维特森 VTD72K14 多圈空心角度传感器 角位移传感器

 

■ 背景


双轴机械臂结构中 具有两个关节,在配有步进电机驱动的情况下,对于其中的角度反馈测量采用了 BH38-Z06 i传感器,但是该传感器厚度比较大,使得关节外观显示的比较大。

是否可以继续采用 扁平步进电机 以及扁平的角度传感器进行驱动呢?

 

01维特森角度传感器


维特森 VTD72K14 多圈空心角度传感器 角位移传感器_第1张图片

下面的是来自 山西维特森公司VTD72K14 这是一款扁平的 维特森空心角度传感器(TB)

维特森 VTD72K14 多圈空心角度传感器 角位移传感器_第2张图片

▲ VTD72K14外形

  • 型 号:VTA系列单圈绝对式磁角度传感器 专利号:ZL201721106163.3
  • 类 型:单圈角度传感器、角度编码器、角度位移传感器参数 原理 定制
  • 特 点:采用固态磁技术实现角度信号的检测,具有角度传感器、角度编码器、角度位置开关功能,既可单功能独立应用,又可多功能混合应用。军品级冲击、振动标准设计,特别适用于恶劣环境中高可靠性应用的领域。
  • 外径:
  • 轴径:
  • 安装轴类型:实心轴、软轴、空心
  • 分辨率:
  • 精度:±0.1°(15bit) / ±0.05°(16bit) / ±0.01°(18bit) / ±0.005°(19 bit)
  • 工作电压:9~36V
  • 通讯接口:RS232C、RS422、RS485、CAN、开关量
  • 最高转速:100r/min
  • 防护等级:IP65
  • 工作温度:-43℃~+55℃

维特森 VTD72K14 多圈空心角度传感器 角位移传感器_第3张图片

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