Ubuntu 16.04下安装OpenCV环境

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摘要

这篇文章将会介绍如何在Ubuntu 16.04下安装OpenCV 3.4.8和opencv_contrib环境。
提示：尽管这是在Ubuntu 16.04.6进行的，但仍有可能适用于类似版本的系统（如Ubuntu 18.04）。
提示：尽管这是OpenCV 3.4.8，但仍有可能适用于类似版本。

步骤一：安装依赖

安装需要的依赖：

~$ sudo apt-get install build-essential
~$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
~$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

注意：这些是对于3.4.8版本的依赖，对于其他版本，请查看官方文档：https://opencv.org/

步骤二：下载源文件

从Github仓库下载OpenCV 3.4.8源代码：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.8
从Github仓库下载OpenCV_Contrib 3.4.8源代码：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.8
注意：务必确保OpenCV和OpenCV_Contrib的版本是一致的，否则将会安装失败。

步骤三：解压并移动文件

在同一目录解压两个下载的文件，以~/目录为例：

~$ unzip opencv-3.4.8.zip
~$ unzip opencv_contrib-3.4.8.zip

此时在~/目录将会出现两个文件夹：

opencv-3.4.8
opencv_contrib-3.4.8

将文件夹opencv_contrib-3.4.8移动到文件夹opencv-3.4.8中：

~$ mv opencv_contrib-3.4.8 opencv-3.4.8

步骤四：从源代码使用CMake编译OpenCV

在opencv-3.4.8文件夹中新建“build”目录：

~$ cd opencv-3.4.8
~/opencv-3.4.8$ mkdir build
~/opencv-3.4.8$ cd build

运行如下命令配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/<yourusername>/opencv-3.4.8/opencv_contrib-3.4.8/modules ..

如果没有错误发生，运行如下命令编译工程：

~/opencv-3.4.8/build$ make -j7

如果没有错误发生，运行如下命令安装：

sudo make install

最后，重载配置并重启电脑：

sudo ldconfig
reboot

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