Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结- |人工智能基础（中小学版）实践平台|

|人工智能基础（中小学版）实践平台| Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结-

Cozmo的SDK包括了使用其开发的大部分功能示例，全部内容参考如下链接：

----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166----

更多精彩的开发内容参考forums.anki.com，例如：Vector机器人的Scratch 3.0扩展；Vector和Leap Motion。

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总结：

1. SDK能做什么？

Cozmo SDK平台的主要优势是软硬件的多功能和可扩展性。

2. 丰富的工具和实用程序

SDK提供从有限状态机到三维可视化等全部内容。

 3. 项目研究

Cozmo独特的硬件、软件和角色组合使其成为人机交互、行为和计算机视觉等领域研究项目的理想选择。

4. 物联网

使用Cozmo控制家居中Hue灯光，提供有关FitBit数据的反馈或在Nest摄像头检测到移动时做出提醒。

5. 原型测试

通过Cozmo这个紧凑、高效、多功能的测试平台，快速轻松地迭代新算法并完善项目设计。

6. 寓教于乐（游戏）

从经典的棋盘游戏到创新的Twich体验，SDK充分激活无限想象力，构建丰富多彩的游戏项目。

7. 表演展示

数百种无以伦比的世界级动态表情（呆、萌、酷、炫）并支持全手动硬件控制，使Cozmo成为目前最受欢迎的机器人演员。

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Anki Cozmo和Vector全部SDK内容均为开源，可以在github和anki官网找到丰富的资源，进行系统的学习。

之后博客中内容会以ROS机器人操作系统1.0和2.0介绍使用为主（高校版本）；

外挂ROS插件可以使Cozmo或Vector支持中文等更多功能。

SDK中还有四个文件夹没有介绍，分别是face_images、lib、multi_robot和tools。

• face_images中放了一些可以在Cozmo面部显示的图片png格式；
• lib中使用的Flask是一个Python Web框架， remote_control_cozmo.py和其他脚本可以使用这些实用程序功能与Web浏览器进行交互；
• multi_robot是多机器人案例；
• tools中给出了4个立方体的项目代码。

multi robot independent：

import asyncio
import sys

import cozmo
from cozmo.util import degrees


async def turn_left(sdk_conn):
    robot = await sdk_conn.wait_for_robot()
    cozmo.logger.info("Turning robot 1")
    await robot.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()

async def turn_right(sdk_conn):
    robot = await sdk_conn.wait_for_robot()
    cozmo.logger.info("Turning robot 2")
    await robot.turn_in_place(degrees(-90)).wait_for_completed()


if __name__ == '__main__':
    cozmo.setup_basic_logging()
    loop = asyncio.get_event_loop()

    # Connect to both robots
    try:
        conn1 = cozmo.connect_on_loop(loop)
        conn2 = cozmo.connect_on_loop(loop)
    except cozmo.ConnectionError as e:
        sys.exit("A connection error occurred: %s" % e)

    # Run two independent coroutines concurrently, one on each connection
    task1 = asyncio.ensure_future(turn_left(conn1), loop=loop)
    task2 = asyncio.ensure_future(turn_right(conn2), loop=loop)

multi robot unified：

import asyncio
import sys

import cozmo
from cozmo.util import degrees


async def run(sdk_conn1, sdk_conn2):
    robot1 = await sdk_conn1.wait_for_robot()
    robot2 = await sdk_conn2.wait_for_robot()

    # First have one turn left and one turn right, one after the other
    cozmo.logger.info("Turning robot 1")
    await robot1.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()
    cozmo.logger.info("Turning robot 2")
    await robot2.turn_in_place(degrees(-90)).wait_for_completed()

    # Then have them both turn back to the original position at the same time
    cozmo.logger.info("Turning both robots")
    turn1 = robot1.turn_in_place(degrees(-90))
    turn2 = robot2.turn_in_place(degrees(90))
    await turn1.wait_for_completed()
    await turn2.wait_for_completed()


if __name__ == '__main__':
    cozmo.setup_basic_logging()
    loop = asyncio.get_event_loop()

    # Connect to both robots
    # NOTE: to connect to a specific device with a specific serial number,
    # create a connector (eg. `cozmo.IOSConnector(serial='abc')) and pass it
    # explicitly to `connect` or `connect_on_loop`
    try:
        conn1 = cozmo.connect_on_loop(loop)
        conn2 = cozmo.connect_on_loop(loop)
    except cozmo.ConnectionError as e:
        sys.exit("A connection error occurred: %s" % e)

    # Run a coroutine controlling both connections
    loop.run_until_complete(run(conn1, conn2))

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Fin

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