- Week 20 (07.05.14-07.05.18) LNBS
shawnrong
文档ubuntu工作
周一上午完成NFFS2VTD文档更新。下午小组开会,确定NFFS2的release,我的工作重点到了LNBS上。这段时间Felix那边没有什么进展,本周的目标是releaseFSD的原型,包括schedule。Waterman说找个时间讨论分工、流程、进度。并且注意:>项目不要求订的太紧张,隔段时间出个文档即可;>最好他也能参与进来;周二在公司配置Ubuntu,保证基本工作环境。周三开会讨论NSP
- 惠普EliteBook-830-G5电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件
豆豆本豆儿
引导文件macos
BIOS设置:设置:VideoMemorysizesetto64MB关闭:TPM、IntelTXT、VirtualizationTechnologyforDirectedI/O(VTd)、LAN/WLANautoswitching打开:IntelManagementEnginge(ME)in"Advanced->RemoteManagementOptions"正常哦·工作:喇叭耳机输出麦克风触摸板
- 惠普EliteBook-840-G5电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件
豆豆本豆儿
引导文件macos
BIOS设置:设置:VideoMemorysizesetto64MB关闭:TPM、IntelTXT、VirtualizationTechnologyforDirectedI/O(VTd)、LAN/WLANautoswitching打开:IntelManagementEnginge(ME)in"Advanced->RemoteManagementOptions"正常哦·工作:喇叭耳机输出麦克风触摸板
- VTD xml 和 SAX xml 性能测试
冰冻火山
JavaVTDxmlSAX性能测试
vtd的优势是综合了dom和sax的二者的优势解析快,占内存少,快速查找,增量更新。测试的xml文件大小分别是003K,010K,184K,744KVTD用com.ximpleware.vtd-xml,versionis2.13SAX用sax.sax,versionis2.0.1测试功能只实现了解析,并没有向POJO去映射,困为这种POJO映射行为是统一的,没什么区别,我们单单测试xmlparso
- java 调用k8s创建 pod
穷小伙不穷志
javajavak8s
这里使用的包是io.kubernetesclient-java9.0.0io.kubernetesclient-java-api9.0.0@Configuration@Slf4jpublicclassK8sConfig{@Value("${vtd.k8s.configDir}")privateStringk8sConfigDir;@BeanpublicApiClientconfiguration(
- ubuntu22.04安装nvidia驱动
whojoe
编程开发docker
ubuntu22.04安装nvidia驱动环境前言直通显卡ubuntu2204虚拟机配置禁用默认显卡驱动安装显卡驱动查看显卡状态参考文章环境ESXi-7.0U3lubuntu22.04前言在第一次成功之后,重启了虚拟机,失败了很多次,重装了n次系统和驱动,但是发现在windows下好用,linux下不行,记录一下成功的配置直通显卡开启vtd这部分可以根据自己的主板情况自行搜索,、在esxi中点主机
- 分享一种最简单的JS解密技巧(sojson.v6解密)
mxd01848
javascript前端开发语言web安全
先贴代码今天来教大家怎么解密别人加密的js,为了方便调试,我们加密的例子很简单console.log('magua');var_0xodQ='jsjiami.com.v6',_0xodQ_=['_0xodQ'],_0x4dca=[_0xodQ,'wpnCm30=','jqZsrjATDtAiamil.fcom.vTD6Mp=='];if(function(_0x3e36fe,_0x55b35c,
- 自动驾驶仿真:ECU TEST 、VTD、VERISTAND连接配置
mydate()
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录一、ECUTEST连接配置简介二、TBC配置testbenchconfiguration三、TCF配置testconfiguration提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ECUTEST连接配置简介1、ECUTEST(简称ET),用于HIL仿真的自动化测试,通过调用Veristand、VTD来实现场景及信号的自动化调用及测试;2、ET连接VERISTAND、VTD、LABVI
- 7月30日 开始用matlab了
prayerwyy
MATLAB
自己太弱了,搞不懂VTD和C++代码,就转战到matlab了...(其实之后还是要弄清楚我的VTD代码的问题出在哪里的,因为马上要回家了,用不了台式机,所以用MATLAB会方便一些)昨天下午试着装了一下MATLAB,因为学校购有正版软件,所以安装起来很轻松。唯一小插曲的地方:1.我的计算机名称:之前改过C盘名称,改为英文的了(过程挺麻烦的,而且有风险),但是安装的时候发现用户名还是中文。百度了一下
- matlab simulink交通信号机,适用于prescan VTD等仿真软件的后台控制红绿灯
V2X开发网
V2X开发MATLABc++c语言自动驾驶matlabsimulink
模拟真实环境下,丁字路口的交通信号机的控制办法。使用matlab-function输出连接到仿真软件的红绿灯三个灯色的控制口,置1相应的灯色亮。function[east_phaseid,east_red_starttime,east_red_endtime,east_green_starttime,east_green_endtime,east_yellow_starttime,east_yel
