安装ROS时，sudo rosdep init指令报错

按照这个教程https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 安装ROS。

问题：在初始化rosdep时报错，

sudo rosdep init

报错如下： 

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

问题原因：应该是因为解析不了raw.githubusercontent.com这个网址。

 

解决方法：

1. 在https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/网站输入raw.githubusercontent.com来解析其服务器ip。

 2.利用ctrl+alt+t打开终端，测试能否ping通各个ip。

 我测试的结果是只能ping通151.101.76.133这个ip。

3.修改hosts文件。利用Ctrl+alt+t打开终端，在终端输入如下命令：

sudo gedit /etc/hosts

 添加151.101.76.133  raw.githubusercontent.com保存即可 。如下图所示：

（可以通过ping不同ip，来选择最佳ip地址，替代151.101.76.133）

保存hosts文件后再试一下sudo rosdep init命令。

一般情况下到此步就成功了。如果还报错的话，可以重新开一个终端再试一下sudo rosdep init 命令～ 

 

本文参照https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12890845.html该教程