rosdep update 成功完全靠运气和靠谱的网络 网上的教程都没用-所有亲测/真没啥用

rosdep update成功之后对于从github上down下来项目还是无法编译 是因为还未为当前项目安装依赖项 具体表现为:

catkin_make之后会报:cmake error 原因是：
could not find …。即使把找不到的包install了 但再次编译就会遇到新的问题 新的“could not find …” 所以还是放弃这种方法吧

使用以下命令：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y 来为当前工程安装依赖，但是可能也会报错 那就是工程本身内部配置的问题了 比如用来表述依赖的文件（eg：xml之类的）当中包含了并不存在的自创的包 但除此之外 还是会成功的 之后就可以进行编译了