- 自动驾驶仿真工具
赵诗诗ScarlettZhao
笔记
仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建,以测试自动驾驶软件的性能,第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件,如Prescan、VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件,主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、baidu-Unity,基于Unreal的Carla、Airsim等。第三类是基于一些机器人仿真软件做的自动驾驶仿真器,如基于RO
- 自动驾驶仿真:Carsim基于车辆后轴中心输出参数
mydate()
HIL仿真人工智能自动驾驶
文章目录前言一、MotionSensors详解1、创建MotionSensors2、配置MotionSensors参数3、生成后轴中心相关变量前言已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心,所输出的参数是参照前轴中心输出的(速度、位置、加速度等),在Carsim和VTD联合仿真的案例中,由于VTD车辆中心点位于车辆后轴中心,导致VTD中车辆在联仿运行时,上坡时会悬空,下坡会凹陷。仿真时大家为了
- 自动驾驶仿真:VTD的SCP命令详解
mydate()
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、SCP与VTD的通讯方式1、GUI界面发送SCP命令2、Scenario发送SCP命令3、外部TCP发送SCP命令二、SCP命令格式1、VTDSCPDOC2、SCPDOC解析3、SCP命令XML格式三、常用SCP分类1、ImageGenerator2、TaskControl3、Traffic4、ModuleManager5、Information6、Other四、常用SCP命令前言
- VTD自动驾驶仿真建模软件简述
小蔡基丶
VTD仿真建模自动驾驶
VTD(VirtualTestDrive)是德国VIRES公司开发的一套用于是用于创建、配置、仿真和评估虚拟环境的工具包。VTD目前运行于Linux平台,它的功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真、场景仿真管理以及高精度的实时画面渲染等。它被用于高级驾驶员辅助系统和自动驾驶系统的开发,同时也用作训练模拟器。VTD囊括了从三维虚拟世界的创建到复杂交通场景的仿
- VTD自动驾驶仿真软件如何启动
weixihehe
VTD自动驾驶仿真平台linuxubuntu
在此之前,默认大家已正确安装VTD。1、打开文件夹管理器,找到“VIRES”文件夹;2、进入“VIRES”文件夹,选择安装的VTD版本号对应文件夹;3、进入文件夹点击进入“bin”4、单击右键,在终端打开5、输入指令:./vtdStart.sh6、稍等即可
- 自动驾驶仿真:VTD调用罗技 G923方向盘(Linux环境)
mydate()
HIL仿真linux自动驾驶
文章目录前言一、安装new-lg4ff-master驱动二、LogitechG923硬件参数配置三、jstest-gtk可视化调试工具四、VTD调用LogitechG923五、Veristand调用LogitechG923拓展前言提示:new-lg4ff-master支持大多数罗技的硬件,不支持G920与G923XBOX/PC版本:支持以下罗技Logitech型号LogitechWingManFo
- ubuntu20.04+vtd环境搭建
山水之间2018
无人驾驶ubuntulinux自动驾驶仿真
1简介VTD(VirtualTestDrive)是德国VIRES公司开发的一套用于驾驶辅助系统,主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具。其运行于Linux平台,功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真以及高精度的实时画面渲染等。VIRES公司是自动驾驶仿真开放格式OpenDrive,OpenCRG和OpenScenario的主要贡献者,VTD的功能和存储也依
- 自动驾驶仿真:Carsim、NI和VTD联合仿真课题一
mydate()
HIL仿真自动驾驶
提示:主要介绍使用的是Carsim、Veristand、NI-Veristand三个软件联合仿真,为了更好的展现内容,这里先讲NI-Veristand和VTD的联合仿真,其实就是传感器模型、驾驶员模型与实时系统之间的交互,这里先脱离动力控制系统做场景及传感器仿真的叙述。文章目录前言一、NI实时系统1、制作NICustomDevice对VTDRDB包的收发3、接收并转发VTD发送来的传感器数据包4、
- 自动驾驶仿真:VTD建立多个Fisheye模型
mydate()
HIL仿真自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Ubuntu的双显卡设置二、双Fisheye的配置过程三、Fisheyes效果图提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、Ubuntu的双显卡设置1)我这里介绍的是使用两张显卡去处理这2个fisheye,因此显卡会有些特殊配置,包括分辨率,下图就是我想去实现的概况;2)通过nvidia-setting将下面显卡
- 自动驾驶仿真:Carsim、NI和VTD联合仿真课题二
mydate()
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、设备配置1、硬件需求1.1电脑一(Linux系统)1.2电脑二(Window系统)1.3NI实时机系统2、网络配置2.1IP设置二、Carsim工程配置1、创建工程1.1复制NI的模板,创建新工程2、创建数据库2.1复制数据库模板,创建新的数据库3、参数配置3.1模块概况3.2车辆模型配置(SimulatedTestSpecifications)3.3过程模型配置(Procedur
