- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 【自用25.1】C++-智能交友系统项目
.远_
学习笔记C++Proc++算法开发语言
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl();Girl(intage,stringname,intstyle);~Girl();intgetAge()const;stringgetName()const;intgetStyle()const;
- MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用
2401_85812053
matlab开发语言
在无线通信系统的开发过程中,测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能,这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用,包括信道建模、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。1.信道建模信道建模是无线通信系统设计中的关键环节,它影响着信号的传输质量和系统的整体性能。MATLAB提供了
- 数据结构 1
五花肉村长
数据结构算法开发语言c语言visualstudio
1.什么是数据结构数据结构(DataStructure)是计算机存储和组织数据的方式,是指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元的集合。2.什么是算法算法(Algorithm)就是定义良好的计算过程,他取一个或一组的值为输入,并产生出一个或一组值作为输出。简单来说算法就是一系列的计算步骤,用来将输入数据转化成输出结果。3.数据结构和算法的书籍资料学习完数据结构知识,可以去看《剑指offer》和《
- PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)
OliverLew
我的PAT系列文章更新重心已移至Github,欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
- 每日片刻诗情画意之2022-06-28
人生下伴场
#日诵诗情,画意日趣#人生下伴场-每日诗情画意#日诵之20220628春怨刘方平纱窗日落渐黄昏,金屋无人见泪痕。寂寞空庭春欲晚,梨花满地不开门。1、春怨是古代诗词的经典主题系列,除了民间夫君出远门或者思念意中人之外,宫廷锁春深也是常见的内容。刘方平的这一首我是第一次读到,第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。2、梨花满地不开门,让我想起李清照《声声慢》词中“满地黄花堆积”、“寻寻
- 用内心励志故事传递力量!扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。
斧惜山人
杜富国在执行扫雷任务时,失去了手和眼睛,但他没有自暴自弃,他还有梦想,要用嘴去,用声音,用故事传递正能量。他经过康复治疗,坚持练习吐字发声,成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。用声音传递力量!把扫雷故事讲给更多的人听,让更多的人了解扫雷战士。杜家四兄妹,在哥哥杜富国的垂范表率下,演绎着什么是家国大义,什么叫“大疫当前有大义,小家当中有大爱”。妹妹杜富佳作为护士,两次请战前往抗疫前线,
- Jooq 框架介绍及其核心要点
木南曌
Javajava
一、引言Jooq(JavaPersistenceforRelationalDatabases)是一个强大的类型安全的SQL查询构建器和ORM(Object-RelationalMapping)框架,专为Java和Kotlin设计。它为开发者提供了一种优雅的方式来编写SQL代码,同时还能享受到静态类型检查带来的好处。本文将详细介绍Jooq的核心功能,并通过一系列的代码示例来展示如何使用Jooq。二、
- 系列3:【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机
rabbit_it
qiankun学习前端框架前端阿里云
一、引言:为何需要动态加载在现代前端开发中,性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言,管理多个子应用带来了前所未有的灵活性,但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。假设你的微前端项目就像一场电影,而子应用是场景或演员。在不同的情节中,我们只需要特定的场景和演员出现,而不需要所有场景和演员一开始就站在舞台上等待。这时,动态加载和按需加载就成为了关键工具——让需要的内容在正确的时机上场,节省性
- 基于高通主板的ARM架构服务器
问就是想睡觉
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一、ARM架构服务器的崛起(一)市场需求推动消费市场寒冬,全球消费电子需求下行,服务器成半导体核心动力之一。Arm加速布局服务器领域,如9月推出NeoverseV2。长久以来,x86架构主导服务器市场,现面临挑战。Arm2008年入服务器领域,虽因性能与生态问题未大突破,但近几年重新冲刺。(二)技术创新引领Arm的Neoverse平台不断发展。2018年推出参考架构,2020年衍生出E、N、V系列
- 【鸿蒙OH-v5.0源码分析之 Linux Kernel 部分】004 - Kernel 启动引导代码head.S 源码逐行分析
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人
鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分harmonyoslinux华为
【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析系列文章汇总:《鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总》本文链接:《【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析》head.S主要工作如下:保存内核启动参数,无效化处理器缓存(
- 美甲界 “海底捞”:70平米小店日进万金,19年开店2000家!
