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ROS图形可视化工具

ROS图形可视化工具

rqt

rqt_bag rqt_dep rqt_image_view rqt_plot
rqt_console rqt_graph rqt_logger_level rqt_shell
ROS图形可视化工具_第1张图片

gazebo

ROS图形可视化工具_第2张图片
hk@1:~$ roslaunch gazebo_ros
elevator_world.launch rubble_world.launch
empty_world.launch shapes_world.launch
mud_world.launch willowgarage_world.launch
range_world.launch

rviz

ROS图形可视化工具_第3张图片ROS图形可视化工具_第4张图片
rosrun rviz rviz

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