- HIL自动驾驶仿真:VTD分布式显示配置详解
mydate()
HIL仿真分布式自动驾驶
文章目录一、什么是VTD分布式显示系统?二、如何配置VTD分布式显示系统?1、从机依赖包安装及系统配置2、配置两台电脑的网络关系,使彼此可以通过ssh免密登陆3、安装Helium将License共享到对应端口上,使局域网成员可以访问到License;4、配置NFS在Master电脑上(Master)5、配置NFS在运行IG的电脑(Slave)6、配置VTD的Setup来实现分布式IG仿真7、VTD
- 自动驾驶仿真:VTD自定义超声波雷达FOV
mydate()
HIL仿真python自动驾驶linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制超声波雷达的FOV图二、FOV图片由RGBA转换成RGB格式三、配置moduleManager.xml文件前言VTD软件本身不支持自定义FOV的可视化,功能上是OK的,这是已知的缺陷。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、绘制超声波雷达的FOV图1)打开绘图工具调整图像大小,像素要求:水平256,垂直2
- 自动驾驶仿真:如何通过TCP方式进行VTD驾驶员仿真
mydate()
HIL仿真自动驾驶人工智能
文章目录前言一、配置sendInternalDriverCtrl二、配置ModuleManager动力学模型三、外部输入请求加速度案例前言1、VTD在仿真领域内出色的是场景渲染,动画效果非常真实。但是他不仅仅是针对场景的仿真软件同时具备动力学控制的能力。外部可以通过TCP的方式直接替换驾驶员的部分参数,从而达部分仿真。2、VTD加载自己的动力学模型,会通过TCP发出RDB_DRIVER_CTRL_
- 新型冠状病毒肺炎防控方案
西铁校刘社卷152029188
(第八版)为指导各地做好新型冠状病毒肺炎(以下简称新冠肺炎,C0VTD-19)疫情的常态化防控工作,全面落实“外防输入、内防反弹”的防控策略,根据新冠肺炎乙类传染病甲类管理的要求,在前七版防控方案基础上,制定本方案。—、总体要求坚持“预防为主、防治结合、依法科学、分级分类”的原则,坚持常态化精准防控和局部应急处置有机结合,按照“及时发现、快速处置、精准管控、有效救治”的工作要求,坚决防范境外疫情输
- 达梦数据库搭建基于TDD的两节点DSC
dmdba1
达梦数据库
1配置文件dmdcr_cfg.iniDCR_N_GRP=2DCR_VTD_PATH=$/DMDeploy/ddfs/DSS/DSS01/vtd.asmDCR_OGUID=19626[GRP]DCR_GRP_TYPE=CSSDCR_GRP_NAME=GRP_CSSDCR_GRP_N_EP=2DCR_GRP_DSKCHK_CNT=10[GRP_CSS]DCR_EP_NAME=CSS1DCR_EP_HO
- 实现将xml与Map互相转换的方法
青梅主码-杰哥
ideamavenvtdxml格式转换
1使用vtd技术将xml转换为Map1)引入maven依赖:com.ximplewarevtd-xml2.132)转换过程:packagecom.wj.business.util;importcom.ximpleware.*;importjava.io.UnsupportedEncodingException;importjava.util.HashMap;publicclassClientRes
- VTD软件说明书阅读之ROD(Road Dsigner)
zhongweidu3
自动驾驶测试
1、说明书的整体结构1、有经验的ROD用户快速上手2、ROD软件的安装和电子狗驱动配置3、ROD软件的基本配置图4、新建一个Project和进行Project的配置5、编辑器设置Editorsettings6、编辑器使用方法Editorusage(放大缩小视野、选择对象、移动对象、粘贴点stickypoints、栅格特性)7、创造道路或轨迹Creatingatrack(通常的几何学物体、直线、圆弧
- VTD软件说明书阅读之OpenDRIVE Scenario Editor
zhongweidu3
自动驾驶测试
在VTD的仿真工具链中,第一步使用ROD(道路路网编辑器,RoadnetworkDesigner)进行完道路的编辑以后,下一步要在ScenarioEditor中进行场景编辑。场景编辑器中会进行一系列的可重复执行的设置和行动,对场景、交通和确定性的动作进行设定,可以理解为场景或者情景。scene+traffic+deterministicactions,所有的测试场景都是以人类可读的XML格式进行保
- 维特森 VTD72K14 多圈空心角度传感器 角位移传感器
卓晴
基础电子嵌入式系统合作项目
■背景在双轴机械臂结构中具有两个关节,在配有步进电机驱动的情况下,对于其中的角度反馈测量采用了BH38-Z06i传感器,但是该传感器厚度比较大,使得关节外观显示的比较大。是否可以继续采用扁平步进电机以及扁平的角度传感器进行驱动呢?01维特森角度传感器下面的是来自山西维特森公司的VTD72K14这是一款扁平的维特森空心角度传感器(TB)。▲VTD72K14外形型号:VTA系列单圈绝对式磁角度传感器专
- VTD-XML Tutorial (0)
Nicholas Kong
XML
Classes/InterfacesandMethods(类、接口,方法)ImportantClasses/Interfaces(关键类、接口)EssentialClasses(基本类)VTDGenerator:VTDGenistheclassthatencapsulatesthemainparsing,indexloadingandindexreadingfunctions.(VTDGen是一个
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理