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来源:创投内参作者:商业狂想家来源:O2O商学院(ID:o2obus)提起美甲店,可谓是近几年最热门的创业项目之一。在不少“外行人”看来,美甲是一个暴利行业:一间房,一个美甲师,一套产品,几张桌椅,就能开起一家美甲店。于是,大众创业浪潮下,许多创业者将目光纷纷投向美甲。但当真正踏进来才能发现,虽然美甲产品毛利高,但是高房租、高人工、高营销等系列问题接踵而来,看似低门槛的美甲店,实际经营起来并没有那
- android ndk 开发jni调用对象方法,数组参数
wulongkou
开发问题安卓的事ndkandroidstudiojni
一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制,Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码,本地的C/C++的代码也可以调用java代码。JNI是本地编程接口,Java和C/C++互相通过的接口。Java通过C/C++使用本地的代码的一个关键性原因在于C/C++代码的高效性。NDK是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具,帮助开发者快速开发C(或C++)的动
- SQL查询技巧:深入解析学生选课系统数据库
天冬忘忧
SQL数据库sqloracle
在大学的学生选课系统中,数据库的管理和查询是日常操作中的重要部分。本文通过一系列具体的SQL查询示例,深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息,包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。系统数据库结构首先,我们有一个包含以下表的数据库:course-存储课程信息建表CREATETABLE`course`(`CNO`varchar(5)NOTNULL,`CNAME`varchar(10)NOTNU
- Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置(二)
FPGA技术实战
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引言:本文我们介绍下7系列FPGA的配置接口,在进行硬件电路图设计时,这也是我们非常关心的内容,本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压及Bank14/15电压。1.概述Xilinx®7系列设备有五个配置接口。每个配置接口对应一个或多个配置模式和总线宽度,如表1所示。有关接口详细的时序信息,可以参阅相应的7系列FPGA数据手册。配置时序主要与FPGA配置时钟管脚CC
- Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置(一)
FPGA技术实战
FPGA器件架构XinxFPGA硬件设计fpga开发
引言:本系列博文描述7系列FPGA配置的技术参考。作为开篇,简要概述了7系列FPGA的配置方法和功能。随后的博文将对每种配置方法和功能进行更详细的描述。本文描述的配置方法和功能适用于所有7系列家族器件,只有少数例外。1.概述Xilinx®7系列FPGA通过将特定于应用程序的配置数据(位流)加载到内存中进行配置。7系列FPGA可以主动从外部非易失性存储设备加载,也可以通过外部智能源(如微处理器、DS
- 平平无奇的逃命小天才carry全场,李春来凭啥全剧血条最长?
娱史通鉴
如果问我,最近印象最深刻的角色是哪个?我一定会说——李春来!刚刚收官的《龙岭迷窟》以豆瓣8.3分的高口碑持续发酵,如果你跟上潮流看了这部剧,一定会知道这个胆小的农民是谁。本来是冲着《鬼吹灯》系列的好口碑点开了这部剧,却万万没想到,竟然被一个在原著里出场几章就领盒饭的农民圈了粉;也万万没想到,胡明饰演的李春来成了新一届快乐源泉。作为胆小贪财的农民,李春来的出场就诠释了他的“怂”,以马大胆为首的古蓝十
- 今年最值得期待的美股IPO(一):网约车巨头优步
HOX币股世界
2018年是IPO大年,2019年可能更加“热闹”,包括Uber、Lyft、Palantir、Pinterest等公司都计划上市。在“今年最值得期待的美股IPO”系列文章中,将盘点今年最受市场关注的美股IPO。今年Lyft和Uber的先后上市令网约车行业成为焦点,尤其是优步。据悉,仍处于亏损状态的优步估值可能高达1200亿美元,这将是纳斯达克100指数公司平均估值的两倍以上,比起3M、21世纪福克
- 历经靳东、阮经天,胡八一的大旗被潘粤明扛起,摸金宇宙即将成形
生如稗草
鬼吹灯系列网剧「龙岭迷窟」你最近看了没有?这段时间一直在热播的「鬼吹灯之龙岭迷窟」而这一次,潘粤明抗起了胡八一的大旗。其实“企鹅”自从签下了“鬼吹灯”全部8本的版权之后,这应该是第4部上映的鬼吹灯系列网剧了,而这4部上映的鬼吹灯网剧却有不同的主角,比如当年的「精绝古城」,第1次出演胡八一的是靳东,当时的「精绝古城」有口碑有播放量,但是为什么现在的胡八一却成了潘粤明?客观来讲,大部分的中国人都有先入
- 外卖会员卡项目怎么做?外卖会员卡项目实操讲解
鲸天千流
微信小程序
