXf，SomeIp Transformer，提供各种数据类型的序列化策略。此处可以使用LDCOM进行高效传输。
LdCom：Large Data Communicaton，数据除了走COM还可以走LdCom，专注于非周期的通信，上层数据直接传到下层，无需使用本地缓冲区。这个也是SOMIP有关，用于大的PDU数据通信，通常与SomeIpXf使用，避免重复拷贝
IpduM：I-PDU Multiplexer，PDU（ Interation Protocol Data Unit）多路复用器，用于大数据包传输，一个典型的用例是用一个ID传输多帧报文，通常用于CAN通信中。
Nm：Network Management，网络管理，协调ECU睡眠唤醒。
PduR：PDU Router,PDU路由,pdu分发，处理总线系统和BSW模块之间的通信数据包分配。
SecOC：Secure Onboard Communication，安全车载通信，SecOC模块旨在为PDU级别上的关键数据提供资源有效且可行的身份验证机制，更适合CANFD，会增加总线负载。当前车里面的通信都是裸数据传输，最多就是加checksum，很容易破解修改，所以要想对CAN数据进行保护时，就能用上SecOC功能了。
Gateway：COM模块提供的网关转发功能，能实现信号和信号组的路由（比如一个CAN信号转到另外一路CAN）
vMirror：把一路CAN镜像到诊断的那路CAN，方便诊断仪获取被镜像的哪一路的CAN。
2. MICROSAR CAN
CANFD是否需要？：看项目情况酌情选择
CanIf：CAN Interface,位于Com下面的一个模块，对于CAN接口一些封装
CanNm：CAN Network Management，CAN网络管理
CanSM：CANState Manager，CAN状态管理，位于ComM和CanIF之间，处理CAN网络通信的启动和关闭。
CanTp：CAN Transport Layer，CAN传输协议层，ISO15765的实现，8字节组包，组成更长的消息。
CanTSyn：CAN Time Synchronization，实现了特定的时间同步协议，一般同StbM一起购买，SWC对同步时基的访问需要通过StbM。
CanXcp：Xcp是用于主机（PC工具）和从机（ECU）之间通信的协议，基于CAN的测量和标定协议。
J1939Tp：J1939的传输协议，遵循SAE1939标准。
J1939Nm：J1939的网络管理。
J1939Rm：J1939 Request Manger，实现SAE J1939中定义的请求处理数据。
3. MICROSAR LIN
下面的这些跟上面的CAN类似
LinIf
LinSM
LinNm
LinTp
LinXCP
4. MICROSAR.CHARGE
GB/T 27930：模块包含符合国标GB/T 27930规范的直流充电标准化充电通信。
CHAdeMO：该模块包含根据规范CHAdeMO的用于直流充电的标准化充电通讯。
3. 输入输出模块
MICROSAR.IO
vDIoHwAb：在应用程序和MCAL的DIO信号之间建立连接，应用程序不直接访问底层，需要通过CDD（复杂设备驱动层），vDIoHwAb就是一个CDD。
4. 库
MICROSAR.LIBS
crc：crc库，计算CRC校验码
e2e：end to end，端到端的保护
profile1/2/4/5/6/7/11：按照需要选择，后面有专题讲解E2E中的Profile的区别。
5.监控和调试
MICROSAR.AMD
Dbg：调试，如果你用Canape，Dbg和Dlt需要选上，如果你用Canoe.AMD（CANoe里的一个组件）,Dlt, Dbg and vRtm都要选上。
Dlt：Diagnostic Log and Trace，诊断日志跟踪。
Type：基于XCP/基于Dlt协议。
vRtm：提供CPU负载和选定代码执行时间的测量。
6. 变体处理模块
IdentityManage：一个ECU支持多个BSW配置，比较贵（撇嘴）。
Post-BuildLoadable：ECU配置完成后，可以实现部分BSW参数的升级（参数放在了一起）
Post-BuildLoadable Diag only for OBD：ECU建立后，更新BSW配置，仅支持OBD。
7. 安全加密
Csm：Crypto Service Manager ，加密服务管理器，功能如下：
访问加密服务
密码服务的配置和用于执行服务的算法
同步或异步执行的配置
安全计数器的配置
配置加密密钥上的操作
证书操作的配置
CryIf：Crypto Interface ，加密接口， CRYIF模块为不同的加密解决方案提供了统一的接口，不管是基于软件加密还是基于硬件加密都统一用CryIf来访问。
Crypto viaSoftware：加密算法全部由软件完成，不需要硬件支持。
Crypto viaHardware：加密算法依赖于加密硬件。
KeyM：密钥管理器提供了根据可配置规则解析和验证证书的功能。它使用CSM接口来存储证书和执行加密操作。
8. Bootloader刷写配置
1. Bootloader
通过什么总线刷写？：CAN/CANFD/Flexray。
刷写特定的配置：基于ISO 14229或者ISO15765？
地址模式：正常/扩展？
是否要基于XCP刷写Bootloader？
2. 多存储支持
Internal DataFlash Drive：内部数据Flash驱动。
ExternalFlash Drive：外部Flash驱动。
3. NVM数据处理
IntegrationEA/EEP or FEE/FLS：是否要整合EEPROM，Flash模拟EEP，FLash驱动。
4. 安全/加密
Security，加密算法有下面3种：
RSA
HMAC
CMAC
Secure Boot：安全启动。
ProjectSpecific Security Access：UDS中的安全访问。
Decryption：解密。
5. 刷写Bootloader的选项
BootloaderUpdater ：APP升级Bootloader需求。
Multiprocessor：多处理器支持。
MultiprocessorCommunication Interface：多处理器通信接口。
6. GateWay
DiagnosticGateway Functionality：Bootloader网关功能。
7. Data Process
Decompression：接收升级的数据，然后解压缩。
DeltaSoftware Download：增量升级，也叫差分升级。
PipelinedProgramming ：流水线编程，能优化flash下载时间。
PipelinedVerification：流水线验证，优化验证时间。
8. Bootloader整合包
Support forPOSIX OS？
IdentityManager：跟变体处理模块Post-Build相关，前面已经介绍了。
3rd PartyMCAL Integration：第三方MCAL整合是否需要？
9.Vector工具
DaVinciDeveloper：SWC设计的图形设计工具
DaVinciConfigurator Pro：BSW配置工具，配置OS和RTE
vVIRTUALtarget：虚拟ECU仿真
DaVinciConfigurator Limited：达芬奇配置工具限制版本，不能用于正式量产，只有OS、Flash、Bootloader的配置选项。
TA Tool Suite：各种模块扩展，用于设计仿真、验证分布式软件系统的行为。
VectorCAST：代码测试，静态扫描、单元测试、集成测试、系统测试自动化、分析代码覆盖率、需求可追溯性。
10. 服务
1. 产品服务
training：培训是否需要？好像培训需要另外交钱，这里选了是没用的。
GettingStarted Package：Vector帮我们在板子上调好基本功能，包括基本通信、诊断、NV-RAM功能。
2. 工程师服务
Software Project：可以让Vector帮助我们做集成工作，bootloader的完整集成、测试、验证、项目管理、传感器/执行器，复杂驱动设备的开发。如果需要也可以提供应用程序开发，目标硬件由客户提供，寻求Vector德国总部协助。
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