外卖会员卡项目实操外卖会员卡项目是吃喝玩乐集于一身的一款平台,它是提供个性化优惠,积分,储值及其他服务的一项推广计划,简单来说就是你通过推广外卖会员卡获得佣金,用户通过你的会员卡获得更多的优惠与权益,从而实现互利互赢。简单来说就是小程序推广功能:领外卖优惠券,看电影,交话费,打车等一系列都可以省钱,用户只要在小程序里消费,都可以拿到一笔官定的佣金。项目详细讲说:一、小程序中有什么优惠的地方可以吸引
- 终于搞懂TS中的泛型啦! | typescript 入门指南 04
程序员王天
TypeScript实践指南前端javascripttypescript
大家好,我是王天~今天分享的是《ts入门指南》系列中第四篇,主要讲解ts中的泛型应用泛型在ts中是比较重要的概念,我花挺长时间才搞明白,整理输出这篇文章,希望能帮助到大家~《ts入门指南》系列,点击下方蓝色字体即可访问TsvsJs谁适合前端开发?|TypeScript入门指南01详解tsconfig.json配置文件|TypeScript入门指南02必学!TypeScript语法类型基础|Type
- 我与新媒体
小富yyd
1.我对新媒体的认识我对新媒体的认识就是比如传统媒体、网络媒体、移动端媒体、数字电视、数字报刊。新媒体则是通过现代化移动互联网手段,通过微信、微博等新兴媒体平台进行营销、宣传、推广等的一系列运营活动。新媒体可分为广义和狭义两个方面来理解。广义:新媒体可以看作在各种数字技术和网络技术支持下,以互联网、宽带局域网和无线通信网等为渠道,利用计算机、手机和数字电视等各种网络终端,向用户提供信息和娱乐服务的
- CISSP考点拾遗——软件保障SwA
我全家都是CISSP
说明:“考点拾遗”系列基于日常为学员和网友做的答疑整理,主要涉及教材中没有完全覆盖到的知识点。Softwareassuranceisthelevelofconfidencethatsoftwareisfreefromvulnerabilities,eitherintentionallydesignedintothesoftwareoraccidentallyinsertedatanytimedur
- 前端HTML+CSS+JS的入门学习
俊昭喜喜里
前端htmlcss
一.HTMLHTML(HyperTextMarkupLanguage)即超文本标记语言,是用于创建网页和网页应用程序的标准标记语言。它不是一种编程语言,而是一种标记语言,通过一系列的元素(elements)来告诉浏览器如何显示网页上的内容,如文本、图片、链接、表格、列表等。HTML文档由一系列的标签(tags)组成,这些标签告诉浏览器如何显示内容。标签通常成对出现,例如和,其中是开始标签,表示一个
- 七步成诗(三)
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第四步:熟练掌握专业方法、工具流和业务模板。要组织力量编写《咨询方法、工具和业务模板集锦》并开展系列讲座,组织力量编写《用图表说话》并讲座。各位同事,尤其是年轻同事一定要能快又好地使用各种专业方法和工具,把这当作吃饭家伙,当作就象我们中国人用筷子一样的基本功。有的咨询师连做个PPT文件都画得粗鄙不堪,连画个图表都不会,居然还心安理得。这个样子,老人也就罢了,年轻人还这样,就令人失望、让人看不起、让
- 【读史明智098】论语系列之八十三
希音无问西东
8.18:子曰:“巍巍乎!舜禹之有天下也而不与焉。”8.19:子曰:“大哉尧之为君也!巍巍乎!唯天为大,唯尧则之。荡荡乎!民无能名焉。巍巍乎其有成功也,焕乎其有文章!”原句译文8.18孔子说:“舜、禹真伟大!他们从不以拥有天下为傲,依然能踏实地做事。”8.19孔子说:“尧当君主,伟大崇高,可比于天!他的恩德,无法形容!他的功劳,千古留芳!他的制度,光辉灿烂!”有天下也而不与:名利压不垮真正的大佬孔
- 测试平台系列(24) 编写成员管理功能
米洛丶
回顾上一节我们编写了项目设置相关功能,还剩下2个tab没有编写,分别是:用例列表和成员管理.编写成员列表及部分接口添加成员搜索成员编辑成员删除成员今天因为时间关系就不展示删除成员了,只编写编辑/新增成员接口和页面。编写新增/编辑角色的方法由于之前我们已经编辑过新增角色的方法了,但是需要修改一点:image这里角色的筛选条件不能加上,为什么呢?因为加上的话,我可以创建同一个user_id的不同角色,
- 强强联合(阿渣阿美系列第18首)
文学山主编山下
《强强联合》/山下阿美能够接受阿渣是看中他农村人的勤快老实研究生毕业后,相过几次亲一晃,就过了30岁父母大学任教,本不同意这门婚事抱上小外孙,才渐渐喜笑颜开阿渣常炫耀自己大字不识几个照样娶个知识分子还是城里的千金大小姐城镇化速度太快。没几年阿渣老家的房子要拆迁当了拆二代,走到哪都风光无限江湖上没人再叫他阿渣都叫渣总、渣哥,甚至渣爷阿渣忙于应酬,常夜不归宿回家没个好脸,脾气越来越暴他怪阿美是城镇户口
- 哈迷狂欢!带你重游神奇的魔法世界
BOSS电影
说起《哈利·波特》系列电影,想必很多哈迷仍会流露出不舍之情。2011年,该系列的最后一部影片在全球上映,无数人面对着大银幕欢呼、流泪,为之感动莫名。《哈利·波特》的完结,预示着一代人的青春逝去。同时,这个横跨10年、8部影片的系列,也的确为我们留下了许多令人触动的经典桥段。为了寻找和守护魔法石,哈利、罗恩与赫敏三人第一次并肩作战,以惊心动魄的方式赢下真人“巫师棋”。来源:电影《哈利·波特与魔法石》
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